Counterpoint：2026 上半年全球人形機器人出貨量同比增長近 300%，智元、宇樹霸榜

根據市場研究機構 Counterpoint Research 最新發布的報告，2026 年上半年全球人形機器人出貨量已正式突破 2.2 萬台，與去年同期相比增幅接近 300％，顯示該領域正進入爆發性成長階段。報告同時預估，在工業與服務型應用的需求持續驅動下，全年出貨量可望超越 5 萬台，市場規模將創下歷史新高。這份報告的出爐，進一步印證了人形機器人從實驗室走向量產的關鍵轉折。過去幾年，人形機器人主要停留在研發機構與大學實驗室，出貨規模有限；如今隨著核心零部件成本下降、AI 控制技術成熟以及終端應用場景的明確化，產業正式迎來出貨量的跳躍式增長。在廠商競局方面，中國業者表現尤為突出。

報告明確指出，智元與宇樹兩家公司分別在出貨量與市佔率上穩居全球前列，成為帶動整體市場成長的關鍵推手。智元近年在工業協作領域布局積極，旗下機器人產品已進入多家製造業工廠進行實地測試與小批量部署；宇樹則憑藉動態行走與環境感知方面的技術優勢，在商用服務場景中獲得不少訂單。值得注意的是，報告也揭示了一項重要的結構性變化：人形機器人的應用結構正出現明顯轉變。過去以研發實驗用途為主的出貨型態，正逐步轉向工業協作與商業服務等實際落地場景。這意味著，買家不再只是研究機構，而是包含工廠、物流中心、零售商店等具備明確效益回收需求的企業客戶。

工業協作方面，人形機器人逐漸被應用於物料搬運、組裝輔助、巡檢監控等重複性或高風險工作。相較於傳統工業機器人，人形機器人具備更高的靈活性與適應性，能夠在既有產線中無痛導入，無需大幅改造場域環境。這項特性正吸引越來越多製造業者嘗試導入，進而推高出貨量。商業服務領域同樣展現強勁需求。從展場導覽、客戶接待到清潔配送，人形機器人憑藉擬人化外觀與自然語言互動能力，能夠有效提升服務品質與品牌形象。尤其在勞動力短缺的背景下，零售、旅宿與醫療照護業者開始將其視為補充人力缺口的重要工具。隨著出貨量快速攀升，人形機器人的量產規模也逐步擴大，帶動了相關供應鏈的升級。

感測器、伺服馬達、電池管理系統、AI 運算晶片等關鍵零組件的需求量同步增長，供應商紛紛擴產以因應訂單。Counterpoint 報告中雖未詳細拆解供應鏈，但從出貨量的跳增幅度即可推斷，上游零組件市場同樣面臨供不應求的局面。從區域市場來看，中國在人形機器人領域的領先地位愈加穩固。智元與宇樹的出貨量佔據全球相當比例，顯示中國不僅在電動車、太陽能等領域具備優勢，在人形機器人這條新賽道上同樣展現出強大的產業化能力。其他國家與地區的業者雖然也在加速布局，但要追上中國廠商的量產進度，仍需時間。技術層面，人形機器人近年的進展集中在感知決策與運動控制兩大方向。

深度強化學習、大語言模型與即時定位建圖技術的融合，使機器人能夠在動態環境中穩定行走、抓取物體並與人類自然對話。這些技術突破正是支撐應用從實驗室走向市場的基礎。展望下半年至全年，報告預估 2026 年全球人形機器人出貨量可望突破 5 萬台，較 2025 年再翻倍成長。若工業與服務應用需求持續升溫，實際數字甚至有可能高於預測。業界普遍認為，2026 年將成為人形機器人商業化元年，後續幾年市場將維持高速擴張。值得注意的是，儘管出貨量成長亮眼，人形機器人仍面臨長期可靠性驗證、法規標準建立以及社會接受度等挑戰。

不過從 Counterpoint 報告的數據來看，技術與市場的雙重驅動力已經足夠強勁，產業正站在快速成長的起點上。整體而言，2026 年上半年全球人形機器人出貨量接近 300% 的年增率，不僅是數字上的驚喜，更代表著這項科技從概念驗證走入規模交付的質變。智元、宇樹等中國業者領跑，工業與服務雙輪驅動，人形機器人正逐步寫下屬於自己的產業新頁。