「天線寶寶」機器人上門做保潔，200元/小時，純·人工·智能

美國新創公司Tau Robotics近期推出了一項令人矚目的服務：人形機器人上門進行居家清潔，每小時收費約30美元（約合新台幣960元或人民幣200元）。不過，這項服務並非完全自主運作，而是透過遠端遙控的方式實現，被網友戲稱為「純·人工·智能」。這家總部位於舊金山灣區的機器人公司成立於2024年，團隊規模不到10人，目前仍處於非常早期的階段。2024年9月，Tau Robotics完成了一輪約300萬美元的Pre-seed輪融資，之後便沉寂了一段時間，直到近日才正式對外公開其產品與服務。

公司創辦人坦言，團隊選擇不從一開始就追求完全自主的人工智慧，而是先以遙控操作「作弊」，藉此跨越技術瓶頸，待真實家庭部署規模擴大後，就能啟動數據飛輪，逐步往自主化邁進。Tau Robotics旗下共有三位「員工」，分別命名為Chelsea、Elon與Tony。Chelsea擅長處理廚房與衛浴的清潔工作，包括水槽、檯面、鏡子、瓷磚與地板等；Elon主打定期上門服務，多次造訪後能記住家中物品的擺放位置，清潔完畢後會將物品歸位；Tony則負責深度清潔，專門對付踢腳線、瓷磚縫、窗戶軌道、冰箱底下與洗衣機背面等陳年污垢。不過，官方首次對外宣傳時並未提供高品質的定妝照，部分機器人的外觀甚至難以辨識。

從展示的影片來看，這些機器人確實能完成多項家務：擦桌子、拖地、倒垃圾，甚至還能自己洗手——擠洗手液、關水龍頭、拿毛巾擦拭，動作流暢自然。特別是一段拖地影片中，機器人拖到一半看到地上有垃圾，會彎腰撿起，再轉身走兩步丟進垃圾桶，彷彿「眼裡有活」。然而，這些令人驚豔的表現全部來自遠端遙控，並非機器人自主判斷。儘管如此，官方強調所有影片均以一倍速播放，沒有加速，這在當前人形機器人展示中相當罕見——市面上多數家庭場景的機器人演示，往往需要二倍速甚至四倍速才能呈現順暢效果。Tau Robotics的機器人外型也引起不少討論。

它們穿著深色工裝，從麵包車上下來時模樣與真人無異，但頭頂上有一個類似Wi-Fi路由器的天線，被網友戲稱為「天線寶寶」。創辦人解釋，這個天線是為了讓機器人獲得最佳訊號傳輸位置，雖然看起來有點滑稽，但別無選擇。價格方面，這項清潔服務每小時30美元（約200人民幣），在美國當地算是相對親民的價格。一般真人保潔上門，每小時收費動輒50到60美元。Tau Robotics目前採取邀請制，僅限舊金山地區的居民有機會體驗。人形機器人進入家庭一直是業界公認的難題。在中國，雖然也有如自變量與58同城合作推出的智能保潔服務，但同樣面臨「機器人前面幹活、旁邊還得配真人保潔盯著」的尷尬，引來不少質疑。

目前中國的機器人廠商大多優先聚焦工業場景，因為環境相對可控，更容易取得梯度優化方向與數據閉環。美國市場的邏輯則有所不同。由於製造業需求不如中國旺盛，部分公司轉而從家庭場景切入。例如去年引起關注的1X Neo，也是主打透過遙控操作進入家庭的概念。業界分析認為，遙控操作類似自動駕駛的影子模式，可以在保證工作效率的同時收集大量數據，是現階段較為務實的做法。不過，消費者是否願意每小時花30美元，僱用一個自帶監控功能的遙控機器人到家裡打掃，市場反應仍待觀察。1X Neo發佈9個月後，至今也未正式大規模交付。為何進家庭非得採用人形？

有觀點認為，雙足設計更能適應非標準化場景，但掃地機器人早已證明輪子也能在家中暢行無阻。另一種解釋則從數據收集角度出發：如果讓操作員遠端遙控一個輪式底盤來執行複雜的移動操作任務，難度非常高；而人形機器人的身體結構與人類相似，操作員可以直覺地用自己的身體動作映射到機器人上，大幅降低操作門檻。這或許解釋了Tau Robotics與1X堅持開發人形機器人的原因。此外，人形機器人本身帶來的擬人化感受，也提供了其他形態無法比擬的情緒價值——看著一個「人」在家裡走來走去、擦桌子拖地，某種程度上也滿足了用戶的體驗樂趣。