Waymo 首次揭開計算系統面紗:配備 5nm 自研 ASIC

2026年8月21日 09:41
Waymo 首次揭開計算系統面紗:配備 5nm 自研 ASIC
站內 AI 整理稿

作者:溯波(實習) 責編:溯波 評論: 8 月 21 日消息,Alphabet 旗下自動駕駛出租車企業 Waymo 當地時間 20 日首次揭開了驅動其 Robotaxi 的計算系統的神秘面紗。Waymo 自動駕駛計算系統據稱擁有數據中心級別的性能,同時能應對車載運行環境的複雜性以及其對實時性要求。該系統的原始計算性能在 8 年間提升了 20 倍,結合超低延遲軟件棧最大程度地縮短了從首個像素到實際操作的延遲;同時其堅固可靠,不僅能應對嚴苛的物理環境,還通過雙計算引擎的並行冗餘備份提升了對極端情況的應對能力。這套計算系統是異構 CPU、GPU、加速器與先進機器學習技術的有機結合。

而在直接採購“公版”組件之外,Waymo 也通過自研芯片進一步改善了系統的實際表現。Waymo 正式介紹了其專門定製的 5nm ASIC 芯片。這是一款專為實時處理,傳感器數據融合、高級神經網絡而設計的專用機器學習引擎。其加速器單元可即時從激光雷達、其它雷達、攝像頭產生的原始數據流中提取關鍵信息並傳輸到推理引擎中,為傳感器融合機器學習模型的運行提供素材。此外,這些 ASIC 本身就能提供超過 1000 TOPS 的機器學習算力,專門用於前端處理和機器學習。

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