英偉達為什麼選了 Sharpa 的手？ICRA 2026現場我們找到了答案

Sharpa技術佈局拓展，正在自研數據採集方案。 作者丨向 欣 編輯丨高景輝 ICRA 2026期間，英偉達在GTC Taipei上發佈的NVIDIA Isaac GR00T參考人形機器人，成為一大焦點。“參考”二字已經定性。英偉達想把這套系統做成人形機器人的標準體。本體採用宇樹H2 Plus，靈巧手來自Sharpa，算力模組是Jetson Thor，大腦是英偉達自研並開源的Isaac GR00T模型。英偉達選擇宇樹並不令人意外，更令行業好奇的是：為什麼靈巧手選了Sharpa？帶著這個疑問，我們在ICRA 2026現場走進Sharpa展區，找到了一些答案。最直觀的理由是性能。Sharpa現場展示了新升級的Sharpa Wave。這款靈巧手採用1:1人手比例設計，擁有22個主動自由度。每個指尖內置超1000個觸覺傳感單元，壓力靈敏度0.02N，可分辨克級微小受力。我們可以一一拆解這些參數背後的意義。首先是數據層面，當前行業正逐漸轉向以人類本體數據驅動具身模型訓練的技術路徑，Sharpa靈巧手為1:1人手比例設計，與真人手差異極小，能顯著降低從人類動作數據到機器人執行之間的重定向與對齊成本，在人類動作數據的承接和複用上具備天然優勢。其次是操作層面，22個自由度使這隻手幾乎能復現任何人類手勢，靈巧度足夠高。Sharpa也在強化觸覺能力。現場人員透露，靈巧手指尖內置了視觸覺傳感器，這種傳感器能通過內置的微型攝像頭捕捉接觸面的形變與紋理，為精細操作提供更豐富的信息。有業內人士認為Sharpa攻克了靈巧手的“不可能三角”，因為其實現了在小尺寸內集成足夠多的直驅電機，同時兼顧了關節靈活度和數據魯棒性。而市面上多數靈巧手妥協採用繩驅，耐久性差。逛完整個展臺，我們發現，Sharpa雖然在英偉達標準機器人中只供應手部，但展位上同時展示了自研整機、大腦模型，且技術佈局已延伸至數據採集方面。Sharpa相關人員表示，公司定位是全棧機器人公司，技術全面佈局，是為了實現數據、模型與硬件三者協同迭代的閉環。除了靈巧手，Sharpa展位還有三臺自研的North機器人：一臺發牌，一臺由人遙操作扮演接待員，一臺備用機簡單打招呼。發牌是ICRA觀眾參與度最高的互動環節，用戶可直接對機器人發出口頭指令。工作人員介紹，該演示展示了機器人的三種核心能力：▪ 多模態邏輯推理：聽懂並判斷用戶要牌或不要牌；▪ 手部精細操作：從牌堆裡精準抽出單張紙牌；▪ 系統級協同：手、眼、腦的協同配合。支撐這些能力的是Sharpa自研的CraftNet VTLA模型。模型於2026年1月推出，分為三層：System0交互腦負責毫秒級觸覺微調，System1運動腦負責粗動作規劃，System2推理腦負責語義任務理解。據介紹，CraftNet VTLA能將外部輸入的高頻或低頻信號由System2（慢速邏輯思考）轉給System1（快速本能反應），並在內部完成拆解與處理，最後由System 0（高實時性接觸控制）完成“最後一毫米”的接觸。North採用輪式底盤，全身67個自由度，2026年1月首發。CES 2026上，它曾與人類對打乒乓球、自主拍照、發牌、摺紙風車，由於任務豐富且幾乎不停轉，Sharpa展位人氣與旁邊的宇樹、眾擎不相上下。Sharpa人員解釋了自研本體的兩個原因：使用別人的本體容易受限制，難以按需調整反饋；只有自研本體，才能採集自有數據，形成硬件到算法再到數據的完整閉環。據我們瞭解，在數據採集方面，Sharpa嘗試了多條路徑：Manus動作捕捉手套、外骨骼真機數據、人類視頻數據及仿真。現場人員透露，Sharpa正在自研數據採集方案。Sharpa與英偉達的合作不止於GR00T參考機器人。雙方還基於Isaac平臺做了一系列相關的數據採集工作，並聯合提出了EgoScale、TacMap等技術框架。EgoScale項目中，搭載22自由度Sharpa Wave的機器人已經能夠基於人類第一人稱視頻完成摺疊衣物、分揀卡片、擰瓶蓋等複雜操作。（雷峰網）去哪看 ICRA 核心【演講/論文】詳解？為了讓國內的研發者、創業者與投資人能夠毫無時差地掌握本屆 ICRA 2026 的完整乾貨，雷峰網已全面上線【ICRA 2026 深度專區】。專區不僅全面收錄了重磅論文的工程化解讀、專家前沿演講，更將持續更新前方記者的第一手會議動態。掃描下方二維碼，或點擊「閱讀原文」關注專區。與全球 8000 名頂尖大腦同步呼吸，搶先透視具身智能的下一個五年！