小鵬第二代VLA大模型迎來首次重大升級，綜合安全能力暴增20倍

AI資訊AI新閒資訊正文小鵬第二代VLA大模型迎來首次重大升級，綜合安全能力暴增20倍發布於AI新閒資訊時間 :Aug 28, 2026閱讀 :1分鐘8月27日，小鵬集團舉辦了以“TIME 時間”為主題的物理AI分享暨第二代VLA全新版本體驗日活動。小鵬第二代VLA大模型迎來了發佈以來的首次重大升級，全新XOS6.3.0版本將在小鵬G9L全球首發。此次模型升級的核心，是讓AI開始真正理解時間，推動物理AI基座模型實現從靜態3D空間理解到動態4D時空理解的底層能力躍遷。在自動駕駛領域持續驗證Scaling Law的小鵬，此次將端側模型參數量擴大了3.5倍，與業內常見小模型拉開了數量級差距。

通過超長時序的上下文記憶能力，AI司機真正做到了“看得準，會思考，反應快”。同時，全新版本引入了整車大腦Master Agent，實現VLA與VLM的駕艙融合，並將部分Robotaxi的L4級體驗下放到了量產車型。物理AI面對的真實世界並不是一張張靜止的圖片，而是一個連續演進的過程，模型想要像人類一樣理解世界，必須首先理解“時間”。傳統的模型雖然能識別車輛和行人，但車輛需要知道過去、現在以及未來可能發生什麼。為此，第二代VLA全新引入Infini-VLA長時序架構，能夠記住前30秒的世界，使駕駛判斷擁有更長的上下文，連續發生的道路事件不再被割裂成獨立畫面。

為了跟上現實中不斷變化的道路狀況，第二代VLA同步提升了模型推理效率，採用Streaming Inference（流式自迴歸推理），從離散推理走向連續推理，端到端響應速度提升了300%。模型能夠做到“邊看、邊想、邊行動”的並行處理，面對前車突然剎停、行人折返或旁車強行加塞等突發情況時，反應如同老司機般嫻熟敏捷。不僅如此，小鵬X-Foresight預測世界模型首次上車，可預判6秒內發生的事情，推演周邊交通參與者未來的可能行為。新版模型還引入了MoT混合架構，通過針對不同任務動態分配模型能力，減少城區、園區、泊車等不同場景之間的任務幹擾。

憑藉更大的參數量、超前軌跡預判、超長有效時序和更快決策響應，多維綜合安全能力提升了20倍。在車機座艙方面，小鵬首次推出Master Agent，用做機器人的方式重構車機大腦，實現VLA與VLM的駕艙融合。它不僅能理解自然語言和模糊語義，還能將用戶意圖自動拆解為任務，調度智駕、底盤、座艙、車身控制等垂直Agent協同執行。新版本還帶來了“語音靠邊停車”和“語音控制就近泊入”功能，實現了從“語音指令”到“自主執行”的完整閉環，Robotaxi的L4級同源技術正加速下放至量產車。小鵬作為一家面向全球的具身智能公司，正致力於通過統一技術底座打通汽車和機器人，推動物理AI進入規模化複用階段。

搭載第二代VLA的Robotaxi近日已獲得廣州市智能網聯汽車遠程測試資質，可在相關道路開展主駕無安全員測試。在機器人本體方面，搭載3顆圖靈AI芯片的小鵬通用人形機器人IRON算力高達2250TOPS，已實現端側部署並能自主完成複雜工作任務。小鵬機器人業務近期也完成了超9億美元的首輪股權融資，投後估值超63億美元。為了實現科技普惠，小鵬通過學習式Token壓縮與蒸餾訓練，將第二代VLA基座模型能力部署到算力更低的平臺。蒸餾後的圖靈VLA2.0Lite將於9月首發搭載於小鵬G9L Max版本。

同時，小鵬正全力推進第二代VLA的全球化部署，近期在德國完成了本地化驗收測試，目標於明年上半年率先在歐洲獲得監管許可並向海外用戶交付。這一系列進化的背後，依賴的是小鵬長期建設的完整AI Infra體系。依託百萬車隊和十億級數據資產，小鵬構建了數據飛輪，單次訓練數據吞吐量已達到1億clips，比半年前增長10倍。通過不斷沉澱AI Infra，小鵬正將模型能力的進化從單一汽車產品跨越至機器人等不同本體，持續拓展物理AI與真實世界交互的邊界。

相關推薦小鵬Robotaxi開啟無人道路測試，搭載第二代VLA已完成超2000單內測小鵬汽車8月27日宣佈，搭載第二代VLA大模型的Robotaxi正式開啟全無人道路測試，已獲廣州市智能網聯汽車遠程測試資質，可在指定測試道路開展無人駕駛。自6月啟動員工內測以來，兩個月完成超2000單訂單，驗證線上下單、接駕到行程服務完整流程。Aug 27, 2026174.2k亞毫米級精準對位：小米開源 VLA 大模型後訓練全流程小米近日開源了視覺-語言-動作大模型Xiaomi-Robotics-0的真機後訓練全流程，推動具身智能發展。

團隊僅用約20小時任務數據訓練，就讓機器人掌握精準收納耳機等高難度操作，展示了快速學習複雜技能的能力。Apr 27, 2026222.0k小鵬祭出“物理世界大模型”：第二代VLA劍指L4，無導航智駕時代開啟小鵬汽車在2026年全球新品發佈會上宣佈，其新款車型將搭載自研的第二代VLA大模型，這是行業首個具備L4初階能力的物理世界大模型。該模型標誌著智能駕駛系統從“感知-決策”向“理解-推演-生成”新範式的轉變，突破了傳統依賴規則或有限場景的限制。Jan 9, 2026229.5k國內首個國標 VLA 大模型開源!

北京人形 XR-1讓機器人真正“會幹活”國內首個通過國家標準測試的具身智能VLA大模型XR-1正式開源，配套發佈數據底座RoboMIND2.0與數據集ArtVIP，推動人形機器人從實驗走向實際應用。Dec 19, 2025284.9k未來家庭的 “全職保姆”：擎朗智能發佈服務機器人大模型9月24日，擎朗智能發佈自研VLA大模型KOM2.0，旨在提升機器人在複雜服務環境中的適應能力。CTO唐旋來表示，新模型將顯著增強機器人在不同崗位的服務效能。KOM2.0創新採用時空自適應注意力機制與分層決策推理模塊，使機器人能從實時數據中高效提取關鍵信息。Sep 25, 2025157.

4k智啟未來，您的人工智能解決方案智庫English簡體中文繁體中文にほんご© 2026