德塔智能與舞肌科技達成戰略合作，聯合規範全身協同靈巧操作數據採集

8月14日，原生人形機器人基礎模型公司德塔智能（Delta Intelligence）宣佈與靈巧手硬件企業舞肌科技正式簽署戰略合作協議。雙方將圍繞全身協同靈巧操作的數據採集與模型訓練展開協同，打通“數據採集—模型訓練—靈巧操作”全鏈路，並計劃於年內推出聯合定義的“全身協同靈巧操作數據標準”與“模型訓練基線”。靈巧操作並非孤立發生於手部，軀幹的支撐姿態、手臂的運動軌跡與視覺焦點的變化，共同構成一次完整的操作過程。然而，現有的靈巧操作數據大多隻記錄手部自由度信息，模型因此難以習得跨部位的協同關係，在真實場景中容易出現動作可完成、但整體姿態不合理的情況。

雙方此次合作的起點，正是將這部分此前長期被忽略的協同信息納入採集範圍。德塔智能專注於原生人形機器人基礎模型（HFMs）與原生3D世界引擎，具備“數採—基模—端側”三位一體的全棧算法與技術部署能力，致力於為人形機器人提供可泛化的全身智能。舞肌科技長期專注於靈巧手硬件賽道，主要產品包括直驅高自由度靈巧手與輕量化數據採集手套，各項能力均達到行業頂尖水準。根據協議，雙方將重點圍繞數據採集體系與模型適配兩大方向展開協同。首先是聯合打造標準化數據採集體系。

針對具身智能領域靈巧操作數據長期匱乏的問題，雙方將以舞肌科技輕量化數據手套為核心採集終端，結合德塔智能的基礎模型訓練能力，構建標準化的全身協同靈巧操作數據採集流程，統一數據格式、標註口徑與質量標準。其次是硬件與算法的深度適配與部署。舞肌科技直驅靈巧手將適配德塔智能基礎模型，結合德塔智能在人形基礎模型與3D世界引擎方面的算法積累，完成從高精度數據採集、模型訓練到端側部署的完整鏈路驗證。兩個方向構成了一條完整的閉合鏈路：前者解決數據從何而來，後者解決模型如何回到硬件之上。德塔智能創始人兼CEO馬曉健與舞肌科技CEO潘韞哲共同出席了本次簽約儀式。

德塔智能創始人兼CEO馬曉健表示：“靈巧手操作是人形機器人全身協同操作中最難的環節之一——自由度最多、接觸情況最複雜，可用的真實數據卻最少。和舞肌科技的合作，不但能夠更高效率採集到這些數據，而且也能將這些數據變成可泛化的能力。” 舞肌科技CEO潘韞哲表示：“靈巧手的價值不只取決於它有多少自由度，更取決於它與驅動模型之間的適配。過去不同項目在數據格式、標註方式和評估口徑上往往差異很大，硬件的能力被反覆消耗在適配上。我們願意和德塔智能一起，把全身協同靈巧操作的數據流程和驗證方式做得更清楚、更可複用，讓靈巧手能力更高效地進入真實機器人任務。

” 該標準將統一全身協同靈巧操作數據的採集方式、數據格式與評估口徑，配套的模型訓練基線則提供可復現的對照結果。對產業鏈上下游而言，這意味著靈巧操作場景下的數據與模型不必再逐家重複搭建，開發與部署成本隨之下降，也為人形機器人及靈巧操作終端在線束插接、螺紋連接件擰緊等精細裝配任務，以及工業製造、商用服務等領域的規模化落地提供了共用的基礎。關於德塔智能 德塔智能（Delta Intelligence）是專注於原生人形機器人基礎模型（Humanoid Foundation Models，HFMs）研發的新一代具身智能企業，推動人形機器人從“分散能力”向“全身協同”演進，最終實現人形機器人的通用智能。

關於舞肌科技 舞肌科技是專注於靈巧手及具身數據採集終端的硬件科技企業，主要產品包括直驅高自由度靈巧手與輕量化數據採集手套，致力於以高性能、易部署的硬件方案，為具身智能終端提供支持。版權所有，未經授權不得以任何形式轉載及使用，違者必究。