倒計時22天 | 展覽亮點搶先看之，機器人如何“動起來”？

距2026世界機器人大會開幕僅剩22天，大會主辦方陸續曝光本屆展會的重點展品與核心技術。機器人每一個流暢的動作——抬手、轉身、邁步、抓取、保持平衡——背後都仰賴一整套精密運動系統的協同運作：電機輸出動力、驅動器發出控制信號、減速器調整速度與扭矩、關節模組執行具體動作，而絲槓、軸承與導軌則確保運動的精準與穩定。本屆大會率先將焦點放在機器人的「身體內部」，揭露這些關鍵零組件如何讓機器人真正「動起來」。動易科技（展位A221）將展出PhyArc系列一體化擺線關節模組。

該系列深度融合高精度擺線減速器、自研力矩電機、驅動系統與雙編碼器，為機器人提供強大性能，並搭載智能驅動控制模塊與高速實時總線協議，實現毫秒級響應閉環。產品線包含高扭矩款與高扭矩密度款等多種尺寸規格，可依需求進行定制化組合，適用於人形機器人、仿生四足機器人、機械臂及智能硬件等多元場景。同川精密（展位A306）帶來HarmoCore輕量化諧波關節，專為具身智能領域用戶研發。

該產品在充分減少關節體積與重量的基礎上，預留全方位安裝接口，使用戶能系統化降低連接器件的重量與加工難度，同時在不增加關節重量與體積的情況下整合輸出扭矩傳感器，讓機器人具備更佳的動態響應性能、更優質的數據採集品質與更高的負載抓取能力。雷賽智能（展位A413）推出關節模組解決方案，專為機器人與自動化設備設計，整合高扭矩密度、全閉環精度控制、模塊化集成設計及開放協議兼容性，並配備長壽命諧波或行星減速器，確保穩定運行與高效動力傳輸。該模組將電機、減速器、編碼器等關鍵組件融為一體，賦予機器人靈活精準的運動控制能力。

產品線涵蓋諧波關節模組、行星關節模組及輪式關節模組三大類，共18種標準型號，滿足多樣化的機器人設計需求。舍弗勒（展位B211）展示直線關節模組，透過在人形機器人的腿部與軀幹整合此模組，在搬運、揀選與助力操作中提供大推力、高剛度的升降與伸縮能力，使動作更穩健順滑。依託滾珠或行星滾柱絲槓，該產品在有限空間內同時實現高負載與高定位精度，無論在工業物流、3C裝配或服務場景，都能顯著提升人形機器人在真實環境中的作業可靠性與交互質感。

意優科技（展位A408）展出RHU人形專用諧波一體化關節，具備高功率密度與緊湊輕量特性，同等扭矩輸出強度下體積較傳統設計縮小30%；支援選配力矩傳感器，可從精準的位置控制單元升級為智能力控執行單元；採用CANFD與EtherCAT雙通訊協議，並整合安全扭矩切斷功能。偉創動力（展位A415）推出10公斤機器人力控離合舵機EM10，專為小型消費級智能桌面陪伴機器人研發。

採用線槽走線優化、主副雙舵盤、免螺母安裝等設計，內置大扭力1722鐵芯電機，實現高達10公斤·公分的大扭矩輸出與最高40轉每分的轉速；使用TTL串口總線通訊，節省40%走線並支援獨立ID控制，同時整合高精度電位器，提供穩定的鎖舵效果與平滑的運動路徑規劃。酷德智能（展位A436）展示AKE準直驅電機系列，為CubeMars專為人體穿戴設備與輕型協作機器人打造的超薄高能效外骨骼動力模組。

採用緊湊扁平化結構，大幅降低模組自身重量與厚度，同時保留強勁扭矩輸出；透過優化低阻抗設計與敏捷力矩響應，可精準感知人體運動意圖並實現順應性輔助，以低發熱、高續航、高柔順度的表現，為各類人體助力、康復訓練及工業穿戴外骨骼提供安全舒適的動力支撐。樂恩自動化（展位C116）展出伺服驅動器系列產品，主要包含航空級WindB、普軍級RiverY、MountG、醫療級HeartR、工業級GearA等多個系列，覆蓋3R、5R、6S、11R、16R高低壓伺服共計超過20種核心型號，應用領域涵蓋航空航天、衛星通信、特種裝備、船舶、機器人、核工業、醫療器械、軌道交通等。

來福諧波（展位A316）帶來FS系列諧波減速器，為標準型產品線，包含FSS、FSN、FSG、FSD等多個子系列，應用領域包括工業機器人、服務機器人、金屬機床、醫療器械、測定分析試驗設備、能源相關設備及造紙設備。哈默納科（展位B110）展示行星減速機，在低減速比領域，精密行星齒輪減速機Harmonic Planetary憑藉特殊內齒圈形變工藝，消除行星齒輪齧合間的背隙，實現高精準傳動。江蘇日晟軸承（展位D401）展出617公制系列與英制系列諧波減速器用柔性軸承。

南方精工（展位A312）展示滾珠絲槓，其滾珠絲槓副是一種特殊螺旋傳動，能將圓周運動轉換為直線運動或反之，具備傳動效率高、傳動可逆、同步性能好、傳動精度高與使用壽命長等特點。科峰智能（展位A318）推出高精密行星滾柱絲槓副，直徑8至100毫米，導程1至40毫米，長度小於或等於1公尺，精度等級P1至P5。由絲槓、螺母、滾柱組成，滾柱滾動傳遞載荷，具備高承載（多點接觸，承載力提升300%）、高精度（精密磨削，定位±0.005毫米）、高壽命（耐磨優化，超過10萬小時）、高轉速（達5000轉每分，加速度4g）等優點，並支援非標定制。

鴻元軸承（展位A320）展出的高精密轉檯軸承包含HRTG標準系列、HRTGS高速系列、HKLDF推力角接觸球系列及HRTGM帶角度測量系統系列，主要應用於高精度數控轉檯、分度頭、雷達、航空、航天及測量試驗等領域。其中HRTGM系列將鋼柵與軸承一體化，簡化軸系結構，角度測量精度最高可達±1角秒。山東曼大智能（展位A422）展示液壓泵站一體機，額定電壓為24VDC至96VDC，額定功率1.5KW至5KW，可用於剪叉升降作業平台、臂式高空車、直流供電變頻液壓動力單元，以及工程機械電輔助轉向、特種車輛行走驅動等場合。大會提醒，具體展品資訊以現場實際展示為準。

更多機器人核心零部件與技術產品，將在2026世界機器人大會現場完整呈現。距離大會開幕還有22天，主辦方已開放報名通道，邀請業界共同見證機器人產業的現在與未來。