Momenta IPO：當「物理AI」敘事來到二級市場

被譽為「物理AI第一股」的Momenta（06880.HK），7月8日正式在港交所掛牌交易。上市首日，股價一度衝高至314.8港元，漲幅達6.5%，但隨後回落，最終收平於發行價295.6港元，當日市值落在696.25億港元。這個數字與先前市場流傳的千億估值仍有明顯落差，也顯示公開市場並未因為Momenta的「物理AI」定位，就願意在其發行價之上額外給予顯著溢價。Momenta創始人兼CEO曹旭東在上市致辭中，正式宣告公司將從道路場景進軍家庭場景。他表示，過去十年讓AI學會駕駛，為每個家庭帶來專職司機；未來十年則要為每個家庭帶來專職的阿姨、醫生、教師等機器人服務，開創物理AI的「GPT時刻」。

這是Momenta首次對外明確從自動駕駛跨入家庭機器人領域。事實上，Momenta在公開場合提出「物理AI」概念最早可追溯至2026年3月。隨後在4月北京車展期間，伴隨大模型R7的發布，曹旭東進一步指出，自動駕駛只是物理AI的序章，而Momenta在物理AI領域屬於第一梯隊。值得注意的是，早期提交的招股說明書中，Momenta仍自定義為一家自動駕駛公司；直到6月24日，官方介紹才開始使用「物理AI公司」的稱謂，而在此之前一週，公司剛接連取得證監會批覆並通過港交所聆訊。

同為智駕領域業者的地平線CEO餘凱，在朋友圈發文調侃：「地平線的確不太會混，自動駕駛芯片第一股，自動駕駛第一股，物理AI第一股……，等『***第一股』從來都沒搞過，是一家比較無聊的公司。」這段話間接反映了外界對於Momenta快速切換敘事身分的議論。從自動駕駛到物理AI，Momenta的主營業務在短短幾個月內並未發生根本改變，變化的只是解釋自己的方式。市場真正關心的問題是：公開市場究竟會將Momenta視為一家智駕公司，還是一家物理AI公司？

根據Momenta在6月24日更新的官方介紹，公司基於「數據飛輪」技術洞察，採取量產輔助駕駛（Mass Production）與自動駕駛（Scalable Robo）「兩條腿」並行的策略，並以世界模型為基座，讓物理AI從技術理念走向現實生活。這套業務邏輯的核心在於：大規模的量產車解決方案提供穩定收入，支撐前沿自動駕駛出租車技術的研發；同時，量產車輛收集大量真實世界數據，優化算法，反過來又能提升自動駕駛出租車的服務方案，形成良性循環。量產端的成效已經反映在財務數字上。2023年至2025年，Momenta營收分別為7.43億元、13.25億元、24.13億元，毛利率從17.5%大幅成長至71.

6%。其中，高毛利的軟體許可收入占比從3.1%提升至40.1%，帶動整體盈利品質的實質改善。Momenta的獨立第三方角色也為其量產帶來優勢——那些既不想綁定華為智駕生態、又不願自研的主機廠，更傾向選擇第三方供應商。奔馳、豐田、通用、上汽、奇瑞等車廠均與Momenta存在產品與資本層面的綁定。截至2025年末，Momenta的城市NOA累計安裝量已超過65萬輛，7月7日官方更宣布搭載量突破100萬輛。百萬輛規模為數據飛輪提供了現實基礎，但這仍主要證明其在道路場景中的數據優勢，而非跨場景的物理AI能力。

面向未來的增長引擎——Robotaxi、Robovan、Robotruck等業務，目前仍處於戰略布局階段，短期內不會帶來實質收入。Momenta在蘇州與上海僅有少量車輛營運；海外方面，原計劃2026年初在阿布達比和慕尼黑布局，並向杜拜、新加坡及德國特定城市拓展。曹旭東預估，Scalable Robo市場的拐點大約在2028年來臨。他認為，屆時頭部公司的智駕安全性可達人類的10到100倍，進而帶動商業層面爆發。從2028年到2030年，整個市場規模可能成長10倍。

他強調，重點不在現在的規模，而是加速度：「2025年底Robotaxi僅有幾十輛，2026年底會增加到幾百輛，2027年增加到數萬輛，2028年可能超過10萬輛。」

Momenta敘事轉型的技術核心，是2026年4月發布的R7世界模型。R7採用世界模型預訓練、仿真、強化學習自博弈三層架構，可兼容乘用車、Robotaxi、Robovan等多載體場景。該模型基於超過120億公里實車裡程與1億段黃金數據訓練，是業內較早將世界模型實際裝車量產的第三方方案商。據公開數據，R7的AEB誤報率低於每百萬公里1次，變道成功率超過95%，環島通行率超過99%，掉頭成功率超過95%。另一個關鍵布局是芯片。Momenta內部孵化的芯片公司新芯航途，其BMC X7已完成流片，算力為272 TOPS，目前已獲得客戶定點，包括上汽智己與奇瑞。

如果BMC X7能在2026至2027年順利量產，有望顯著提升單車價值量。不過，芯片業務本身需要大量資本支出，這也可能是Momenta將芯片業務放在主體公司之外的原因——既能提供「芯片+算法」一攬子方案增強競爭力，又讓芯片研發的重資產投入單獨融資，不拖累主體公司。BMC X7的272 TOPS，對標的是英偉達Orin X（254 TOPS）。然而，當前市場主流智駕芯片的算力已大幅攀升：地平線J6P為560 TOPS，小鵬圖靈芯片為750 TOPS，蔚來神璣NX9031約1000 TOPS，理想汽車馬赫M100為1280 TOPS。

雖然TOPS並非衡量芯片實際性能的唯一標準，但從峰值算力來看，BMC X7的設計更接近上一代主流智駕芯片，而非當前頭部車企面向下一代大模型開發的高算力平台。隨著下一代模型對算力需求不斷提升，尤其世界模型比端到端模型要求更高，272 TOPS能否滿足未來算法架構需求仍待驗證。市場上很難找到與Momenta完全相同的可比公司。Waymo、小馬智行、文遠知行均以Robotaxi為主要業務；Mobileye則因「芯片+算法」捆綁式黑盒授權，反倒讓地平線、Momenta這類中國自動駕駛芯片與軟體公司有了更多市場機會。

提到出行領域的AI公司，特斯拉無疑是標竿，其FSD裝機量已覆蓋數百萬輛車，Robotaxi在美國多個城市做到無安全員營運，人形機器人Optimus也已接近量產。對照Momenta，目前L2+ ADAS與世界模型R7可以實現規模化單場景，但尚未證實跨場景遷移的成功率；Robotaxi處於小規模試點；Robovan與Robotruck仍在敘事階段；具身智能與跨場景世界模型才剛被提及。若要成為名副其實的物理AI公司，Momenta還需在多個維度進行驗證。最重要的便是R7的跨場景遷移能力——機器人操控所需的物理直覺，與道路視頻的物理規律理解是截然不同的能力。

同時，駕駛領域的數據飛輪能否延伸到具身或工業場景，才能實現跨域遷移的價值。參照特斯拉將物理AI底座橫向複用於多個具身載體的戰略，Momenta在招股書中規劃的產品路徑全都基於汽車載體，沒有任何具身智能或工業AI產品。未來，Momenta是否會有此類商業合同或公開Beta測試，將成為其是否具備非道路場景物理AI載體的關鍵驗證。根據曹旭東的說法，Momenta計劃於2027年開始投入具身領域，這是基於他們預估2030年家庭機器人進入拐點，開始規模化商業化。不過，Momenta僅涉及具身本體的設計，不會直接進入製造環節。

要成為真正的物理AI基座公司，還需建構一套基於自身模型的生態，包括開放API，以及可量化的第三方合作夥伴數量和基於世界模型的應用案例。這些驗證之所以重要，還因為Momenta當前的估值已提前計入相當部分的未來預期。其靜態P/S約為26倍，已達到甚至略高於特斯拉歷史估值最狂熱階段的水平。這意味著市場給予Momenta的並非一家成熟智駕供應商的估值。對Momenta而言，未來真正的挑戰不是P/S能否繼續提升，而是收入增長能否跑贏估值倍數的回落。唯有新的收入增長足以消化當前已經提前支付的預期，Momenta的市值才能在估值倍數回歸的同時繼續增長。