比亞迪官宣自研人形機器人，“堯舜禹”計劃曝光：已秘密研發了4年

## 比亞迪正式揭曉「堯舜禹」計畫：四年研發、兩萬台部署，中國車廠為何全速「造人」？

中國新能源汽車龍頭比亞迪，近日由執行副總裁李柯在訪談中首度證實，集團正積極推進人形機器人項目「堯舜禹」。該專案早在 2022 年便已正式啟動，隸屬比亞迪第十五事業部，並由中央研究院提供技術支援，至今已完成長達四年的祕密研發。李柯指出，現階段開發重心聚焦於工業機器人，而比亞迪自身便是這些機器人的最大使用者。她進一步分析全球產業現狀，認為中國機器人「缺一個大腦」，即缺乏足夠智慧的決策與感知系統；美國機器人則是「大腦發達、四肢不發達」，空有先進演算法卻難以量產落地。比亞迪的目標正是解決此一矛盾，打造「大腦和四肢都發達」、能在複雜環境中執行任務的可用機器人。

### 現有技術積累：從車到人的「能力平移」

比亞迪跨足人形機器人並非從零開始。集團逾二十年造車歷史累積的龐大技術資產，正成為其進軍機器人領域的關鍵優勢。據內部資料揭露，「堯舜禹」專案原型機已迭代至第七代，身高約 1.7 公尺，雙足行走速度達 1.5 米／秒，額定負載 50 公斤，配備 4 指 16 自由度靈巧手與激光雷達加上 6D 觸覺感知系統。核心研發團隊規模超過 4,000 人，其中博士佔比超過百分之三十，涵蓋機械設計、電控、演算法與人工智慧等全鏈條領域。

最值得關注的是，汽車與機器人在技術架構上具高度同源性。李柯受訪時直言：「汽車裡面軟體的複雜程度，如果移植到機器人身上，對我們來說非常容易。」據報導，比亞迪機器人核心零部件與汽車零組件通用率超過六成，核心部件自研率逾八成，自研的 4 奈米智駕晶片「璇璣 A3」未來也可直接應用於機器人。換言之，刀片電池、車規級伺服電機、智駕演算法等已歷經千萬輛量產車驗證的成熟技術，幾乎可以「無縫接軌」至機器人領域——這是純機器人新創企業難以複製的起跑線優勢。

### 落地路線圖：從自用工廠到全球門店與家庭市場

比亞迪為人形機器人規劃了清晰的三階段布局。第一階段是內部部署：目前約 150 台第七代原型機已在深圳坪山、長沙等整車工廠進行 7 乘 24 小時實景實訓，在搬運、貼標等工序中作業效率已達人工的八成。按照路線圖，比亞迪繼 2025 年小批量部署 2,000 台後，2026 年內部部署規模將擴增至 2 萬台，優先替代產線上重複性高、勞動強度大的崗位。西安機器人產業園一期已投產，年產能達 5 萬台。

第二階段將逐步拓展至商務應用場景。比亞迪計劃在每家海外 4S 門店配置四個機器人，擔任產品講解與客戶接待，解決海外門店長期面臨的招工困難及多語言服務成本高等痛點。歐洲等地區將率先批量部署。第三階段則是家用消費市場，李柯描繪了更長遠的願景：「等到我們都老了，每一個家裡可以有三個機器人，一個幫你打掃衛生、一個幫你做飯、一個陪你聊天散步。」屆時比亞迪遍及全球的數千家 4S 經銷網絡，也將一併轉變為家用機器人的銷售通路。

### 對產業的影響：傳統機器人賽道的「降維打擊」

比亞迪的入局，可能對當前的人形機器人產業格局帶來顯著衝擊。根據 DIGITIMES 預估，2026 年全球量產人形機器人數量約為 3.8 萬台，其中因宇樹、優必選等中國業者率先邁入萬台級量產，中國品牌佔比將高達百分之九十三。比亞迪若能在 2026 年順利達成內部部署 2 萬台的目標，其單一部署規模不僅將超過當前全球已部署工業人形機器人的總和，更可能從需求端倒逼整個供應鏈體系快速降本。

業內分析指出，目前人形機器人商業化的最大瓶頸在於成本過高。2025 年高規格人形機器人 BOM 成本約為 4 萬至 5 萬美元，終端售價高達 15 萬至 30 萬元，賣一台虧一台的局面並不少見。比亞迪憑藉百萬級整車採購規模攤薄零組件成本，自研 RV 減速器成本較進口降低六成，自研伺服電機成本比外購便宜四成，整機目標單價有望壓至 20 萬元以內。這種從供應鏈源頭建立的成本壁壘，可能將人形機器人競爭的主軸，從過去幾年的「技術規格比拼」加速推向「量產能力與成本控制」的新階段。

值得注意的是，比亞迪並未選擇封閉式發展路線。李柯明確表示，集團致力打造開放平台，既可以自研核心技術，也歡迎與其他科技公司展開深度合作。在此之前，比亞迪已投資了智元機器人（Agibot）及觸覺感知技術新創帕西尼感知科技（Paxini）等企業，並且與優必選（UBTECH）、宇樹科技（Unitree）等業者建立合作關係，更與香港科技大學共同成立「具身智能聯合實驗室」，透過自研與生態合作雙軌並進，搭建從核心零組件、整機到應用場景的完整閉環。

### 讀者可關注的後續重點

這項重大戰略布局為市場帶來了多個值得持續追蹤的觀察方向。其一，2026 年下半年至 2027 年初，比亞迪於內部部署 2 萬台人形機器人的實際進度與良率表現，將成為檢驗其「以用促研」商業模式能否落地的首要指標。其二，人形機器人在歐洲等地 4S 門店的商用化測試成效，包括多語言服務、跨文化溝通與人機協作的成熟度，將直接影響其未來拓展 C 端家用市場的路徑。其三，比亞迪與智元機器人、優必選等合作夥伴在開放平台架構下的協作模式與成果，以及與香港科技大學聯合實驗室所研發的具身智能技術進展，皆值得持續關注。對於一般讀者而言，短期內可留意比亞迪於對外重大活動中是否進一步展示其第七代原型機的實際功能，中長期則可觀察機器人產品是否如期進入 4S 門市乃至家用消費市場。

### ⚡ 延伸思考：全球車廠的「第二曲線」爭奪戰

比亞迪進軍人形機器人的步伐，實為全球車廠轉型的縮影。由於汽車市場存量競爭加劇、行業利潤率持續壓縮，根據乘聯會祕書長崔東樹披露，今年前四個月汽車行業銷售利潤率已降至百分之 3.4，仍處於歷史低位。在此壓力下，人形機器人被視為極具想像空間的戰略出口。海外方面，特斯拉已將加州弗里蒙特工廠的 Model S／X 產線正式轉為 Optimus Gen-3 機器人專用產線，設計年產能達 100 萬台。中國車廠同樣積極布局，小鵬計劃於今年底量產新一代機器人 IRON，奇瑞旗下人形機器人「墨茵」更早在 2025 年 4 月便達成 220 台的全球交付，成為全球首家實現自研人形機器人批量交付的車企。這場從「車輪」走向「雙足」的產業競逐，正悄然改寫下一個十年的科技版圖。

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