國產機器人再破局，宇樹G1完成活體手術，00後團隊登上Nature

國產人形機器人再度展現技術突破，宇樹科技旗下通用人形機器人G1成功完成活體動物手術，相關研究成果更登上國際頂尖學術期刊《Nature》。這項研究不僅證明人形機器人具備執行精細醫療操作的能力，背後更由一位年僅20多歲的中國00後博士生主導，為全球機器人醫療應用寫下新頁。根據7月10日發布的消息，這篇刊載於《Nature》的論文，主題聚焦於人形機器人執行外科手術的活體可行性研究。研究團隊並未使用造價高昂的專用醫療機器人，而是選用宇樹科技推出的通用型人形機器人G1。這款機器人過去曾因流暢的舞蹈動作與拳擊表演在網路上引發關注，如今則被賦予更嚴肅的醫療任務。

為了讓G1能夠勝任手術工作，研究團隊在機器人手臂末端安裝了特製夾具，使其能夠直接握持醫院中常見的標準腹腔鏡手術器械。醫生則在遠端透過操作檯進行控制，手部的每一個細微動作都能精準同步傳遞到機器人手上，實現遠距手術操作。實驗過程中，團隊總共完成了兩臺活體豬的膽囊切除手術。第一臺手術由單一臺G1機器人擔任主刀，現場另有一位醫生從旁輔助，全程耗時56分鐘，過程中未出現重大失誤或併發症。第二臺手術則更進一步，採用兩臺G1機器人協同作業，其中一臺負責持內窺鏡，扮演「眼睛」的角色，另一臺則操作手術器械進行主刀。

整場手術完全不需要人工介入，僅花費32分鐘即順利完成，期間即使出現滲血或膽汁溢出等常見術中狀況，機器人也能自主應對處理。這項研究的突破性不僅在於技術層面，更在於其背後的研究團隊組成。論文的第一作者兼通訊作者是一位來自中國的00後博士生，年紀輕輕就帶領團隊完成這項足以登上《Nature》的重大成果，展現出中國年輕科研人才的實力與潛力。宇樹G1機器人此次成功完成活體手術，意味著通用型人形機器人不再僅限於工業或服務領域，未來有望進一步拓展至醫療手術等需要高度精準與穩定性的專業場景。

相較於目前市面上昂貴的專用達文西手術機器人，宇樹G1這類通用型機器人若能搭配適當的夾具與控制系統，將有機會大幅降低手術機器人的導入門檻，讓更多醫療機構能夠負擔並應用這項技術。業界分析指出，人形機器人具備與人類相似的肢體結構與動作靈活度，在醫療手術領域具有先天優勢。若能持續優化控制精度與自主決策能力，未來不僅能協助醫生進行遠距手術，甚至可能在某些標準化手術流程中實現更高程度的自動化。宇樹科技近年來在人形機器人領域持續投入研發，從早期的基礎動作控制到如今能夠執行精密醫療操作，技術進展相當迅速。此次登上《Nature》的成果，無疑為國產機器人在國際學術與產業界贏得更多關注與肯定。

隨著機器人技術不斷演進，人形機器人從實驗室走向臨床應用的步伐也將逐步加快。這項研究不僅為機器人外科手術開闢了新路徑，也為未來醫療資源分配、遠距醫療服務提供了更多可能性。