宇樹融資故事：天使投資人回報1035倍

覆盤“人形機器人第一股”是如何誕生的？8月19日，宇樹科技（688836）正式登陸科創板，成為A股“人形機器人第一股”。從2026年3月20日IPO申請獲受理，到6月1日成功過會，宇樹全程僅用時73天，不僅超越摩爾線程的88天，更是創下科創板“預先審閱”機制落地以來最快過會紀錄。這種最快過會紀錄的背後，是資本市場對“硬科技”資產稀缺性的集體投票。但回頭看，宇樹從2016年的千萬餘元種子輪融資起步，到如今市值4500億元，整整走了10年時間。這10年間，最初投下200萬元資金的尹方鳴，憑藉一路的陪伴，在4500億元的市值下，收穫了1035倍的驚人回報。

與此同時，4500億元的市值躍遷，既是中國具身智能行業從0到1的突破，也為尚處發展初期的機器人賽道，立下了首個公開市場的估值標尺。那麼，在這場穿越週期的長途跋涉中，宇樹究竟有什麼特質，能夠吸引早期資本下注？在那些充斥著偏見與質疑的歲月裡，宇樹又是如何將那些看似“冒險”與“豪賭”的投資，變為資本爭相湧入的必選項？今天，就讓我們再次回溯，來看看宇樹與王興興是如何一步步從零起步，練就“人形機器人第一股”的？冷門賽道里的“逆行者”，早期投資人為何敢下注？追溯發現，宇樹科技誕生於2016年，杭州濱江區的一間50平米簡陋辦公室。

彼時，恰逢國內服務機器人概念剛剛興起，但四足機器人對於國內而言，仍屬於極小眾的賽道。在大洋彼岸，當時的波士頓動力產品笨重而昂貴，商業化前景遙遙無期，資本市場對於這一領域的熱情幾乎為零。正是在這樣的背景下，天使投資人尹方鳴做出了一個大膽的決定。2016年8月，他以200萬元投資額拿下宇樹科技15%的股份，投後估值僅1300萬元。這筆投資，並非是傳統的行業調研，而是出於對王興興本人的信任。當時，王興興剛從上海大學畢業不久，此前在研究生階段研發的XDOG機器人，曾斬獲上海機器人大賽二等獎，其技術天賦在圈內小有名氣。

出於對這位技術極客的看好，尹方鳴果斷下注，而作為早期天使投資，“投人”往往比“投賽道”更為重要。如果說，尹方鳴的這筆天使輪投資，還帶有“個人眼光”的感情色彩，那麼2018年大疆的入局，則讓宇樹第一次走入了產業資本的視野。2018年4月，大疆以1012.86萬元拿下宇樹科技約17%的股份，一度成為最大外部股東。大疆看中的，是宇樹在機器人底層控制技術上的積累，這恰好與大疆崛起的路徑如出一轍：將核心技術牢牢攥在手裡。幾乎在同一時期，安創科技與變量資本入局天使輪，投後估值在6000萬元左右。自此，宇樹的早期股東陣容開始從“個人”向“機構”延展。然而，令人唏噓的是，大疆在持股僅一年後便選擇減資退出。

彼時，四足機器人仍看不清明確的商業化路徑，應用場景僅限於科研機構的實驗室研究，對於一家已經高度商業化的無人機巨頭而言，這筆投資可能稍顯有些“早期”或者“非主流”。但倘若大疆持有至今，這部分股權對應上市市值，將達到百億——這一數字，無論對於任何一個旁觀者而言，都感到惋惜。更何況，大疆還是那個曾經最早介入的最大外部股東。緊接著，在2019年底，宇樹走進紅杉中國種子基金的視線，紅杉中國領投Pre-A輪融資，德迅投資跟投，宇樹估值來到1.5億元。在這一時期，紅杉中國的入場，在某種程度上，更像是為這個冷門賽道貼上了"值得關注"的標籤。

事後，主導這筆投資的紅杉中國董事總經理回憶稱，紅杉之所以敢在非共識中出手，源自創始人的Outlier特質打動了他。當時對王興興的第一感受是，對技術和產品有著極大的熱情：“他對自己做的產品足夠自信，而且對機器人的發展有很多前沿思考，極致專注，熱衷鑽研，學習能力也強。” 更重要的是，投決會上王興興描述“造比奧特曼還大的機器人”和“造微米級入血管的機器人”等願景，以及“機器人造機器人”的scale能力，讓投資人在爭議中看到了遠超當下商業回報的可能性。這些都讓李彥男認定"這是一個值得儘快推一推的項目"。但真正讓紅杉中國決定出手的是，對於早期項目，紅杉更重視創業者“人事匹配”的程度。

在投資意見書裡，紅杉中國對王興興的評價是：典型的outlier，四足機器人在中國的佈道者。這體現在紅杉中國的打分體系裡，Outlier和Vision兩個維度給了9分（滿分10）。與此同時，作為創業者，王興興也有幾個特點很明顯：很強的原則性——融資時TS和NDA改了很多稿， word上密密麻麻全是他的批註，每次的融資文件和條款溝通，他都會扣到每個字眼的措辭；保持高頻的連續創新——從創業開始，平均每半年突破新品；一切以客戶為中心——他多次強調“我的客戶需要什麼，我才會去做什麼”；凝聚核心團隊——核心高管從創業至今沒有一個人離開。

這讓紅杉中國始終相信，創業者的長板在早期階段更加重要，如何把長板發揮到極致，而不是更多地去考慮他短期怎麼解決短板的問題。也正因如此，紅杉中國在領投Pre-A輪融資後，又於2020年第二季度繼續領投了Pre-A+輪，並且在B輪和C輪連續加註。至此，紅杉成為宇樹股東中持股比例最大的獨立私募基金，而宇樹也成為紅杉種子基金首個上市的人民幣項目，將為紅杉人民幣基金的LP創造豐厚回報。而在這一輪融資中，祥峰投資也作為唯一新入局機構投資人的身份，完成了宇樹Pre-A+輪的投資，成為最早進入的機構股東之一。

從“不被理解”到“爭相搶籌”，頭部機構的集體卡位 時間來到2020年，宇樹科技推出了重量僅12kg的Unitree A1，技術成熟度大幅提升。但即便如此，“沒明確應用場景，做不大”的判斷，仍是行業中大多數投資人的共識。彼時，外界對於“機器狗到底能幹什麼”的質疑，從未消散。但並非所有投資人，都被這種共識所裹挾，祥峰投資便是在這片質疑聲中，最早殺進去的。早在2018年波士頓動力機器狗視頻廣泛傳播時，祥峰投資創始管理合夥人鄭俊聰就判斷“中國一定會誕生同類硬核科技企業”，並立刻讓團隊全網搜尋。2020年，宇樹進入其視野時，鄭俊聰曾親自赴杭州，與王興興會面。

在那場起著決定性的會面中，王興興對電機減重設計、零部件定製化的路徑進行了清晰的拆解，讓鄭俊聰確信“這是真正懂技術，並且知道如何落地的人”。更打動他的是，王興興並不盲目迎合當時熱得發燙的AI浪潮。2020年，恰逢Open AI發佈GPT-3、DeepMind的AlphaFold2取得突破，人工智能再度成為全球科技界最炙手可熱的話題，無數創業公司爭相貼上AI標籤，以求資本青睞。但王興興並未急於轉向或包裝概念，而是以務實的態度坦誠技術現狀，著眼於當前最重要的電機減重、零部件定製化等工程化核心問題。同時，在鄭俊聰的印象中，即便宇樹做到10分，王興興也只願說6、7分。

這樣的創業者，在鄭俊聰眼中，是祥峰投資對“真正做科技的創業者”的期待。2020年10月，祥峰投資完成了對宇樹科技Pre-A+輪千萬級的投資；這筆投資在當時，與其說是基於商業數據的判斷，不如說是基於對技術趨勢的“想象力”。鄭俊聰將其稱之為——“突破性創新是第一要義”，即應用場景會隨技術成熟逐步出現。真正讓宇樹從“不被理解”走向“爭相搶籌”的，還是2021年之後，頭部機構在關鍵節點的集體卡位。2021年7月，順為資本以1000萬美元獨家完成A輪投資，估值躍升至8-10億元。雷軍旗下的順為在機器人賽道佈局已久，這一輪獨家下注，標誌著宇樹從“技術驗證”邁入了“商業化加速”的新週期。

之後，2022年4月，經緯創投與敦鴻資產聯合領投B輪數億元，深創投、海克斯康、容億投資等出手，估值攀升至10億元左右。其中，經緯以“敢於重倉”聞名，其入局意味著頭部財務投資人對宇樹商業前景的再一次認可；而深創投的下注，則為宇樹貼上了“國有資本”背書的標籤。一位參與B輪的投資人回憶，當時份額已經開始緊俏，“能拿到經緯領投輪的額度，本身就是一種背書”。此後宇樹的融資開始加速。2024年2月，美團以近10億元的B2輪融資重倉入局，源碼資本、金石投資同步跟進，老股東深創投、容億投資等繼續追投，光合創投也在此入局，共同將估值推高至31億元。

美團通過此輪投資，成為宇樹科技的重要戰略股東，後續又在2024年9月的B3輪及2025年6月的C輪融資中進一步加註，最終成為宇樹最大的外部機構股東。自此，宇樹的股東結構也隨之發生變化，即從“財務投資”向“產業協同”轉身。不過，讓市場真正沸騰的，還是2025年6月的C+輪融資。在外界看來，這幾乎是進入宇樹的最後唯一通道——要知道，這一年，宇樹H1人形機器人“福兮”在央視春晚《秧BOT》的節目上，一段“賽博秧歌”的表演不僅驚豔全國，全網播放量破億，也讓宇樹一夜之間從to B的科技公司變成了to C的國民級品牌。國民級的影響力疊加人形機器人出貨量全球第一的實力，讓這一輪融資成為了產業資本的必爭之地。

隨著中國移動旗下基金、騰訊、阿里、螞蟻集團、吉利資本、錦秋基金等巨頭的入局，約7億元的融資規模，幾乎覆蓋了一張中國最有實力產業資本影響力的股東名單。錦秋基金便是此時入局。儘管這不是一個從0到1 的故事，但也並非是簡單的“追共識”。在投資宇樹之前，錦秋已佈局了從傳感器、關節到大腦、本體的具身智能全產業鏈，覆蓋十餘家公司。在錦秋基金合夥人臧天宇看來，硬件方案已趨於成熟，下一輪競賽的重心在於智能、場景和生態。但真正打動錦秋基金的，是王興興反覆提及的那句話——“要把機器人做到鐵疙瘩的價格。

” 當人人都在談論大模型的今天，宇樹卻選擇把本體做到極致，用紮實的供應鏈和工程能力，成為IPO前全球首家盈利的人形機器人公司。這再次驗證了臧天宇一直以來的判斷：只有硬件工程能力的突破，具身智能才能走向商業化的第一步。從互聯網到通信，從汽車製造到金融科技，各路頭部玩家在同一張牌桌上爭搶份額，讓宇樹成為了資本眼中的“香餑餑”，估值一舉躍至127億元。最重要的是，作為一家創業近9年的公司，宇樹早已不是當年那個“年銷幾十臺”的實驗室項目。招股書顯示，宇樹科技的業績在2025年迎來爆發式增長：營收從2023年的1.59億元飆升至2025年的16.99億元，三年複合增長率高達226.

78%；扣非後的淨利潤更是從2023年的-0.18億元，扭轉為2025年的近6億元盈利，同比增長674.29%。與此同時，宇樹雙足人形機器人的出貨量也突破5500臺，穩居全球第一。萬億級市場的想象，上市只是起點 隨著宇樹的上市，估值從最初的1300萬元飆升至4500億元，資本回報也隨之顯現。在早期的Pre-A輪中，率先下注的紅杉中國種子基金與德迅投資，憑藉敏銳的眼光，收穫585倍回報。2020年10月，在Pre-A+輪中，作為唯一新入局的機構投資人——祥峰投資，也收穫頗豐，浮盈高達數百倍。

在隨後的B輪系列融資中，經緯創投、敦鴻資產、深創投、順為、美團、容億投資、源碼資本、海克斯康、光合創投、初心資本等機構陸續入場，斬獲數十倍回報；即便到了IPO前的最後一輪融資，爭相入股的巨頭們也在賬面上實現了超10倍回報。而天使投資人尹方鳴，在最初播下200萬元“種子”後，目前剩餘股權價值仍高達約4.96億元；僅有當年選擇退出的大疆，在這一波資本回報中，成為了最大的遺憾。但讓投資人最興奮的，或許還不止是眼前的數字。祥峰投資鄭俊聰判斷，機器人市場將遠超28萬億美元規模的太空經濟——“汽車是當前全球最大的製造業之一，但每個人最多隻需要一輛車。

而機器人不同，一個家庭可能會擁有多臺：陪伴機器人、家務機器人、跑腿機器人。機器人行業的天花板，比汽車行業還要高。” 值得一提的是，在宇樹IPO前夕的戰略配售名單中，DeepSeek、中石油崑崙資本、南方電網產融、中電信等機構的入場，也讓外界對中國科技力量的崛起，充滿了期待。尤其是DeepSeek的入局，讓宇樹在“具身智能+大模型”技術上，有更深的協同縱深。此前，梁文鋒曾在內部交流會中，勾勒過AGI的路線圖——即，從語言模型到思維鏈（CoT）、Agent，再到持續學習和自我迭代（奇點），最後則是具身智能。

在梁文鋒看來，宇樹作為全球出貨量領先的四足和人形機器人公司，擁有成熟的硬件平臺、運動控制算法和量產能力，能夠為其AI提供真實的“身體”，讓智能在物理世界中感知、行動和交互。同時，梁文鋒的這筆投資也不僅是財務行為，36個月的鎖定期更像是一次戰略佈局。他押注的是“AI+機器人”這一被全球科技巨頭共同看好的技術路徑。為此，祥峰中國鄭俊聰也期待，宇樹在未來成長成一家萬億級別的企業。對此，王興興在IPO招股路演現場表示，上市只是全新起點。“未來，2-3年內，具身智能的‘ChatGPT時刻’有望到來——當機器人能夠在80%的陌生場景中，僅通過語言或文字指令完成80%的任務，行業將迎來真正的爆發。

” 從默默無聞，到登陸科創板，成為“人形機器人第一股”，宇樹科技與王興興用10年時間走完了這條路。儘管中途，有人逆勢早期下注，有人中途轉身離場，也有機構的爭相卡位與爆發前夜的集體出手，但一個不變事實是：在硬科技的長跑中，缺的從來不是資金，而是把“不可能”變為“可能”的人。王興興曾將這種“不可能”拆解為三千個技術參數，將它們逐一攻克。如今，站在新的起點上，王興興也將繼續將這種對技術的“執拗”，拆解為千百個真實場景中的落地步驟，為具身智能“ChatGPT時刻”注入澎湃動能。