世界模型的下一步？牛津、NUS團隊提出「心智世界建模」MWM：遠不止物理世界
重點摘要
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牛津大學與新加坡國立大學（NUS）的研究團隊近期提出「心智世界建模」（Mental World Model，簡稱MWM）的技術概念，將世界模型的定義從單純的物理環境模擬，延伸到認知與心理層面的理解。
這項研究被視為人工智慧在「理解世界」方向上的重要演進，不再只處理物體運動、空間關係等外在物理規則，而是試圖讓模型具備推測他人意圖、情緒與信念的能力，從而實現更接近人類互動的判斷與決策。
MWM的核心在於將「心智狀態」納入模型建構的變數。
傳統的世界模型通常以物理定律與可觀測事件為基礎，用來預測物體下一步的位置或狀態變化；而MWM則進一步內化「他者視角」，讓機器能夠根據行為與情境，推演對方可能擁有的知識、誤解或目標。
研究團隊指出，這種建模方式對自動駕駛、人機協作、社交機器人等領域尤為關鍵，因為這些場景大量涉及對人類行為動機的推測，而非僅是物理碰撞的預測。
目前這項研究仍處於理論與初步實驗階段，團隊以簡化情境測試MWM在「推測錯誤信念」上的表現，例如模擬一個人看到物體被移動前後的反應差異。
結果顯示，具備心智世界建模能力的系統，在預測他人下一步行動的準確度上，明顯優於僅依賴物理世界模型的傳統方法。
這也為後續開發更符合人類認知邏輯的通用人工智慧，提供了新的架構方向。
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