專訪零跑周洪濤：2026年衝刺智駕頭部，零跑的進度條比想象中快

朱江明很少會在午休時間離開辦公室。但在體驗智駕新版本後的一箇中午，他又獨自一人，開著搭載智駕4.0的D19在杭州市區痛快跑了一個多小時。在公司內部群，他以少有的振奮接連讚揚了智駕團隊。這套讓老闆愛不釋手的智駕系統，源於零跑內部一場持續數月的賽馬：2025年10月，智駕2.0、3.0、4.0三條技術路線同時開跑。今年年初，第三方PK測試中，智駕4.0以綜合接管率僅為頭部車企三分之一的表現勝出——零跑由此驗證並明確了世界模型的技術路線。“從智駕2.0到3.0到4.0，最大的改變是博弈交互能力以及響應速度的提升。”零跑高級副總裁周洪濤表示。他是這套系統的主導者，也是零跑技術研發的靈魂人物。

2001年畢業後，周洪濤進入大華，2016年跟隨朱江明加入零跑，推動全域自研、電子電氣架構等一系列技術開發。中國智駕歷經十年跌宕，技術路線多輪切換後快速收斂，算法差距收窄，先發優勢遞減。技術不再是稀缺品，如何以可承受的成本實現規模化落地，成為新的競爭變量。這個時候，是零跑快速追趕的最好時機。周洪濤有信心智駕4.0能夠實現躋身頭部的目標。回顧過去，他認為走到量產節點的決策都是正確的。如果重來一遍，“那些做得不夠好的決策，就像智駕3.0一樣，及時停掉了。”01從跟隨到頭部零跑智駕4.0賽馬勝出很長一段時間裡，零跑在智駕上採取跟隨戰略。

直至2024年，多路徑探索迅速收斂到端到端技術框架，技術路徑開始明朗；智駕競爭隨之轉入商業落地階段，技術效率與工程落地成為新一輪競賽的關鍵變量。終端市場也在迅速轉變。一線銷售團隊在調研中發現，無論戰勝車型還是戰敗車型，消費者的購車決策都與造型、價格、安全、功能配置、座艙、智駕息息相關——智駕的權重越來越高。工信部最新數據顯示，2026年國內新車L2級輔助駕駛滲透率已突破70.5%，NOA高階智駕硬件裝車率達34.2%。十萬元以上主流新車絕大多數已預埋全套智駕硬件，硬件層面基本實現普及。這直接堅定了零跑加大智駕投入的決心。“要從過去的短板轉變成長板。”周洪濤說。內部決策和資源迅速向這一方向靠攏。

2024年，零跑整合相關部門，成立智能技術研究院，由周洪濤統籌管理：人員規模接近700人，算力資源增長2倍，訓練服務器接近600臺，構建了從硬件、軟件到數據平臺、模型算法的100%自研閉環。零跑的產品技術戰略委員會由營銷、市場需求、產品定義、研發等各部門代表組成，朱江明親自參與，針對未來五年的發展方向做決策。2024年，委員會定下到2030年的戰略目標：2026年躋身智駕第一梯隊；2027、2028年推進L3級自動駕駛，同時做好L4級技術儲備。衝刺頭部的大方向下，2025年10月，零跑內部同時推進智駕2.0、3.0、4.0三條路線，進行技術探索。三個版本中，2.0已量產上車，採用兩段式端到端。

但大量感知信息在傳遞中丟失，需要靠規則和手寫代碼為模型兜底。“就像團建時做的傳話遊戲，後面的人接收到的信息會損失很多，需要多次確認，這個過程加大了延時，所以2.0模型的體驗、各種工況處理會差一些。”周洪濤說。智駕3.0和4.0代表了兩個升級方向。3.0沿用兩段式端到端架構，但加大模型比重、弱化規則；4.0更激進，主攻一段式端到端的世界模型——直接輸入圖像，輔以少量規則輸出決策。兩個方向在一次次內部討論中難以取捨，這是零跑少有的迷茫期。面對高度的不確定性，周洪濤組建兩支20多人的隊伍，各自推進。今年3月，兩套算法進行PK測試。測試邀請第三方機構及群體，分主、客觀維度評分。結果顯示：智駕3.

0上車後體驗優於2.0，但仍不敵4.0。“從智駕2.0到3.0到4.0，最大的改變是博弈交互能力和響應速度的提升。”周洪濤說，2.0需要不斷確認目標可信度，可能幾百毫秒就過去了；3.0/4.0響應速度可控制在200毫秒以內，體感更絲滑，應對緊急情況的能力也明顯提升；4.0在駕駛體驗的擬人化上又比3.0更勝一籌。橫向對比，4.0也不遜色於其他車企。周洪濤提到，同樣在這場PK測試中，4.0綜合接管率僅為友商的三分之一。綜合接管率指每行駛多少公里需要接管一次，包含效率接管和安全接管兩種情況：前者如智駕不能繞行前方車輛，後者如存在碰撞、闖紅燈等違規風險，需要人為介入。

“我們希望智駕和人的表現一致，不違章、不產生行駛危險，效率高、駕駛順滑。在這個標準下，零跑智駕4.0的接管次數僅為頭部車企的三分之一。”周洪濤說。這場測評讓他看到了4.0的潛力與上限，明確了後續技術方向。此後，零跑集中研發資源投入智駕4.0。02當智駕行業卷向大算力零跑選擇了一條更極簡的路從兩段式升級為一段式端到端的同時，零跑為智駕4.0在雲端與車端各搭建了一套世界模型。雲端基座模型參數約128B，屬行業頂配。更大的參數規模，帶來更強的複雜場景記憶與corner case（極端案例）處理能力。

經由知識蒸餾與網絡結構優化，這一超大模型被壓縮為輕量化版本部署至車端，在200 TOPS算力平臺上即可流暢運行。即便經過極致壓縮，車端模型仍保留了交互預測等核心能力，可在行駛中實時完成環境感知與決策。這種“雲端重訓練、車端輕推理”的架構，讓零跑在不依賴大算力的情況下，實現了世界模型的有效落地。朱江明曾在A10發佈時坦率表達：如果是純粹為了開車，類似8650芯片的算力就足以做到基本好用。也就是說，200Tops的算力足以應對智駕需求。周洪濤在專訪中補充說，零跑的世界模型在200 TOPS平臺上的響應時間約為200毫秒——比人類從看到到做出手部反應的時間還要快。

當行業普遍在一段式端到端中疊加圖像、文字、BEV等多模態信息時，零跑的研發團隊選擇了一條更極簡的路徑。他們的判斷基於一個樸素觀察：人類駕駛時不會在腦中構建BEV鳥瞰視角。因此，智駕4.0的方案被確定為純圖像輸入直出軌跡，不做冗餘轉換。而模型本身不直接輸出控制信號，僅生成未來4秒內的預期行駛軌跡。因此，研發團隊在此基礎上接入極少量的規則層，將軌跡意圖轉譯為油門與方向盤指令。這個過程中，後處理必須敏感貼合模型意圖，而不是沿用過往兩段式時代的規則經驗。“團隊內部達成一致：相信模型，輔助模型。”周洪濤說。

但這位技術負責人也保持著謹慎與清醒：無論模型精度達到多少個9，代表未知場景的那個1始終存在，最終仍要以少量規則兜底，確保安全邊界。這套世界模型的訓練數據來自零跑過往車型的積累。BC車型尺寸較小，其激光雷達數據被用作真值（Ground Truth），監督模型的預訓練過程；D系列車型更大，傳感器安裝位置與BC存在差異，也為模型提供了多樣化的樣本輸入。經過清洗和篩選，約3000萬個視頻片段進入4.0模型的預訓練環節。“模型見過的樣本越豐富，單套模型就越容易直接泛化到不同車型，適配成本也更低。”周洪濤說。

除了要求樣本多樣化，團隊還會篩除重複及不規範的駕駛行為——零跑早期曾訓出一版模型，遇到綠燈時車輛會莫名停在原地，事後清洗數據才發現，原因是部分夜間採集的樣本中，司機在等燈時玩手機。因此，零跑重新制定了數據採集規則與獎懲機制，從源頭提升數據質量。自有車隊提供數據之外，零跑還通過外包優質司機補充採集。目前，周洪濤及團隊正在全國各個城市推進泛化測試，快速迭代，快速優化。03智駕技術反向驅動架構創新回顧來看，零跑在2025年末寫下智駕4.0版本的第一行代碼，今年3月在PK測試中取得階段性成果。短短幾個月的時間，零跑完成了從立項到定型的關鍵跨越。支撐這一速度的，是智駕算法與電子電氣架構的同頻進化。

過去8年，零跑的四葉草架構每兩年迭代一代，團隊持續觀察行業發展趨勢，找到當前瓶頸和痛點，算力分佈、通信效率等問題在下一代架構中持續完善。最新的EEA4.0中央集成式架構實現多域融合，中央計算，區域控制，以太網佔比大幅提升，為智駕的發展提供了底座支撐。架構集成帶來的降本效應，也為智駕下沉打開了商業空間。周洪濤透露，零跑4.0架構的成本只有1.0時期的40%，底層成本的顯著下降，為激光雷達、攝像頭及智駕芯片的BOM支出騰出了預算，也成為零跑能夠將自研世界模型4.0推送至10萬元級A平臺車型的底層商業前提。而EEA4.0到EEA5.0的進一步迭代，也意味著智駕技術需求開始反向驅動架構創新。EEA5.

0架構的演變邏輯是以中央計算加邊緣區域無腦控制，通過以太網直連各控制器與執行器，提高傳輸帶寬，提升通訊效率，增強交互體驗。這與智駕4.0採用的世界模型+一段式端到端路線形成了高度同構——走向一體化變革，減少信息傳遞損耗，架構迭代與智駕技術之間形成了相互呼應、同步進化的關聯。架構迭代的過程中，龐大的數據計算和連續跨域的任務執行，也對功率和電力架構提出了更高要求。傳統12V接近使用極限，大功率輸出時往往伴有成本上升、能量損耗過大、電池耗電快的問題。因此，零跑EEA5.0架構提出全域48V，能夠減少重量和熱損耗，提升能效。但供應鏈生態尚未成熟，零跑需要耐心等待，也需要說服供應商一同轉型。“EEA4.

0到EEA5.0的迭代可能要漫長一些，因為我們已經到了無人區。”周洪濤說。技術的持續推進，對應著零跑一張更遼闊的業務版圖。中央大腦加區域控制的技術架構、世界模型技術路線，不僅是汽車智能化的底座，同樣在為具身智能鋪路。新業務已體現在組織架構中。目前，智能技術研究院下設數據閉環、端到端模型、量產開發、算力平臺、具身智能五個部門。周洪濤透露，機器人樣機已研製完成，但零跑不打算做表演型產品，也不考慮商超導購、家政服務等通用場景。“我們的機器人現在去跳舞、去跑步沒問題，但還創造不了實際價值，現在不是釋放的時機。

”他說，具身智能的短期目標很明確：錨定工廠自動化與物流運輸兩大場景，通過提升產線與倉儲的自動化效率，反向強化整車成本競爭力。在產品形態上，人形、輪式等方向均有技術儲備，最終根據目標應用場景匹配最適配的產品形態。具身智能的技術路線還未收斂，商業前景還不明確。衡量這項業務的投入力度，與能夠為造車主業賦能多少密切相關。這也是零跑一以貫之的決策邏輯。不追求技術迭代的絕對領先，不迷戀大算力，也不講技術範式下的性感故事。就像朱江明常舉的例子：把四個不同品牌手機拍的照片擺在面前，人們很難分辨分別出自哪部手機——技術終將走向趨同，智駕也是如此。真正的勝負手在別處。

零跑篤信在恰當的時機，把成熟的技術推向足夠大的市場，滿足大多數人的需要，才能帶來質變。龐大的裝機量又會反哺數據，驅動下一輪迭代——市場擴張與技術普惠，如此循環往復。今年6月至8月，零跑連續三個月月銷超過10萬臺，蓄力衝刺年底百萬銷量。智駕4.0將成為新一輪擴張的重要一環。這個一向以耐力、效率和規模製勝的車企，又一次等到了屬於自己的時機。（）