今年 WAIC 上的具身公司，卷「觸覺」捲到了什麼地步？

今年的世界人工智能大會（WAIC）上，具身智能賽道出現了一個明顯的趨勢：幾乎所有專注於靈巧手研發的公司，都不約而同地把「觸覺」能力當作核心賣點來強調。相比兩年前觸覺尚未獲得行業普遍重視的情況，今年各展臺的氛圍截然不同——從傳感器供應商到整機製造商，「觸覺」已經成為每塊展板上的關鍵詞。甚至有與會者直言「觸覺比視覺還重要」，整個行業明顯開始在這條賽道上「捲」起來。走進展區，可以發現部分企業的投入深度令人驚訝。它們不只自行研發觸覺傳感器，還同步打造專屬的觸覺模型，自行採集觸覺數據，甚至連最底層的觸覺芯片也不假手於人，堅持自研。

一家本業是傳感器的公司，把手伸到了芯片設計和算法領域，這種跨界在傳統硬體產業中相當罕見，也反映出觸覺技術在具身智能領域的戰略地位正快速攀升。那麼，為什麼大家突然之間集體轉向「卷觸覺」？其實，觸覺對於靈巧操作的重要性，業界早有共識。隨著具身智能從實驗室 demo 逐步走向真實場景落地，純粹依賴視覺的靈巧操作方案，其天花板越來越明顯。攝像頭存在視線盲區，無法感知手指與物體之間的細微接觸；就像一個視力再好的人，如果戴著厚重手套做針線活，雖然看得見線頭，卻完全感覺不到針尖是否已經穿過布料。這種「看得見、摸不著」的困境，正是觸覺技術必須補上的關鍵缺口。

在今年的 WAIC 上，觸覺傳感器本身也出現了多種技術路線的競爭。電容式、壓電式、光學式、磁感應式……各廠商拿出不同方案，試圖在靈敏度、耐用度與成本之間取得平衡。而更有遠見的企業，則把觸覺從單純的「感知」層面提升到「認知」層面——他們不只讓機器人「感覺」到壓力或滑動，還要讓機器人「理解」這些觸覺訊號所代表的物理意義，例如物件材質、表面紋理、是否即將滑落等。這就需要觸覺模型與大量標註觸覺數據的支撐，也解釋了為何部分公司要同時投入模型與數據採集。值得注意的是，觸覺技術的「內捲」並非只是為了展示技術實力，而是直接對應著真實場景的痛點。

在工業裝配、醫療手術、家庭服務等領域，機器人經常需要處理易碎、變形或不規則的物體，純視覺方案無法應對遮擋、光影變化或透明物體等情況。此時，觸覺回饋就成為成功完成任務的最後一哩路。例如，機器人要從桌上拿起一顆雞蛋，視覺可以定位雞蛋的位置，但只有觸覺才能判斷手指是否已經接觸到蛋殼、施力是否過大。因此，今年 WAIC 上觸覺技術的爆發，本質上是具身智能產業從「能動」走向「會做」的必然過程。當機器人開始真正進入工廠產線、餐廳廚房、養老機構，觸覺就不再是錦上添花的選配，而是決定能否可靠運作的剛需。

也正因為如此，即使自研觸覺傳感器、晶片與模型的成本極高，仍有企業願意投入重金，希望搶先建立從硬體到算法的完整閉環。從展會現場的討論熱度來看，觸覺技術的演進速度可能比許多人預想的更快。去年還只是少數先驅團隊在探索，今年已經成為主流靈巧手公司的標配宣傳點。可以預見，未來半年到一年內，觸覺傳感器的解析度、響應速度與成本都會進一步優化，而觸覺數據的標準化與公開資料集，也可能隨之出現。屆時，具身智能的競爭將從「誰的視覺更準」轉向「誰的觸覺更細膩」。總之，今年 WAIC 上觸覺技術的「內捲」，不是曇花一現的熱潮，而是產業發展的關鍵轉折。

當機器人不再只是「看見」世界，而是開始「感覺」世界，真正的通用操作能力才有了落地的基礎。對於那些在展台上展示觸覺晶片、自研觸覺模型的企業來說，他們賭的正是這個未來。