WRC最忙機器人：猛幹15分鐘家務，收納、補貨、疊衣服…

在近期舉行的世界機器人大會（WRC）上，一款能夠連續執行15分鐘家務的機器人成為全場注目的焦點。這款機器人不僅可以快速完成收納物品、補貨上架，甚至連疊衣服這類需要精細動作的任務也難不倒它，展現出的作業效率與靈活度幾乎與人類相當。現場觀眾紛紛駐足圍觀，驚嘆於機器人如何在居家環境中流暢地走動、辨識物品、抓取並擺放，整個過程幾乎沒有停頓。這款機器人之所以能完成如此複雜且長時間的家務作業，背後的核心技術來自於其搭載的通用具身智能系統。而這個系統的開發者，正是前華為智駕AI一號位、曾被譽為「華為天才少年」的黃青虯。

他在離開華為之後，聯合創辦了通用具身智能公司「墨奇智能」，專注於讓機器人擁有真正的自主作業能力。墨奇智能雖然成立僅半年，但已經在業界累積相當高的關注度，目前公司估值已突破70億元新台幣。這家新創的快速崛起，不僅反映了市場對家用機器人領域的高度期待，也凸顯出黃青虯及其團隊在人工智慧與機器人技術上的深厚實力。近期，墨奇智能正式對外發表了自研的具身智能模型架構，命名為「MoRA」（MORPHI Reasoning & Autonomy）。MoRA架構被定位為一條「Agentic-Native」的具身大腦路線，這意味著機器人不再只是被動執行預先編寫好的指令，而是具備自主推理與規劃的能力。

在複雜的居家環境中，MoRA能夠讓機器人即時感知周遭空間、識別物體位置、判斷任務優先順序，並根據實際情況動態調整動作序列，從而實現長時間、高效率的家務作業。舉例來說，當機器人收到「整理客廳」的指令時，它會先掃描整個空間，辨識哪些物品需要歸位、哪些需要補貨，然後規劃出一條最有效率的移動與抓取路徑。在執行任務的過程中，如果遇到障礙物或物品位置變動，它也能即時修正計畫，而不會卡在某個步驟停滯不前。這種靈活性正是傳統工業機器人難以達到的。黃青虯曾表示，通用具身智能的實用化突破，關鍵在於讓機器人擁有類似人類的常識推理與動作協調能力。

而MoRA架構的設計，正是為了在有限的運算資源下，實現高效且穩定的自主決策。他強調，這款機器人在WRC上的15分鐘連續作業，只是技術應用的第一步，未來目標是讓機器人能夠在日常生活中穩定執行數小時的家務，甚至協助更複雜的家事。值得注意的是，這款機器人並非只專注於單一任務，而是具備多種家務技能的通用平台。在展會現場，它先後展示了收納散落物品、將貨架上的商品補齊，以及將衣物從洗衣籃中取出並摺疊整齊。這些動作看似簡單，但對機器人而言，需要同時整合視覺辨識、手臂運動控制、力覺回饋以及路徑規劃等多項技術，難度相當高。墨奇智能的技術路線也引發業界討論。

不同於許多公司採用預先訓練大量特定任務模型的作法，MoRA架構強調的是「Agentic-Native」，也就是讓機器人本身成為一個自主代理，而非僅僅是執行工具。這種設計讓機器人能夠在未知環境中快速適應，減少對特定場景的依賴，也更容易推廣到一般家庭使用。隨著全球人口老化與家庭結構變化，家用服務機器人的需求持續增長。墨奇智能的這款機器人雖然還處於原型階段，但其在WRC上的表現已讓許多人看到家用機器人真正走入日常的曙光。黃青虯團隊的目標是讓機器人不再只是展示台上的噱頭，而是能真正幫人們分擔家務的可靠夥伴。目前墨奇智能已經開始與多家家電與家居品牌洽談合作，希望將MoRA架構整合到更多硬體平台上。

業界分析指出，如果這套系統能夠順利量產並降低成本，未來幾年內，消費者或許就能在市面上買到具備類似能力的家用機器人，屆時「機器人做家事」將不再是科幻電影的場景，而是生活中的日常。