ICRA 2026五篇最佳論文Finalist出爐！靈巧手三雄爭霸，Day 1精華全在這｜ICRA 日報

ICRA 2026 大會Day 1落下帷幕，本屆最大新聞——FP3、Push Anything、Symskill、HITTER等5篇論文被評為Best Paper Award Finalists，為全週期首次論文評級；Ken Goldberg開幕Plenary引發全場熱議，Jeannette Bohg對VLA在接觸任務中的性能來源做了一場堪稱「教科書級」的解析；靈巧手賽道全面升溫，Xynova Flex 2混合驅動、Rysen Apex Hand 10kg握力、Wuji Hand 2開源三足鼎立；更有7600+註冊學者同聚維也納，Shohei Hido直言「China is dominating」——中國展商成為Day 1最醒目的存在。雷峰網在第一現場帶你一口氣看完ICRA 2026 Day 1的所有精華。 熱門議題一：5篇Best Paper Finalist揭曉——ICRA 2026首次論文評級引爆學界今年ICRA最大的懸念提前揭曉。Day 1 Poster Session剛剛結束，組委會便一口氣公佈5篇Best Paper Award Finalists，覆蓋Robot Learning、Manipulation & Locomotion、Planning & Control三大方向。這是本屆ICRA首次對會議論文進行公開評級，GRASP Lab一家實驗室貢獻兩篇Finalist（Push Anything + Symskill），Geng Chen教授的FP3則在Robot Learning方向一騎絕塵。如果你是衝著「ICRA最好論文」來的，這5篇就是你的必讀清單。 FP3 — Best Paper Award Finalist on Robot Learning（Geng Chen教授）[摘要] Geng Chen教授宣佈FP3獲選ICRA 2026 Robot Learning方向Best Paper Finalist。FP3聚焦機器人學習領域的核心問題，以創新方法論在眾多投稿中脫穎而出，成為Day 1學界矚目的焦點。在論文帖中表現不俗。 Push Anything — Best Paper Award Finalist on Robot Manipulation & Locomotion（GRASP Lab / DAIR Lab）[摘要] 賓大GRASP實驗室DAIR Lab的Push Anything被提名為操控與移動方向Best Paper Finalist。該研究聚焦極端非結構化環境下的機器人推動策略，在物體種類、地面材質、接觸形態等方面展現出極強的泛化能力。 Symskill — Best Paper Award Finalist on Planning & Control（GRASP Lab）[摘要] 同一GRASP實驗室再下一城。Symskill在規劃與控制領域摘得Finalist提名，與Push Anything共同見證GRASP Lab在本屆ICRA的統治力。該論文聚焦對稱性技能學習在規劃中的應用。[鏈接] https://x.com/GRASPlab/status/2061922519678959925HITTER — Award Finalist（Zhi Su · 乒乓球機器人）[摘要] 乒乓球機器人HITTER獲ICRA 2026 Award Finalist提名，在Hall A2展出。HITTER以極高速度與精度的球拍控制驚豔全場，是本屆硬件+算法結合最出彩的作品之一。 熱門議題二：靈巧手三國殺——Xynova混合驅動 vs Rysen 10kg握力 vs Wuji開源生態「給機器人的手裝上靈魂」，這是Day 1展覽區傳遞出的最強烈信號。三條技術路線正面對撞：Xynova Flex 2以氣動+線驅混合驅動實現人手級尺寸，Rysen Apex Hand憑10kg單手握持力被Cointelegraph主動報道，Wuji Hand 2則在Dexterous Manipulation Workshop分享開源進展——創始人潘雲喆直言希望構建靈巧手生態。再加上Apex Glove觸覺反饋VR遙操作手套和Touchlab TACTO觸覺指尖新品，靈巧操控已從實驗室研究正式進入產業競賽階段。 Xynova Flex 2 — 混合驅動靈巧手[摘要] Xynova在ICRA 2026展出的Flex 2靈巧手採用氣動與線驅混合驅動方案，尺寸接近人手、動作流暢自然，成為Day 1展覽區單品最高互動產品，是本期物理產品中的絕對流量擔當。 Rysen Robotics Apex Hand — 10kg單手握持力（Cointelegraph主動報道）[摘要] Rysen Robotics的Apex Hand在ICRA 2026亮相即獲得行業外關注——加密貨幣媒體Cointelegraph主動報道，Michael Cho發帖。其10kg單手握持力在同類產品中處於領先水平，純電機驅動方案對標工業級應用場景，出圈信號明顯。 Wuji Hand 2 — 靈巧手Workshop分享開源進展[摘要] Wuji Hand 2創始人在ICRA 2026 Dexterous Manipulation Workshop分享第二代靈巧手進展，明確開源生態戰略。與Xynova、Rysen的硬件競賽不同，Wuji選擇以開放平臺切入，試圖在靈巧手賽道建立社區壁壘，為研究者與開發者提供低成本實驗入口。 熱門議題三：VLA路線之爭進入深水區——Jeannette Bohg萬字演講拆解「VLA到底強在哪」VLA（視覺-語言-動作）是本屆大會出現頻率最高的關鍵詞，但直到Day 1才有人真正給出硬核回答。Jeannette Bohg在題為《Demystify VLA Performance in Contact-Rich Tasks》的演講引爆全場：Diffusion Policy和VLA如何在不用力傳感器的情況下處理接觸豐富任務？Yunzhu Li團隊real-to-sim-to-real等多項展示展現跨sim2real全鏈路研究實力。AMPLIFY更給出了一個令人興奮的新答案——用互聯網視頻數據教機器人。配合Flexible Locomotion Diffusion MPC在運動學習上的突破，Day 1告訴我們：VLA不是口號，而是正在被解構、驗證、超越的工程現實。 Yunzhu Li 組real-to-sim-to-real多篇展示[摘要] Yunzhu Li團隊在本屆ICRA帶來real-to-sim-to-real、多篇主會論文、多個Workshop展示的全鏈路研究成果。126個贊不僅刷新本期個人帖最高記錄，更反映出學界對「從真實到仿真再回到真實」這一核心命題的高度關注。其研究成果覆蓋軟體機器人建模、觸覺仿真、可微分物理等前沿交叉領域。[鏈接] https://x.com/YunzhuLiYZ/status/2061384489595457731Jeannette Bohg: Demystify VLA Performance in Contact-Rich Tasks[摘要] 斯坦福/華盛頓大學Jeannette Bohg教授在Day 1發表了一場堪稱「教科書級」的演講，系統剖析了Diffusion Policy與VLA在面對接觸豐富任務時的高性能來源——關鍵洞察是這些模型在無需力傳感器的情況下，如何隱式編碼了接觸動力學。成為Day 1最受關注的演講之一，對VLA方向的後續研究具有標杆意義。 AMPLIFY — 互聯網視頻數據教機器人（Jeremy Collins ）[摘要] AMPLIFY提出一個大膽思路：能否直接利用互聯網上已有的海量人類操作視頻來訓練機器人策略？Jeremy Collins團隊通過創新的數據篩選與動作映射機制，將非結構化的YouTube視頻轉化為機器人可用的訓練信號，直指機器人學習領域數據瓶頸的核心痛點。 Flexible Locomotion Learning with Diffusion MPC — Runhan Huang / Yilun Du[摘要] 將擴散模型與模型預測控制（MPC）深度融合，實現在四足、輪式、人形等不同機器人形態間的快速運動策略遷移。與傳統需要大量形態特定數據的運動學習方法相比，擴散MPC展現出極強的跨形態泛化能力，為通用機器人運動智能提供了新的技術藍圖。[鏈接] https://x.com/RunhanH/status/2061875426612703598 持續追蹤 ICRA 2026 全程動態Day 1 精華盡收於此，Day 2 更重磅——Yuke Zhu (NVIDIA) 今日Keynote即將登場。關注雷峰網ICRA 2026 專題專區，獲取 Best Paper 最終揭曉、Keynote 全程報道、展商動態與深度分析，不錯過任何一個機器人學界的年度時刻。>> 關注雷峰網專區，搶先獲取 ICRA 2026 全程深度報道 <<