小米機器人，悶聲幹大事

這兩天，具身智能圈很熱鬧。世界機器人大會在北京開幕，展館裡擠滿了走路、打拳、搬東西以及搞抽象的機器人們，而在開幕的同一天，宇樹科技登陸了科創板。從產品演示、供需對接到資本熱度，行業正在以前所未有的速度升溫。在這片熱鬧之中，小米新一代人形機器人“鐵大”也首次面向公眾亮相。在世界機器人大會「具身花園」展區，小米機器人“鐵大”先從工作人員手中接過鮮花，緩慢遞給觀眾；隨後抓起花瓣狀的香片，翻轉手腕，將香片撒向空中。觀眾伸出拳頭，它便抬手碰拳；有人靠近合影，它還會握手、碰拳。這些看似簡單的動作，對機器人來說並不容易實現。

以抓取香片為例，輕薄的香片聚在一起時有些像沙粒，抓取過程中會不斷滑動、堆疊和散開，非常考驗手指之間的協調以及對力度的控制。鐵大全身共有66個自由度，其中大約一半集中在手部。其身高約1.70米、體重66公斤，體型接近普通成年人，其機身大面積覆蓋暗灰色織物，關節和機械結構則被盡數收進外殼與面料之下。與互動仍依賴遙操作的大部分機器人不同，據小米方面披露，此次小米機器人現場互動由大模型驅動，可以自主決策並執行動作，不依賴後臺遙操作。從現場交互效果來看，鐵大整體的穩定度和流暢度都不錯，但當被問及具身機器人“什麼時候才會普及到家庭中時”，小米卻給出了不一樣的答案。

“短週期內比較困難，未來一兩年可能都不容易看到。今天的瓶頸真的是AI，如果AI跑不通，可能是3年、5年、10年都有可能。”小米機器人總經理向迪昀對說到。按照小米的規劃，未來將優先推動機器人進入工廠。在智能製造場景中實現規模化應用，將是小米機器人業務的優先目標。先工廠，後家庭過去一年的機器人市場看似熱鬧，但目前支撐市場增長的，很大一部分仍然是展示、體驗和技術驗證需求。這種需求推動了人形機器人最早一輪商業化。商場活動、企業年會、景區和展覽願意為機器人買單，因為它足夠新鮮，也天然具有傳播效果。今年春節期間，機器人租賃市場一度供不應求，一些熱門機型日租金曾達到數萬元。

但表演和體驗撐不起一個千億市場，提升製造業的生產效率或許才是真正答案。今年機器人大會就是一個特殊的節點，在這次大會上，主辦方首次增設“採購日”，觀眾可以更具體地詢問機器人能在哪些崗位工作、能夠連續運行多長時間、部署之後能節省多少人力，以及多久能夠收回成本。這意味著，市場關注點正從“機器人能做什麼動作”，轉向“究竟能創造多少價值”，與之更契合的製造業工廠反而是最有可能先跑通鏈路的那個。工廠提供了一個相對可控的環境。搬運、上下料、分揀、裝配等任務通常有固定的工位、物料和流程，機器人可以圍繞有限任務反覆訓練，不需要一開始就應對家庭中隨時變化的人、物體和空間。

同時，製造業又有一套非常清楚的價值衡量標準。一個工位原本需要幾個人、每小時完成多少件、良率是多少、設備利用率是多少，都可以直接計算。機器人進入之後有沒有價值，也很容易被量化。況且，工廠是典型的B端場景，生產線標準化較高，系統可以私域部署，安全性和數據隱私問題相對可控；而家庭是完全開放的C端環境，除了技術成熟度要求更高以外，場景也更隨機、多變，同時還要滿足用戶的情感交互需求，和對外觀、使用習慣和隱私保護的不同要求。更何況，機器人產品在家庭中的接受度，遠沒有外界想象得那麼高。有行業人士告訴，即使是較為簡單的掃地機器人在國內的滲透率也不過10%出頭，歐洲也僅在20%左右。

更何況，人形機器人體型更大、存在感更強，對價格、安全和隱私保護的要求也更高，進入普通家庭的難度只會更大。這些變化，並不是國內市場獨有的現象。“先工廠、後家庭”已經是全球共識。Figure最早把機器人送進寶馬美國斯帕坦堡工廠，主要承擔鈑金件搬運和上料等重複性任務。寶馬披露，Figure 02累計參與了超過3萬輛BMW X3的生產。特斯拉的路徑也類似。Optimus機器人首先被放進了特斯拉自己的工廠，從物料搬運、分揀等內部任務開始驗證可行性。從邏輯來講，一個穩定的“內循環”所帶來的驗證能力，遠遠大於直接面向更復雜的用戶市場。

小米機器人“隱身”的兩年小米是國內少數能夠在集團內部同時調動模型、機器人本體、供應鏈、工廠和消費場景資源的企業之一，這也意味著，如果小米進軍具身智能行業，從先天就具備了其他機器人企業沒有的優勢。更何況，小米早在6年前，就已經在促成這件事。早在今年3月份，雷軍談及機器人業務時就提到，小米在 2020 年就已經開始佈局，並且在這個領域能夠做到絕對的頭部。項目啟動之初，雷軍曾為機器人業務定下過一個相當長期的投入基調：十年不盈利也可以。2022年，小米推出了全尺寸人形機器人CyberOne。2023年，小米又在北京亦莊成立機器人技術公司，並開始規劃建設機器人研發與製造基地。

從原型機到獨立的研發主體，小米實際上一直在積累機器人所需要的運動控制、感知、硬件和整機工程能力。只是進入2024年以後，小米機器人明顯降低了對外發聲的頻率。鐵大之後，小米沒有繼續推出新的人形機器人，業務一度淡出公眾視野，讓外界產生了一種印象：小米在這個方向上的投入慢了下來。這恰好也是國內具身智能最熱鬧的兩年。大模型帶來的技術變化重新點燃了資本市場對人形機器人的興趣，宇樹、智元等公司頻繁因為融資、訂單和產品迭代登上頭條，小米機器人卻很少出現在公眾視野裡。小米機器人總經理向迪昀對透露，“2021年第一次立項之後，從雷總到集團一直有一個比較重要的提問：這個東西到底有什麼用？

這也是為什麼2023年之後我們沒有再做任何技術發佈。但技術研發和投入每年不斷追加，一直都沒有停。”這背後的判斷是，人形機器人的動作能力哪怕再豐富，如果只能停留在展臺和演示視頻裡，很難形成長期的產業價值。因此，小米機器人過去兩年的“沉寂”，更準確地說，是研發重心進入了更深的工程化階段。小米擁有集團內部的資金、製造體系和應用場景，且不需要依靠持續融資和短期出貨來維持機器人項目的運轉，因此有條件把更長的時間花在生產場景裡，把那些不容易被看到、卻決定機器人最終能否成為生產工具的問題一點點解決掉。

悶聲幹大事不聲不響的探索中，小米機器人已經搭建起一套完整的迭代閉環，從工廠場景中發現問題，用機器人採集數據、訓練模型，再把新的能力送回場景驗證。今年3月，小米機器人首次公佈工廠“實習”成績。在自攻螺母上件工站，機器人已經能夠連續自主運行3小時，在滿足76秒生產節拍的同時，實現90.2%的雙側安裝成功率。經過四個月迭代，到7月，這一數字提升至98%，距離人工作業合格率只差約1個百分點。小米機器人承擔的任務也在變難。除了相對固定的螺母上件，它又進入中控臺側蓋板排序和料箱摺疊回收兩個工站，成功率均達到90%。

前者要求機器人處理尺寸較大、容易彎曲和卡滯的零件，後者涉及更精細的手指操作、雙臂協同以及多臺機器人之間的節拍配合。從剛性零件上件到柔性物料操作，再到物流回收，小米機器人開始走出單一工位，嘗試處理更復雜的生產任務。支撐這種變化的，是小米過去兩年逐步補齊的模型和數據能力。2025年11月發佈的MiMo-Embodied，首先解決機器人如何理解物理環境的問題。它讓模型判斷物體的位置和抓取方式，並把複雜任務拆解成可以執行的步驟。小米還在這個模型中聯合訓練自動駕駛和機器人數據，驗證了兩類物理世界數據能夠相互促進。

2026年2月發佈的Xiaomi-Robotics-0，則可以把視覺信息、語言指令和機器人自身狀態直接轉化為動作，到了今年7月，Xiaomi-Robotics-1開始進一步追求任務之間的遷移能力。但模型能力繼續提升，很快遇到了數據瓶頸。真實機器人採集成本高、速度慢，也很難覆蓋光照變化、物體移動和突發干擾等長尾情況。為此，小米在7月發佈了世界模型Xiaomi-Robotics-U0。它的作用更像一座“數據工廠”，一條昂貴的真實操作軌跡，可以被擴展成不同背景、光照、物體位置和干擾條件下的大量訓練樣本。真實數據負責提供可靠基礎，生成數據負責擴大覆蓋範圍，兩者共同提高機器人的泛化能力。

這種由機器人本體、模型和工廠共同組成的迭代體系，是小米機器人業務的一項特殊資產。在和向迪昀聊到機器人馬拉松時，他講到，“我們在2024年能跑到十三四公里每小時，但從雷總的角度來講，這不產生實際有意義的用戶價值，所以我們把產品對外的所有宣發都暫停了。”無獨有偶，小米做芯片和造車時也都保持著類似的策略。2021年，小米在澎湃S1失敗3年後重新啟動旗艦SoC項目，但這項累計投入超過135億元，團隊共2500多人的項目，幾乎沒有任何對外披露。直到2025年，玄戒O1打磨成熟，並被直接裝進小米15S Pro和小米平板7 Ultra，才再次走到臺前。

上個月亮相的小米澎程直到道路測試進入第三年，車型即將走向市場，外界才知道“澎程”這個名字。“悶聲幹大事”是小米做新業務的傳統，在技術還沒有轉化成用戶價值之前，不急著把階段性成績公之於眾。這並非要把低調包裝成一種美德，而是小米承認了一個不那麼令人興奮的事實：技術突破和產品真正可用、可賣之間，往往隔著漫長的工程化過程。機器人業務同樣如此，小米沒有選擇再為市場增添一個會跑、會跳的機器人，而是專注於先思考如何讓它在工廠裡穩定完成工作、持續創造價值。

在前兩天的財報會上，盧偉冰表示小米機器人並非獨立業務，而是與主業深度協同，比如在製造領域，小米有較多的智能工廠，具身機器人能夠進入作業場景；出行領域，小米的基座模型和智能駕駛的底層技術未來可以複用；家庭場景，Miloco基於MiMo模型的支持也能實現基於場景的協同工作。機器人業務是小米既有能力的匯合點。汽車業務積累的感知、規劃和運動控制能力，手機與AI業務沉澱的交互和模型能力，以及自有工廠的質量管理與自動化體系，都能在機器人上得到應用。而藉助機器人，小米也可以進一步提升製造效率，打造連接汽車、手機和家庭的新型終端。如今展臺上的遞花與碰拳，只是這個故事的一個花絮。