WAIC機器人狂卷落地：細分賽道爆發，VLA 與世界模型爭做大腦

第九屆世界人工智能大會（WAIC）於7月17日在上海世博中心開幕，今年展會上機器人展區的氛圍出現明顯轉變：過往常見的翻跟頭、舞蹈等花俏表演大幅減少，取而代之的是真實場景中的量產落地與勞務作業。人形機器人不僅是展臺上的展示品，更直接擔任大會服務人員，在場館公共區域負責指路、看管無人零售點位，這是業界首次在大型展會中大規模投放全尺寸人形機器人進行商用服務。智元機器人今年以「部署態元年」為主軸，帶來多款已進入真實場景的產品。

旗下遠征A3 Ultra獲選為本屆WAIC十件鎮館之寶中唯一的人形機器人，身高174公分，全身自由度超過50個，雙臂負載38公斤，搭載端到端VLA大模型，能在工業環境穩定執行高難度操作。展區內還原了料盤上下料產線與廣州地鐵安檢引導等真實場景，精靈G2機器人可自主完成芯片料盤抓取轉運、安檢諮詢等工作。智元也首次在展會外圍部署60臺全尺寸人形機器人，由旗下RaaS平臺擎天租負責調度，連續數日服務大會，換班、充電、故障處理全程無人干預，等同於一次大規模壓力測試。

技術層面，智元提出GO-2具身基座大模型與動作思維鏈架構，世界模型GE-2也在2026 World Arena賽道拿下總分冠軍，從虛擬模擬走向真實自主學習。地瓜機器人選擇不造整機，專注成為機器人產業的算力「水電煤」。其展出的旭日S600 SoC具備560 TOPS（INT8）算力，搭載4核BPU Nash與18核A78AE CPU，搭配256-bit LPDDR5x高帶寬內存，專門為人形機器人的感知、規劃與控制任務設計。同時推出三層工具鏈，涵蓋雲端數據處理、PC端設備連接與板端任務執行，目標是將機器人開發週期從數月壓縮到數週。

目前旭日S600已獲得超過20家頭部客戶認可，進入量產驗證階段，並與上百家產業鏈夥伴完成協同適配。魔法原子在WAIC全球首發三款戰略新品：旗艦全尺寸MagicBot X1、工業輪式MagicBot D1與輕工業四足MagicDog T1，同步展出九大場景解決方案與自研通用具身大模型Magic-VLA K02。X1身高180公分、31個主動自由度，能完成扣籃、擊劍等高動態任務；D1已進入追覓智慧工廠，以輪式底盤搭配人形上肢實現無人週轉閉環。Magic-VLA K02模型採用雙層協同邏輯，可自主規劃並執行疊盒封膠、衣物整理等超長流程任務，一體化作業成功率突破90%。

魔法原子在商業化落地方面已有實績，今年4月與無錫市公安局合作，自研發交管人形機器人「小麥」投入馬拉松賽事現場疏導交通，成為人形機器人進入政務場景的案例。樂聚機器人在展區搭建1:1復刻的真實產線，三台人形機器人持續進行紙箱拆垛、塑膠箱拆垛、小件上料等作業，遇到箱體歪斜可自行校正，全程不需人工干預。這些方案已在汽車、電子、物流等行業的頭部企業工廠運行三到四個月。樂聚同時展出全鏈路開發工具鏈，標準展廳場景可在一到兩天內完成部署，工業場景一到兩週，定製場景一到兩個月。其旗下夸父系列人形機器人整機國產化率已超過95%，並聯合輝羲智能打造國產高算力主控方案，補全全棧國產化的最後一塊拼圖。

針對汽車製造場景的智能揀運方案也入選工信部人工智能典型應用案例。千覺機器人專注解決機器人觸覺感知的底層難題。在WAIC期間發布全球首個面向觸覺智能的VTLA具身觸覺模型X-TouchMind V1，以及千小時視觸覺多模態數據集TacVerse 1k。展臺上以雙臂長序列紙盒成型與耳機精密裝配兩個Demo，展示機器人如何靠觸覺反饋完成柔性材料操作與動態糾偏。在得物App展臺，機器人搭載千覺自研的VTLA模型與觸覺傳感器，5秒內完成鞋子全自動質檢，鑑別結果與人類專家吻合度超過99.9999%，力感知精度達到毫牛級，表面形貌感知達微米級。

千覺也展出穿戴式視觸覺數採夾爪與整手觸覺解決方案，從指尖到掌面鋪設全域觸覺反饋網絡。啟元機器人則是上緯新材旗下品牌，在WAIC讓可變形個人機器人T1完成公開首秀。T1採用Transformer跨形態一體架構，能在輪足人形與四足形態間自主切換，室內作為人形助手，出門可變為機器狗，並能聯動運動相機執行語音拍攝與跟隨。同步發表的Q1探索者版外觀獲得國際A' Design Award金獎，結構件全面開源並支援3D打印個性化改裝，以消費電子邏輯打造可讓用戶自行改外殼、加配件的硬體平台。啟元Q1已正式進入北美與歐洲市場。

關於機器人智慧大腦的技術路線，今年WAIC從業者討論最熱烈的話題集中在VLA（視覺-語言-動作模型）與世界模型兩條路徑。VLA的優勢在於能聽懂人類自然語言、快速適應多樣場景，但難以預測物體受力形變、摩擦等物理規律；世界模型擅長精準推演物理交互，但對複雜語言指令的理解較弱。目前尚未出現能完美融合兩者的統一框架。大曉機器人研發負責人指出，現階段世界模型還不夠完善，面對標準化固定任務，VLA學習更快、運行更穩，短期內兩條路線將同步並行，待機器人真實操作數據累積到千萬小時規模，世界模型有望吸納VLA的全部能力。

智元合夥人姚卯青則點出世界模型兩大硬傷：一是互聯網視頻與機器人所需的物理世界數據類型錯配，網上缺乏推、拉、擰、柔性物體等真實交互數據；二是數據量級不足，大語言模型預訓練已達100萬億Token，而物理世界數據可能需要億小時級的真實數據。他認為高頻剛需、環境可控、有容錯空間的場景會最先實現落地。智元因此採取雙線並行策略，同時推進GO-2 VLA大模型與GE-2世界模型，並推出Genie Evolver 1.0框架，讓機器人在真實作業中自主迭代進化。地瓜機器人CEO王叢則比喻，當人們不再刻意提及「世界模型」這個詞時，才代表這條路真正跑通了，就像今天沒人糾結自動駕駛用了哪種技術流程，只看實際表現。

供應鏈環節在今年WAIC也成為亮點，晶片、關節、傳感器等上游廠商不再依附整機品牌，而是獨立站上舞臺。樂聚夸父系列國產化率突破95%，輝羲智能補齊高算力主控方案；地瓜旭日S600聯動上百家產業鏈夥伴；智身科技自研CHAMP冠軍系列關節模組，除了自用也對外供貨，打破過去關節部件占人形機器人成本近50%且長期由海外壟斷的局面。目前人形機器人全品類核心零部件的整體國產化率已突破75%，從算力晶片、驅動關節到多模態感知傳感器，完整的國產供應鏈正逐步成型。

靈巧手領域同樣競爭激烈，靈心巧手展出直驅款Linker Hand O30與腱繩傳動款L30 Pro；臨界點OmniHand 3 Ultra-M內建20個主動自由度與全掌三百多個三維觸覺感知點位；他山科技則展出全球首款動態觸覺感知晶片綠寶石E10A，其人形機器人賽道市場佔有率已超過八成。從今年WAIC可以清楚看到，過去兩年企業紛紛主張「全棧自研」的風氣已經消退，產業分工態勢愈發明確。做晶片的專注算力底座，做關節的專攻關節模組，做觸覺的深耕感知方案，做整機的則聚焦落地場景，做運營的提供租賃服務。沒有一家企業試圖包攬從晶片到整機再到運營的全部環節，而是各自在細分賽道做到極致。

這種分工模式在智能手機產業已有先例，如今人形機器人產業正在複製相同的路徑。2026年的WAIC被視為一道分界線，人形機器人已走出實驗室，進入工廠、地鐵、公安安防、物流倉儲等場域，甚至部分家用場景也開始涉足。雖然家用環境的複雜適應能力、部分核心零部件成本、大一統融合模型等問題仍有待解決，但整個行業已從0到1的摸索階段邁入1到100的規模化擴張窗口。隨著國產產業鏈逐步成熟、技術路線逐漸收斂，人形機器人正正式成為創造實際價值的生產力工具，商用化的黃金階段已然拉開序幕。