三箭齊發！Sharpa三大新品IROS全球首秀，三位一體再次刷新靈巧操作上限

美國匹茲堡，9月28日——美國匹茲堡智能機器人與系統國際會議（IROS）現場，Sharpa正式發佈三款重磅全自研新品：首個一體式觸覺感知靈巧操作機器人D01、新一代全觸覺超緊湊、輕量化靈巧手W02，以及高保真外骨骼觸感數據手套AE01。三款產品分別面向全身動作執行、手部精細操作與高質量操作數據採集，覆蓋機器人如何運動、如何接觸和操控物體，以及如何藉助人的自然動作完成遙操作與數據獲取三大關鍵環節，為真實環境中的複雜富接觸操作提供了一套完整的硬件閉環。

從機器人本體、末端執行器到連接人與機器人的數據採集設備，三款全自研新品共同指向同一個目標：進一步提升機器人完成複雜操作任務的速度、精度與觸覺感知能力。D01、W02與AE01的同時發佈，標誌著Sharpa將帶有全身電子皮膚的高性能本體、全掌觸覺靈巧手和高精度數據採集設備連接成一套完整系統，從動作執行、精細操控延伸至數據獲取，以三位一體的方式將機器人靈巧操作的性能邊界與任務複雜度推向嶄新高度。

更強、更快、更精準：D01，專為靈巧操作而生的通用人形機器人作為Sharpa推出的首款一體式觸覺感知靈巧操作機器人，D01從設計之初即圍繞靈巧性、敏捷性與精準性展開，面向需要同時兼顧高速運動、高精度控制與複雜物理接觸的操作任務。在富接觸操作場景中，機器人常被迫在速度、力量與精度之間取捨：移動得快，難保精細；力量夠大，又難談靈敏。D01打破這一取捨——手臂載荷自重比接近1:1，最大末端執行器速度超過10.5 m/s，通信頻率達1,000 Hz，重複定位精度0.2 mm，球形腕關節採用1:1人體尺度設計，讓高速運動與精細操作共存於同一副身體。

此外，D01配備身體電子皮膚，讓機器人第一次能像人一樣用"皮膚"直接感知接觸與碰撞。100 Hz觸覺採樣率、0.1–20 N力感知範圍與0.2 N力分辨率，讓D01在接住下落物體、承受意外碰撞等高動態場景中具備接近人類的反應與力度控制能力，為工業協作、家庭服務等對安全性要求極高的場景，提供了可信賴的物理基礎。更小、更輕、全掌觸覺：W02，再一次刷新靈巧手上限繼首款頂級性能靈巧手W01後，Sharpa正式發佈新一代全觸覺超緊湊、輕量化靈巧手W02。行業內的靈巧手長期面臨兩難：自由度越多、感知越全，體積重量往往越難壓縮到人手尺度，也就越難集成到人形機器人的前臂上。

W02把21個主動自由度集成進更緊湊、更輕量的結構，整手尺寸相比W01縮小約30%，在降低前臂負載的同時，也讓靈巧手能安裝進按人手尺寸設計的作業空間。感知層面，W02指尖搭載高分辨率視覺觸覺傳感器，力感知範圍5 mN至30 N、空間分辨率1 mm；其餘手掌區域由電子皮膚補齊，力感知範圍0.1–20 N、空間分辨率5 mm，讓整隻手都成為感知器官。W02還實現零抓握半徑，可更穩固地抓持筷子、細線等小直徑物體，配合IP54防水防塵設計，適應從餐飲服務、家庭清潔等高度多樣化真實作業環境。

W02進一步縮短了機器手與人手之間在尺寸、靈活性和感知方式上的差距，使機器人能夠直接使用為人設計的工具、設備與工作空間，再一次刷新了靈巧手性能上限。觸覺反饋、精準控制、免標定抗干擾：AE01，新一代高質量數據入口擁有能夠執行復雜動作的身體與雙手之後，如何高效獲得高質量操作數據，成為機器人進一步提升能力的另一個關鍵環節。Sharpa此次同步推出高保真外骨骼觸感數據手套AE01，面向精準遙操作和第一視角數據採集。AE01通過22個編碼器精準捕捉操作者的自然手部動作，並將其實時映射至機器人，實現更自然、更靈敏的高保真遙操作。

AE01同時支持每指尖256級連續動態觸覺反饋，操作者能感受到抓取力度與接觸狀態，作出更直觀、更靈敏的實時調整。產品採用免標定設計，佩戴即可使用，並具備較強的抗電磁、光照、溼度、溫度等環境干擾能力，讓數據採集從實驗室搬進真實場景，為具身智能模型訓練提供更高效、更低門檻的數據來源。三款新品IROS現場亮相，六大實機演示全方位展示性能獲悉，在本屆IROS現場，Sharpa通過接棒挑戰、全身觸覺響應、機器人調酒與接玩具等演示，將三款新品的能力帶到觀眾面前。接棒挑戰中，D01憑藉高速運動與精準控制，在棒體下落瞬間完成識別與接取；全身觸覺響應環節，觀眾輕觸D01的手臂或胸部，即可看到它作出流暢反應。

機器人調酒由D01與AE01協同完成——操作者通過AE01遙操作，D01依次執行加冰、倒酒、搖酒與出品；接玩具演示中，W02實時鏡像操作者的手部動作，精準接取拋出的玩具。現場同步展示的還有W01的轉筆演示與W01 SE的手內旋轉演示，呈現Sharpa在多指協調與精細控制上的持續積累。一系列動態、連續且富接觸的靈巧操作任務背後，離不開機器人本體、靈巧手與數據採集設備的協同，也印證了Sharpa以真實需求驅動技術研發、在持續實踐中鍛造全棧硬件能力的技術觀。

從CES現場的多項高難度實機演示、上海吳江路Sharpa × DQ機器人暴風雪餐廳完整執行55步長程製作流程到IROS現場的新品矩陣，Sharpa正推動機器人走出結構化環境，從完成單點動作邁向真實世界中的連續作業，並以不斷提升的任務難度與系統協同要求，持續刷新靈巧操作的能力上限。Sharpa正通過這套覆蓋本體、靈巧手與數據採集的完整產品矩陣，構建面向真實世界的全新硬件基礎設施，將機器人靈巧操作推向更高性能、更高複雜度與更強通用性的新邊界。*IROS展期將持續至北京時間10月1日，Sharpa展位位於美國賓夕法尼亞州匹茲堡David L.Lawrence會議中心514號，敬請關注。