我所知道的郎鹹朋

五年百度，八年理想，如今再掌崑崙行，郎鹹朋的故事仍在繼續。作者：王瑞昊 高允毅編輯：林覺民2026年2月底，智駕圈一條朋友圈，讓某大廠出行業務副總裁印象深刻。他向左林右狸頻道獨家透露，看到郎鹹朋寫下那條朋友圈——“我邁入造機器人的領域了，剩下的‘小攤子’交給了其他同學”——時，心裡只有一個念頭：在內卷高壓的智駕賽道熬了十餘年，郎鹹朋終於“解放”了。郎鹹朋的職業軌跡，從2013年加入百度，到2018年轉投理想，再到最終創業，幾乎串起了中國自動駕駛從概念階段到量產迭代的每一個關鍵節點。作為國內少有的完整親歷過AI浪潮的技術專家，他的每一步都踩在了行業演進的節拍上。郎鹹朋不是最張揚的技術大佬，但總能在複雜的企業管理和激烈的行業競爭中，在前沿技術與量產落地之間找到平衡點。這種平衡背後，是對技術節奏的清醒把握和對商業本質的尊重。正如有人覺得他和李想的判斷總是高度一致，但瞭解內情的人知道，那是因為他在每一次戰略選擇前，都和李想做了充分的認知對齊，然後以極強的執行力把共識變成結果。郎鹹朋創業的聯合創始人、前阿里雲中國區總裁任庚曾表示，他在創業選人時有著極其苛刻的標準，看三點：第一個行不行，第二是合不合，第三是緣分。他高度稱讚郎鹹朋有“極強的工程能力和研發視野”。“在各種候選人裡，郎鹹朋就是最好的”。（任庚與郎鹹朋是怎麼走到一起的，二人相識經過頗為精彩，歡迎添加作者微信jinyuan-0428，交流八卦。）沒人能否定，在理想時期，郎鹹朋每一次關鍵的技術專項，都深刻改變了理想智駕在行業的位置。他常說的一句話是：“當別人都覺得你不行的時候，你做成了，是很爽的。”01、百度街景裡的AI 啟示錄郎鹹朋對 AI 的認知，最早成型於百度，數據驅動、深度學習、人工智能——這些貫穿他此後職業生涯的關鍵詞，都在那裡完成了最初的積累。2013年4月，剛從方正集團離開的郎鹹朋加入百度，負責街景地圖項目。當時，百度在街景上起步較晚，面臨著谷歌與騰訊的雙重壓力。那時候，百度街景業務部門沒有自己的資源去做算法升級。郎鹹朋找到餘凱的IDL實驗室，請他們幫忙。黃暢——當時頭頂論文引用量最高光環的華人科學家——告訴郎鹹朋：“我們已經用了世界上最先進的模型了，把你們的街景識別率提高到了86%。”這個數字聽起來不錯。要知道，之前用傳統機器學習方法，準確率只有70%左右。86%對70%，已經是質的飛躍。但郎鹹朋算了一筆賬：人工標註的準確率大概在95%。86%到95%，中間差了9個百分點。這9個點，意味著自動化算法處理完一張圖後，還得讓人再修一遍，效率反而更低。他轉頭又去找餘凱和黃暢，問能不能再往上提。對方的回答很乾脆：“郎博，世界上你再找任何一個人來都不可能，我們這個模型是世界上最牛逼的。”郎鹹朋沒有被這番話勸退。他開始琢磨一個問題：模型已經到頂了，那還能動什麼？答案是數據。那個年代，行業裡普遍認為算法模型是最重要的。但郎鹹朋做了一件在當時看來有點“笨”的事——他帶著幾個實習生，包括後來被他招進來的艾銳，親自上手標註數據。當時他們有大概1萬個樣本。這在今天看來少得可憐，但在當時已經算相當可觀了。郎鹹朋直接把這個數字擴大了10倍，搞到了10萬個樣本，並且全部精標。然後他拿了一個開源的深度學習框架CNN，用那10萬張精標的數據去訓練，結果一下子衝到了90%。雖然離95%還有距離，但這個結果讓整個團隊眼前一亮。原來在AI的世界裡，數據才是最重要的。算力差點、模型差點，只要數據夠好、夠乾淨，效果一樣能出來。彼時還是郎鹹朋上司的顧維灝看到這個結果也驚了，跑過來說：“郎博，原來這個能這麼好，趕緊弄。”團隊的積極性被徹底調動起來。大家把那10萬張數據全部精標，又不斷優化。到最後，車牌識別率做到了99%，人臉識別率也達到了97%。雖然人臉比車牌不規則一些，但97%已經遠超人眼的95%。“那一刻我開竅了。” 郎鹹朋後來在一次交流中坦言。結果就是，百度把那個上千人的外包團隊砍掉了。這件事不僅為公司省了不少錢，更重要的是搶佔了時間，在商業世界裡，時間就是一切。有意思的是，當時騰訊地圖也在做街景，是百度的主要對手。那邊的人聽說百度把人力團隊都撤了，跑過來打聽：“你們怎麼弄的？怎麼又快又好？”這件事讓郎鹹朋第一次深刻體會到數據的威力。他意識到，在 AI 的世界裡，模型的高下往往是暫時的，高質量數據的 “厚度” 才是永恆的護城河。即便離開百度多年，他依然最自豪於打開百度地圖街景時，看到的圖片處理代碼依然是他當年寫的。這種相信數據、相信實幹的務實風格，為他後來在理想汽車四年內交出五套完整方案奠定了基礎。02、成為理想自動駕駛“一號員工”從2013年4月到2018年1月，郎鹹朋在百度工作了近五年，從研發工程師一路做到了技術總監，不僅掌握了數據驅動的核心方法論，在複雜的組織里，怎麼把事做成。2013年底，百度深度學習研究院（IDL）立項無人車項目，正式進軍自動駕駛；2014年啟動自動駕駛業務，並與寶馬達成合作在中國開展自動駕駛測試，此次合作需要顧維灝團隊提供高精地圖支持。然而內部一度無人接手，是郎鹹朋自告奮勇接下重任。那時是在LBS事業部，當時正處於昂揚期。“我們的產品經理是昌敬，後來成了石頭科技的CEO；我們的BD是陳青，曾經是百勝中國外送業務的leader；記會議紀要的是陸文勇，後來成了e袋洗的CEO；還有胡玥，後來調任到百度貼吧；蘇坦，現任微軟副總裁。我們經常在週六不工作的時候一起到公司，開一個分享會。王莆中是我們的意見領袖，他會分享一些商業模式，討論業務遇到的問題一起出主意，還會一起打德州撲克。”當時，百度內部派出兩支團隊與寶馬對接：一方為顧維灝團隊，其中郎鹹朋負責高精地圖的研發；另一方則由倪凱、陶吉負責算法對接。說一句題外話，如今是主線科技創始人的張天雷，當時還只是一名實習生，那時候還在清華讀博。此外，這個團隊還有楊文利、潘屹峰。在百度做自動駕駛的那幾年，郎鹹朋雖然摸透了技術棧，但他意識到要將技術付諸於實踐，必須進入到整車廠。在百度期間，郎鹹朋與奔馳、寶馬、大眾等國內外大廠都有過深入交流，他發現，國內傳統車企與自己的期望存在落差，他們對自動駕駛算法的理解還停留在比較初級的階段；而海外車企雖然對自動駕駛已經有了一定認知，但受制於複雜的流程、合規體系以及本土化問題，在中國推進起來並不是很順利。這讓郎鹹朋越來越明確，自己的下一站，必須是一家既真正重視自動駕駛、又擁有整車能力的公司。當時符合這個條件的，其實只有三家：蔚來、理想和小鵬。選擇看似很多，但其實就理想一家。當時蔚來已經有伍絲莉，小鵬有谷俊麗，真正還缺一個自動駕駛核心負責人的，其實只剩下理想。2017年下半年，在朋友的介紹下，郎鹹朋在五元橋理想（彼時還叫車和家）的辦公室和李想見了一面，兩人聊了很久，從技術聊到整車，從L2聊到L4。李想和郎鹹朋但當郎鹹朋將自己的想法告訴身邊的朋友時，朋友都勸他“郎博，千萬別去”。原因在於當時理想正處於 SEV 小車項目失敗的陰影中，融資舉步維艱；更現實的原因是當時很多人都不看好造車新勢力。但郎鹹朋主意已定，尤其是在和李想見完面之後。那次見面李想問了郎鹹朋一個問題：未來，自動駕駛什麼最重要？郎鹹朋的回答是，數據最重要。硬件可以買、團隊可以建，但數據是買不來的；最終自動駕駛能力，一定拼的是數據閉環能力。李想當場認同，李想當時對自動駕駛的判斷也是，短期靠硬件/算法，長期拼數據、拼閉環、拼迭代速度。李想對數據閉環的理解，讓郎鹹朋第一次有知音難求的感覺，終於遇到了一個真正懂這件事的創始人；二人的價值觀也一致，都認同自動駕駛不是停留在實驗室裡的項目，而是要真正量產上車、服務用戶。那次深聊之後，李想的坦誠、兩人在技術理解上的同頻，以及彼此價值觀上的共鳴，讓郎鹹朋沒有再猶豫。2018年1月，郎鹹朋正式加盟理想汽車，成為理想自動駕駛部門001號員工。彼時，理想的L2級智駕方案外包給了供應商易航智能，李想則讓他先帶隊預研L3、L4。然而，當時理想資金緊張，給郎鹹朋一年的研發預算僅1000萬元人民幣。要知道，L4研發是典型的燒錢項目——彼時的明星公司Uber，其智能駕駛部門一天就要燒掉約200萬美元。面對懸殊的資源差距，郎鹹朋在百度街景項目上積累的務實風格發揮了作用。他沒有去燒錢做虛無縹緲的L4演示，而是在內部秘密搭建了一套名為“波塞冬”的數據系統。他的邏輯很簡單：既然沒錢搞研究，那就先像海王一樣瘋狂存儲數據。在理想的八年間，郎鹹朋主持搭建了覆蓋數十億公里有效駕駛數據的完整閉環體系——從數據採集、清洗、標註到模型訓練、部署、反饋，形成了國內最大規模的智駕數據飛輪之一。這也正是理想智駕後來憑藉端到端技術一飛沖天的根本原因。加入理想的最初兩年，郎鹹朋一直默默在後臺搭建、迭代和完善數據體系。真正讓內部看到這套數據系統價值的，是一次偶發事故。2020年10月，京港澳高速上，一輛理想ONE在智能輔助駕駛開啟狀態下，追尾了一輛變線的半掛貨車。事故發生後，易航智能CEO陳禹行陷入兩難：要完整復現事故中的特殊路況與行車場景，需要租賃同款大型拖車進行一比一還原，再據此給出迭代方案。整套流程下來，至少需要一個月。就在眾人一籌莫展之際，郎鹹朋淡定地坐在辦公桌前打開電腦，一語定音：“不用。這種危險極端場景的數據，我早就提前歸檔存好了。”憑藉過去兩年多積累的上千萬公里道路數據，理想僅用三天便上線了貨車變線預警功能。那一刻，包括趙哲倫在內的理想智駕核心成員都驚呆了，不禁感嘆：“原來這就是數據閉環的威力。這一時刻，郎鹹朋由衷感到過去兩年的付出沒有白費。而這次偶發事件，也預示著他即將在幾個月後扛起理想智駕自研的重任。03、加入理想後的第一道軍令狀2020年7月30日，理想汽車在納斯達克掛牌上市，郎鹹朋在現場見證了這一歷史性時刻。上市之後，李想開始將智駕自研提上議程。當時還有幾個因素推動了理想智駕自研。一是外部競爭。蔚來2020年9月發佈了高速NOP，小鵬在一個月後也推出了高速NGP，而理想此時仍在依賴供應商方案。二是內部變化。當時李想計劃在車上增加前視攝像頭做DVR，同時引入地平線作為備選方案。殊不知，這一計劃觸動了Mobileye的核心利益，直接發郵件強硬要求理想必須取消DVR攝像頭並放棄地平線方案，否則將終止合作。面對這一要求，李想的回應乾脆利落：“不合作就不合作。”他隨即叫停了原本與Mobileye合作的項目，將地平線的方案從備選提升為主流。由於易航智能的方案基於Mobileye，這一變化也讓易航智能失去了與理想的合作。而隨後發生的另一件事，更徹底堅定了理想自研智能駕駛的決心。2020年10月，黃大年加入理想汽車，他此前在廣汽研究院擔任高級總監負責輔助駕駛量產交付。加入理想後，黃大年的首要任務就是為理想尋找第二家智駕供應商。他看中了與廣汽關係較近的禾多科技，打算引入禾多作為理想的第二家智駕供應商。但雙方的談判並不是非常順利，禾多沒有接受白盒交付的要求。為推動合作進展，“灰盒交付”的方式被提出來。理想工程師可以查看代碼，但不能操作、修改或帶走任何資料。這一做法雖出於加快項目進度的考慮，卻引發了理想內部關於交付標準和權限邊界的討論。然而，對於是否在此時啟動自研，理想高層並未達成共識。此時，只有李想本人站在郎鹹朋一邊，其他話事人普遍認為風險過高：一來郎鹹朋團隊毫無自研經驗；二來至少還有一家熟悉理想需求的供應商可用，雖然報價偏高，但足以支撐起2021款理想NOE的上市。郎鹹朋開始遊說，他說服的第一個關鍵角色是時任理想CTO王凱，在理想北京順義總部旁的祥雲小鎮一家咖啡店裡，二人聊了整整一個下午，最終，郎鹹朋成功說服了王凱。而李想則幫助說服了沈亞楠和馬東輝兩位高管。這裡提一下，2025年 7 月 31 ，王凱和賈鵬的創業公司至簡動力正式成立，公司成立 8 個月已獲 5 輪融資，累計超過 20 億元，估值已破 10 億美元。理想系創業者，頗受市場青睞，2021年1月底，理想內部組織了一場討論2021款理想ONE的產品會，會上正式從公司層面確定了智駕自研戰略，並委任郎鹹朋全權負責這件事。那時候距離春節僅剩一週多，郎鹹朋在激動之餘，更感到一股深深的緊迫感。要知道，此時距離2021款理想ONE上市已不足四個月，他必須趕在新車發佈前交付自研方案，壓力之大，可想而知。會議結束後，他立刻將理想智駕核心團隊召集在一起，包括關書偉、賈鵬、王軼倫等人，開始商討自研等事宜。春節剛過，郎鹹朋便在內部迅速組建起一支百餘人的自研團隊。2月26日正值元宵節，團隊召開誓師大會，李想親臨現場為團隊鼓勁。為了凝聚士氣，同時也為了徹底斷掉後路，郎鹹朋當著李想的面，立下了他加入理想後的第一道軍令狀：“想哥，這次如果做不出來，我也就沒臉在公司繼續呆下去了。”地平線在這次項目中提供了全力支持，餘凱牽頭動用了地平線的全部精銳，組建了一支百餘人的團隊派駐理想，實時提供協助，協助做芯片優化和感知算法優化。3月1日，地平線和理想團隊共同進駐博世位於江蘇連雲港的東海測試基地，開始封閉研發，雙方要趕在2021款理想ONE發佈前交出可量產的高級輔助駕駛系統。第一個月最為煎熬。到3月31日時，團隊已有三成以上成員選擇離開，他們臨走前直言不諱地對郎鹹朋說：“郎博，你別開玩笑了，幾十天干別人一年、甚至兩年的活，這怎麼可能？”那時候，郎鹹朋白天趕進度，晚上還要面試候選人為團隊補充力量。郎鹹朋選擇了一條非常規之路：邊做邊測，邊測邊改。在地平線的全力配合以及郎鹹朋獨特的方法論加持下，團隊終於在2021年5月25日2021款理想ONE發佈前的最後關頭，成功交付了理想首代全棧自研高級輔助駕駛系統。衛城計劃隨後持續推進至當年12月，隨著高速NOA的交付才算正式畫上句點，自此，理想正式坐上了智駕自研的牌桌上。一位全程參與衛城計劃項目的工程師後來回憶道，郎鹹朋在這件事上確實非常厲害。他是一個對“交付”這件事情極為恪守的人。04、從端到端的“達摩克利斯”到VLA的“斯芬克斯”郎鹹朋有一種理工男特有的冷幽默，他把理想的每一次智駕戰役全部用希臘神話命名，湊成了一部完整的 “荷馬史詩”。從2021年3月持續到2022年下半年，郎鹹朋帶隊在高精地圖方案上接連打了三場硬仗，分別命名為“衛城計劃”“伊利亞特計劃”和“奧德賽計劃”。第一場“衛城計劃”，讓理想成功擁有了自研能力；第二場“伊利亞特計劃”，幫助理想補齊了感知算法短板，真正意義上全面具備了自研能力；而第三場“奧德賽計劃”，則是理想與另一個供應商之間的故事。（奧德賽計劃也頗為傳神，這個故事讓郎鹹朋團隊自豪了好一陣子，歡迎添加作者微信jinyuan-0428，交流八卦。）從2023年到2024年中，郎鹹朋又帶隊攻堅輕圖與無圖方案，他將這兩場仗分別命名為“金蘋果前期計劃”和“金蘋果後期計劃”。這兩場戰役使理想智駕能力進一步迭代至城市NOA，並逐漸普及到全國。2024年初開始研發的“端到端+VLM”方案，被郎鹹朋命名為“達摩克利斯計劃”。這場仗讓理想智駕實現了彎道超車，成功躋身行業第一梯隊。而2025年初至今推進的VLA方案，則被稱為“斯芬克斯計劃”。這是理想轉身為AI公司後的重要一戰，目前仍未完待續。四年七場硬仗、五套完整方案，這是郎鹹朋在理想的主要戰績，當然還有那赫赫有名的“波塞冬”數據閉環系統。其中端到端和VLA的研發經歷，重塑了郎鹹朋對AI的認知，也是他決心創業的重要積累。理想決定轉向端到端的導火索是規則化方案的瓶頸。當時，理想城市NOA的規則化系統雖然在使用場景上領先行業，但體驗上不如華為，補丁永遠打不完的根本侷限日益明顯。2024年3月，在春季戰略會上，理想內部達成統一共識，決定轉向端到端技術路線。這一次戰略轉變，其意義與2021年決定自研智駕同樣重大。郎鹹朋迅速在內部拉起一支超過百人的團隊，分別交由夏中譜和賈鵬負責——夏中譜主攻端到端，賈鵬則負責VLM。團隊在4月14日開完誓師大會後就進駐北京中關村辦公室封閉研發，僅用一個月出頭就做出了Demo版，但效果卻出其的好，這讓郎鹹朋喜出望外。2024年6月1日，郎鹹朋邀請李想試駕最新的端到端版本，車輛自動行駛著，最初李想沉默不語，神情專注；隨著系統在複雜路況中一次次平穩應對，他的表情逐漸舒展，語氣也越來越興奮，不時轉頭與張穎交流：“哎，這真好！未來的自動駕駛就該這麼做。”張穎坐在副駕，目光始終盯著前方，也忍不住笑出聲來。他評價道：“這是我體驗過的智駕系統中，表現最好的一版。如果滿分是10分，我會給今天試駕打9分。”李想的興奮一直持續到6月初舉辦的重慶論壇。原本團隊為他的演講準備了其他內容，但他臨時自行改稿，全程脫稿講述理想自研的端到端智駕。自此之後，郎鹹朋獲得了更多資源全力推進端到端項目。2024年10月23日，理想“端到端+VLM”開啟全量推送，率先支持城市場景；2025年1月16日，“端到端+VLM”將支持場景拓展至高速和環路，理想由此成為國內唯一、全球第二家將端到端技術應用於全場景的車企。夏中譜一戰成名，兩年內職級連升兩級，到2024年底直接向郎鹹朋彙報，端到端項目之前他向賈鵬彙報。（夏中譜在端到端研發中是如何一戰成名的？左鄰右狸頻道頻道和夏中譜交流許多，歡迎添加作者微信：jinyuan-0428，交流八卦，分享認知。)夏中譜（右二）端到端的巨大成功，讓李想看到了AI技術的巨大潛力。2025年初，李想進一步提出了具身智能的公司戰略方向，這直接促使郎鹹朋帶隊開啟了VLA大模型的研發。這套架構不僅讓車開得更好，更將成為機器人理解物理世界的基座。郎鹹朋帶隊自研的“端到端+VLM”是行業首個量產方案，這一成果讓理想智駕從追趕者變成領跑者；而後續的VLA（MindVLA）則在此基礎上持續保持頭部位置，並將智駕能力向具身智能方向拓展。在郎鹹朋看來，這套從數據中學習的邏輯，不僅能讓車開得更好，還能讓機器人擁有理解物理世界的可能。5月15日，理想L9 Livis正式上市，這套首發理想自研芯片馬赫M100的VLA系統，郎鹹朋參與了前半程，理想智駕團隊完成了後半程的出色交付。李想說，自動駕駛是具身智能的上半場，人形機器人是下半場。郎鹹朋對此高度認同，也正是上半場的積累，才讓他有底氣走進下半場。05、結束語2026年3月16，郎鹹朋聯合任庚創業的新公司“崑崙行”正式成立。從履歷來看，任庚長期負責大型商業組織與複雜業務體系的運轉，既參與過阿里雲這樣千億級業務體系的商業化推進，也在新奧集團有過數萬人大型產業集團的整體經營管理經驗，擅長搭建組織、整合資源並推動技術規模化落地。而郎鹹朋則長期深耕自動駕駛與人工智能技術體系，在理想汽車期間主導智能駕駛技術研發與工程化落地，對複雜系統算法、軟件架構以及AI工程化有系統經驗。一位投資人告訴我們，任庚與郎鹹朋的組合，在當前具身智能創業團隊中並不多見：前者負責戰略設計與組織體系，後者負責核心技術與工程體系搭建。如果團隊能夠在算法、硬件與場景落地之間形成閉環，其路徑或許比單純由技術專家組成的創業公司更具產業落地可能。如今崑崙行已成立兩月有餘，郎鹹朋帶領團隊已經“鼓搗”出了第一代產品原型，正如他在理想汽車時總能在短時間交出一個版本，然後不斷優化、迭代。郎鹹朋在朋友圈不禁感嘆：十年前，只能在屏幕裡看它；十年後，已經在辦公室蹲著給它接線了。創業TMD真的太好玩了。在理想的八年，郎鹹朋信奉數據能解決一切；但他創辦崑崙行的核心驅動力則來自認知的演進——數據scaling有數學上的天花板，通用機器人必須從統計相關性跨越到顯式因果推理