宇樹人形機器人G1+發佈:電機、視覺、交互與續航全面增強 標準版售價9.5萬元

宇樹科技近日正式推出升級版人形機器人G1+，在運動控制、環境感知與智慧互動三大面向進行六項關鍵強化。這款新機型不僅延續了宇樹一貫的輕量化設計與高性價比路線，更在多個核心技術環節實現有感提升，為教育研究、展示導覽等應用場景提供更穩定的硬體基礎。人形機器人能否在真實環境中流暢運作，頭部動作的靈活性往往是關鍵。G1+在頸部機構上導入全新2自由度設計，使機器人可以完成俯仰範圍約-25度至36度、偏航角度達±110度的轉動。這項升級讓機器人與人互動時能夠更自然地點頭、搖頭或轉向注視目標，不再是過去僵硬的機械式移動，而是具備接近人類頸部活動範圍的表現。

對於需要引導視線或進行眼神交流的展示導覽任務，這樣的自由度提升尤其重要。在動力系統方面，宇樹團隊針對電機輸出效能與散熱結構進行了全面優化。G1+的電機在相同體積下能夠提供更充沛的扭力與反應速度，同時因為散熱效率提高，長時間連續運作時的穩定性也獲得保證。過去人形機器人在高強度動作或長時間使用後容易因過熱而降速或停機，G1+的設計改進則有效緩解了此一痛點。這使得機器人不僅能執行更複雜的肢體動作，也更能適應需要持續運行的場域，例如教學示範或展場接待。感知能力的強化是G1+另一大亮點。新版機型搭載升級後的視覺模組與觸覺感測系統。

視覺部分透過更高解析度的鏡頭與即時影像處理晶片，讓機器人在辨識物體、讀取標示以及追蹤人臉時更精準。觸覺感測則讓機器人能夠感知外力接觸，對於抓取物品或與人互動時避免碰撞傷害至關重要。兩者結合後，G1+在複雜環境中（如人來人往的展場或擺放多樣物品的教室）能夠做出更穩定的辨識與操作判斷，減少誤動作的發生。續航力與語音互動是評比人形機器人實用性的兩大指標。G1+採用容量更大的電池系統，單次充電後的運作時間較前代機型延長，可以支撐更完整的展覽或教學時段。同時導入遠場語音辨識技術，即使使用者站在數公尺外，機器人也能準確接收到語音指令並進行回應。

這項技術對於公共空間的語音導覽或互動服務非常實用，不需要使用者貼近麥克風發話，大幅提升使用便利性。整體而言，G1+在智慧互動層級上展現出更貼近真實對話體驗的潛力。在定價策略上，宇樹科技維持一貫的親民路線。標準版G1+含稅售價為9.5萬元人民幣，與前代機型定價相同，但規格與性能已全面升級，可說是加量不加價。這一定價在目前人形機器人市場中極具競爭力，尤其對於預算有限的教育機構與中小型研發單位來說，能以不到十萬元人民幣的價格取得一台功能完整的人形機器人，是相當實惠的選擇。至於面向開發者與進階使用需求的EDU版本，官方目前尚未公布售價與上市時程。

EDU版本通常會提供更多開放接口、開發套件與運算資源，適合需要進行深度演算法研究或客製化應用的團隊。市場普遍預估EDU版本會較標準版高出不少，但具體價格仍需等待宇樹科技後續公布。G1+的推出，進一步強化了宇樹科技在人形機器人市場的產品陣容。該公司先前以四足機器人聞名，近年跨足人形機器人領域後，快速累積技術與口碑。G1+的六項升級涵蓋了運動、感知與互動三大核心能力，顯示宇樹不僅追求硬體迭代，更重視整體使用體驗的提升。對於教育場域而言，一台能夠自然轉頭、穩定運行、精準辨識物品並回應遠場語音的機器人，可以在課堂上擔任助教、進行程式教學或展示AI概念。

而在展覽館、博物館或企業接待中心，G1+也能勝任導覽員或接待員的角色，減輕人力負擔並增加科技感。整體而言，宇樹G1+的升級方向緊扣人形機器人商業化落地的主要痛點：動作流暢度、環境適應力、續航持久性與互動自然度。雖然目前人形機器人普及率仍低，但隨著硬體成本持續下降與軟體生態逐步成熟，像G1+這類定價親民、功能均衡的產品，將有機會率先打開特定垂直市場的大門。宇樹科技選擇以「小幅迭代、有感升級」的策略穩健推進，或許正是這波人形機器人浪潮中務實且有效的成長路徑。