WRC唯一真「人機共生」展臺，是家沉浸式機器人咖啡店

店？——跟限定範圍、隔離展示區的機器人展位畫風完全不同： 吧檯裡的機械臂“咖啡師”手衝咖啡： 旁邊還有真人咖啡師戴著數採設備在拉花： 吧檯外機器人端著咖啡杯在人群裡穿行，送完這桌順手把隔壁桌的杯子收了，拐彎時還繞開了一個正在拍照的觀眾： 全場開放運行，顧客自由走動，甚至偶爾有調皮的客人故意擋住機器人準備放下的咖啡杯。沒有表演劇本、沒有固定軌跡、沒有預設改造環境，不停有人進來點一杯咖啡，完全是真實咖啡店。一問才知道，這套模式已經在一家高端咖啡店裡做了一段時間試運營，在穩定、安全方面達到預期後，才被搬來了WRC現場。

WRC百個機器人展臺，大多數在展示“我能做這個動作”，而它展示的是“我能在這樣一個真實環境裡持續工作，不出意外”。機器人手搖咖啡喝得多了，今年有什麼不一樣？第一眼能感受到的最大不同，不是咖啡廳場景cosplay，而是一個真正開在展臺上的店面—— HOLLYS不是參展機器人公司杜撰出來的假招牌，而是實實在在的韓國老牌咖啡連鎖店： 人家還真的就在北京亦莊的會展中心和無界動力開了個聯名咖啡廳，唯一的不同是服務員只有機器人： 最吸引人的，是穿梭在店鋪內顧客間的機器人服務員，輪式底盤半人形，穿著圍裙戴著可愛的帽子。

吧檯內，機械臂咖啡師做著手衝咖啡，給顧客先行品嚐；另一邊的真人咖啡大師則根據客人的點單，做出各式各樣的美味咖啡、奶泡上拉出漂亮的花，將做好的拿鐵放上出餐區後，吧檯外的機器人服務員隨即啟動——穩穩拿起咖啡杯，在人來人往的開放區域中規劃出一條路徑，繞過正在拍照的觀眾，停在一張桌前。桌面左上角放著一部攝像機，機器人識別出那是私人物品，繞開它，把咖啡放到桌子空位。片刻後客人離開，桌上留下空杯和一團用過的紙巾。

機器人拿起提籃，再次來到桌前，伸手，穩穩拿起空杯，再輕輕捏起紙巾，放入提籃裡： 然後呢，機器人服務員走到回收區把餐餘垃圾倒進垃圾箱之後，竟然又伸手到消毒燈下，給自己做了手部消毒： 整個過程中，沒有預設軌跡，客人隨時走動、任務隨機變化。△韓國駐華大使館經濟公使金振童（Kim Jin-dong）和科技公使銜參贊辛尚烈（Shin Sang-ryeol）親臨無界動力展臺體驗點贊！每一個判斷——往哪走、放哪、收什麼、先做哪個——都是現場做出的。一個人類咖啡師兼職服務員做完這一串動作，不費什麼力氣。

但對機器人來說，這涉及以下過程： 動態環境感知、實時路徑重規劃、語義理解（區分私人物品和垃圾）、軟物體操作（紙巾）、長時序任務規劃（端→清→收→歸）、和其他機器人/Agent及環境中的人類協同交互—— 當然複雜環境的長程連續任務之外，固定邊界條件下的多機協同操作，也讓人印象深刻，就比如咖啡廳外的“小型產線”： 以及還能完成更精細的串珠挑戰，意味著從事多步驟協同任務和精密製造業的能力基礎，也都具備： 每一項挑戰，都是機器人單獨的前沿研究課題。

能把這一整串動作在一個開放空間裡連續跑通，本身就是和WRC展館絕大部分展出項目最大的不同之一： 展會進入尾聲，展臺工作人員累了，吧檯內真人咖啡師累了，同樣連軸轉了五天的機器人服務員小 K 卻依然平穩…… 讓機器人逐步承擔重複的、高強度的，乃至具有危險性的工作，用同一個通用大腦，穩定完成多個不同的任務。這才是具身智能真正的價值體現——在真實世界中穩定工作、創造價值，並最終服務於人。誰做的？怎麼做到的？無界動力，2025年3月成立於北京，持續受到全球頂級產業與財務資本的高度認可。僅今年上半年就已完成累計金額達數億美元的融資。

產品層面走的是大腦加本體加核心部件的全棧自研的路線，K15機器人已經在2026年7月通過了歐盟工業級CE全指令認證，成為全球第一個拿到工業級CE認證的具身智能機器人。商業訂單方面累計對外公佈的數字是7億元，首批產品已經發往歐洲。創始團隊均來自自動駕駛領域。創始人兼CEO張玉峰，2017年加入地平線，任副總裁、智能汽車事業部總裁，帶隊將地平線智駕做到中國自主品牌乘用車輔助駕駛市場份額第一，主導了征程系列芯片在ADAS領域的量產落地，並主導與比亞迪、長安汽車、大眾集團、大陸集團等國內外頭部企業的多起戰略合作。

聯合創始人兼CTO夏中譜，中科院自動化所博士，曾任百度Apollo預測模塊負責人，後任理想汽車端到端技術負責人，用不到100天帶隊將端到端方案從Demo做到量產交付，使理想成為國內首家全量推送城市NOA端到端的車企。兩個人都有一個共同經歷：完整走過自動駕駛從規則驅動到端到端的路線遷移。他們在這一過程中積累的核心認知，遷移到具身智能上的是，單純靠數據堆疊無法解決開放環境的泛化問題。這個判斷直接影響了無界動力對自動駕駛賽道火熱的VLA路線的態度。張玉峰說得很直白：VLA本質上還是模仿學習。

“它不壓路牙子並不是因為理解那是路牙子以及壓路牙子的後果，而是因為見過非常多的不同場景的馬路牙子以及不壓路牙子的數據。” 自動駕駛行業已經驗證過一件事——靠數據堆疊可以讓系統在見過的場景裡表現很好，而具身智能最終要進入的無論是工廠還是家庭，都是高度開放、難以窮舉的環境。如果只是讓機器人“背”更多場景，這條路走不遠。目前業界對於“世界模型該怎麼做”存在一條清晰的分界線：像素級生成派和隱空間預測派。像素級生成派的代表是視頻生成式世界模型，試圖預測下一幀像素長什麼樣——畫面要逼真、光影要準確、紋理要清晰。

而無界動力選的路——隱空間世界模型，核心想法是讓模型理解“物理變化是怎麼發生的”，而不是“某個畫面應該對應什麼動作”。這也是張玉峰在本屆大會的主論壇上一再強調的： WRC主論壇上，“中國電子學會世界模型專家委員會”正式成立，無界動力創始人兼CEO張玉峰受邀擔任委員會委員，並深度參與隨後的“世界模型到服務人類的現實距離”主題對話環節。“人類並不需要掌握物理世界的全部細節，也能依靠一個大致正確的「世界模型」完成複雜任務。具身智能同樣不必追求事無鉅細的像素級復刻，而應學習真正影響決策與行動的高維表徵和因果關係”。

減少對像素層面計算以及固定任務、特定場景海量數據的依賴；再通過強化學習進行試錯、反饋與獎勵，讓機器人不僅擁有理解世界的“世界觀”，也逐步建立判斷行動價值的“價值觀”。2026年6月無界動力發佈的具身通用大腦MWA™ 隱空間世界模型，在斯坦福大學等機構發起的RoboCasa GR1 TableTop榜單上以75.2%的平均任務成功率排到全球第一，超過英偉達GR00T-N1.6、小鵬DIAL這些主流模型： 這個榜單和咖啡店場景之間的關係，其實是同一個邏輯的兩種驗證方式。榜單的特點是高度隨機化——非標廚房環境、強隨機光影、雜物干擾——它測試的是模型在虛擬環境裡應對變化的能力。

咖啡店場景測試的同樣是應對變化的能力——真實人流、不固定桌面狀態、光線變化，比如有人伸手擋了一下桌面，機器人停頓一秒就重新規劃了動作，把杯子放到旁邊空位； 再比如機器人摺紙盒、疊衣服、穿珠子，模型學會的是摺疊、對孔、柔軟布料處理這些物理操作過程中的變化規律。就好像穿珠子穿不進去時機器會調整角度再試，這是基於模型預測繩子受力後的形變趨勢，不依賴像素匹配特定角度的畫面，所以更像人靠手感摸索形狀，而不是視覺記憶。但還有一個問題沒回答：這條不追主流的路線，在具身智能被追問最多的“商業化”“落地”“規模化”面前，到底意味著什麼？

具身智能第一個完整證據鏈 WRC展會場館數百家公司，無界動力卻有一股難以被忽視的獨特“氣質”。上百家展商，絕大部分在受控環境中重複預設動作。固定工位、固定光照、固定物體位置、固定運動軌跡——觀眾看到的是“機器人在這個特定條件下能做這個特定動作”。五天展會1000+客流量的真實咖啡店，不僅代表熱度，更意味著機器人服務員小K在真實人流持續湧入的開放商業場景中，動態空間+不固定任務序列+實時人機交互——三個維度同時經歷了一場高強度、長時間的現實檢驗。

換句話說，咖啡店場景不是無界動力專門為機器人設計的一個“考試題目”，而是MWA™訓練邏輯的自然落點——任務具象但環境開放，正是測試“理解物理變化”能力的最好場地。大多數具身智能公司的商業化起點是工業場景，因為任務固定、環境可控、客戶付費意願強，這也很自然很合理。但無界動力有著更深刻的思考：它沒有把工業作為唯一終點，而是同時跑了工業+商業兩條線。工業端做技能（採埃孚安全帶操作、遠景科技電池工廠），商業端做泛化（咖啡店）。

△韓國知名財經媒體EDAILY探展，並對創始人兼CEO張玉峰進行專訪 這個選擇背後有一個判斷：工業場景可以驗證“機器能不能穩定精準地完成操作”，但無法充分驗證“機器在開放環境裡能不能持續做決策”——因為工業環境本質上是被設計成“儘可能消除不確定性”的。如果具身智能的終局是走向家庭、戶外等等完全開放的環境，那泛化能力必須在更不確定的場景裡提前驗證和迭代，而不是等到進入家庭時再從頭開始。咖啡店正好處在“任務具象但環境開放”的中間位置：SKU相對集中（咖啡、杯子、紙巾、椅子），但人、光線、空間位置的變化完全不受控。

一個模型能在咖啡店裡連續穩定運行，說明它在“開放環境中的持續決策”這個維度上通過了基本測試。工業場景負責操作技能的打磨，商業場景負責泛化能力的學習，同時兩條線共用同一個通用大腦MWA™——真實場景中積累的高質量數據持續反哺模型能力螺旋上升。這是一個互相支撐的結構，而不是兩個獨立的業務方向。場景、技術、商業，三個層面指向同一個無界動力正在踐行的第一性原理：場景無限，物理規律有限。識別哪些變化跟決策相關、理解物體受力後如何運動、空間被佔用後如何重新規劃——具備了這些，就不需要窮舉場景。具身智能軟硬件其實目前都遠未收斂。

硬件（行星vs諧波、直線模組、靈巧手故障率）、軟件（VLA、視頻生成式世界模型、隱空間世界模型）各走各路，沒有哪條路線已經被證偽或證實。在這樣的背景下，看具身智能玩家的含金量、競爭力，就不能看它“是不是熱門”，只能看它是否具備可驗證性。無界動力這條路有論文成果，有仿真榜單的公開成績，有真實咖啡店試運營和商業訂單。它提供了具身智能“大泡沫”階段，那條稀缺的、可被檢驗的商業化證據鏈。版權所有，未經授權不得以任何形式轉載及使用，違者必究。