人形機器人可“自主做家務”，Figure 發佈 Helix 2.5 模型
作者：汪淼 責編：汪淼 評論： 9 月 18 日消息，人形機器人企業 Figure 今日發佈了 Helix 2.5 模型，能讓機器人“自主做家務”。從 Figure 官方介紹獲悉，Figure 在美國舊金山灣區租了 30 套房子，機器人沒有進行額外訓練，到了地方就開始自己收拾房子。Helix 2.5 的構建旨在回答一個問題 —— 類人生物能否進入一個它從未見過的家，並立即自主工作？為此，Figure 在全球人類行為數據集 Index 上預訓練了 Helix 2.5。基於這個單一的基礎模型，機器人產生了三種行為：整理客廳、摺疊毛巾和整理床鋪。
然後 Figure 帶著機器人進入了灣區 30 戶家庭，之前沒有收集任何數據。在測試中，一個單一的 Index 預訓練基礎模型被調整為三種不同行為，涵蓋運動、剛性和可變形操作、雙手協調以及主動感知。根據實測數據，Index 預訓練顯著提高了人形機器人零樣本全身泛化能力，在任務專用數據、架構、訓練和評測均保持不變的情況下，該變量使得任務成功率從 8% 提升到了 56%；與前代神經網絡 Helix 02 相比，Helix 2.5 只用了一半的任務專用數據，就將該行為泛化到了 30 個前所未見的新環境。Figure 表示，Helix 2.
5 首次證明，全身智能可以從人類經驗中學習並轉移到新的場景中，而不用每次都進行重建。廣告聲明：文內含有的對外跳轉鏈接（包括不限於超鏈接、二維碼、口令等形式），用於傳遞更多信息，節省甄選時間，結果僅供參考，包含外鏈的文章均包含本聲明。
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