千覺機器人亮相 ICRA 2026 Workshop：面向真實世界操作，機器人需要一套“觸覺底座”

原文作者：公眾號“千覺機器人”原文鏈接：https://mp.weixin.qq.com/s/Jjcn_A6a9s9M7ZrnnE6jAA近日，全球機器人與自動化領域頂級會議 2026 IEEE 國際機器人與自動化大會（ICRA 2026）在奧地利·維也納舉辦。同期，第七屆 ViTac Workshop（視觸覺專題研討會）順利召開，千覺機器人（XenseRobotics）受邀參會並作為最高級別贊助商鼎力支持本次盛會，與全球頂尖專家共探視觸覺技術前沿，推動具身智能從實驗室走向真實世界。觸覺，正在成為具身智能的重要前沿 此次ICRA2026 Workshop 以 “Learning to See and Feel: Vision-Tactile Synergy for Embodied AI” 為主題，聚焦視觸覺在機器人操作中的使用。隨著機器人走向真實、非結構化環境，觸覺正成為其理解接觸、力反饋、滑移、形變和材質等物理信息的重要能力。近年來，新型觸覺硬件、高保真仿真以及視覺-觸覺-語言-動作模型的發展，正在推動機器人觸覺智能從單點感知走向系統化能力。圍繞觸覺硬件、觸覺數據採集、仿真、基礎模型和富接觸操作等關鍵議題，為學術界與產業界提供了一個前沿交流平臺。workshop現場展示從硬件感知到數據閉環 構建物理智能“觸覺底座”本次會議上，千覺機器人聯合創始人、CTO趙浩南圍繞觸覺感知與物理智能發表主題分享，明確提出行業關鍵判斷：機器人要真正落地真實世界，必須建立觸覺驅動的物理智能體系。聯合創始人&CTO趙浩南進行主題分享基於這一判斷，千覺機器人系統展示了公司在高精度觸覺傳感、觸覺仿真、觸覺算法等領域的核心成果與技術佈局。圍繞 “用觸覺點亮物理智能” 的核心理念，詳解了自研的多模態觸覺傳感器、觸覺仿真平臺 Isaac Sim、TouchGuide 觸覺引導策略等核心技術，以及在工業精密裝配、柔性抓取、人機交互等場景的應用探索。這些探索共同推動觸覺從單點傳感器能力，升級為機器人理解接觸、執行精細操作和適應複雜環境的底層通用能力。創始人&CEO馬道林進行panel討論作為全球最早提出觸覺空間智能理論的硬科技企業，千覺機器人始終專注於構建機器人觸覺智能體系。公司自研的多模態觸覺傳感器可精準捕捉高密度接觸圖像、形變信號與實時力數據，實現運動、滑移、力等多維度感知，並適配異形曲面與柔性材料，為機器人精細操作提供“觸覺神經”支撐，相關技術曾斬獲ICRA 2021 全球唯一最佳會議論文獎。在技術創新層面，依託 Isaac Sim 觸覺仿真平臺，低成本生成多模態交互數據；創新觸覺標定、柔順感知與 TouchGuide 引導策略，顯著提升機器人在穿線、裝配、柔性抓取等複雜任務及精細操作“最後一公里”的可靠性。目前，千覺已構建深度融合觸覺硬件研發、高精度觸覺數據採集、自研感知算法迭代、觸覺世界模型構建及VTLA模型場景化應用的物理智能全棧閉環生態，以實現物理智能系統的自我進化與持續領先。千覺物理智能閉環生態概念圖未來展望： 讓機器人在接觸中理解並操作世界 對於具身智能而言，真實世界操作的關鍵挑戰，往往藏在接觸之後。物體是否滑移、表面是否柔軟、接觸是否穩定、力度是否合適，這些信息很難僅依靠視覺判斷，卻直接決定機器人在抓取、裝配、交接、對位、滾動接觸等任務中的表現。千覺堅定認為，觸覺是實現物理智能的關鍵入口。只有當機器人能夠同時看見並感受到世界，才有可能在複雜物理交互中實時修正動作，從“執行動作”走向“理解交互”。未來，千覺機器人將繼續圍繞“讓觸覺可規模化、可學習、可部署”的目標，聚焦觸覺感知升級、數據集構建、仿真優化與模型融合四大方向，攜手全球科研機構與產業夥伴，共同推動觸覺智能的技術創新與規模化落地，讓觸覺成為下一代具身智能的通用核心能力。雷峰網