正行創新完成近億美元天使輪融資，正大集團、華勤技術等多家上市企業聯合加持

## 正行創新完成近億美元天使輪融資，物理智能賽道迎來重量級玩家

**重點整理**

2026年6月23日，專注於物理智能的具身智能新創企業「正行創新」（Striding AI）正式宣布完成近億美元的天使輪系列融資。本輪投資陣容堅強，集結了正大集團、華勤技術、九安醫療等多家上市公司，以及多位國內外知名企業家與一線投資機構。作為一家成立於2026年初的新創公司，正行創新在短時間內獲得如此大規模的資金挹注與產業巨頭背書，無疑為方興未艾的物理智能與機器人領域投下了一顆震撼彈。

本輪募集的資金將聚焦於三大核心方向：首先是延攬全球頂尖的算法、工程與商業化人才，建構完整的人才梯隊；其次是加大世界動作模型與強化學習等核心技術的研發，厚實具身智能的基礎設施能力；最後則是加速零售、工業等實際場景的落地驗證與產品化進程。這筆資金的到位，將為正行創新在技術研發與商業拓展上提供充足的彈藥。

**創辦團隊與背景脈絡**

正行創新的創辦團隊堪稱「黃金組合」，由連續創業家姚颂、跨國產業巨頭正大集團，以及清華大學知名青年學者于超聯合發起。姚颂是國內硬科技領域罕見的連續跨領域創業者，他曾創立AI晶片公司深鑒科技，後又共同創辦商業航太公司東方空間，戰績斐然。于超博士則師從清華大學汪玉教授，專注於強化學習與機器人研究，其主導提出的多智能體強化學習演算法MAPPO已成為領域內的標竿方法。兩位師出同門的創辦人結合產學能量，為正行創新奠定了深厚的技術底蘊。

正行創新提出的核心技術路線是「數據—模型—基礎設施」的系統性協同進化。針對當前具身智能領域普遍面臨的真實數據稀缺、純VLA模型難以掌握物理規律等痛點，正行創新依託正大集團等合作夥伴的真實門店、產線與服務場景，建構百萬小時級的數據壁壘；在模型層面則致力於讓AI在隱空間中高效學習物理法則；同時透過端雲協同部署來降低模型迭代成本。這種從數據源頭到模型訓練再到基礎設施的完整佈局，試圖從根本解決機器人「看得懂卻做不好」的產業難題。

**可能的影響與產業意義**

正行創新獲得近億美元融資，背後反映的是「物理智能」已從學術概念正式走向資本與產業的風口浪尖。不同於純粹的軟體AI，物理智能強調AI在真實世界中的感知、決策與執行能力，而人形機器人正是其終極載體之一。正行創新在天使輪即獲得如此高額的資金與上市企業加持，不僅說明了市場對其技術路線與創辦團隊的高度認可，更預示著具身智能領域的競爭已進入「軍備競賽」階段。

值得關注的是，正行創新不僅定位為技術公司，更明確提出要成為「全球可信賴的機器人服務提供商」。其商業模式同時佈局消費零售與工業製造兩大赛道，並同步研發輪臂機器人與人形機器人。更進一步，正行創新將目光投向海外，瞄準勞動力短缺、人力成本高昂的國際市場，計劃在國內示範應用的同時積極佈局出海業務。這種「雙軌並進、內外兼修」的戰略，展現了其企圖心與全球視野。

**讀者可關注的後續**

對於關注AI與機器人產業的讀者而言，正行創新的後續發展有幾個值得持續追蹤的關鍵節點：首先，該公司預計於2026年下半年推出首批自研機器人本體與解決方案，這將是檢驗其技術實力的首次實戰亮相；其次，正行創新與正大集團、華勤技術等產業夥伴的深度合作如何具體落地，能否真正打通「場景—數據—模型—產品」的商業閉環，將是觀察其商業化能力的重點；最後，在當前全球機器人競爭日益激烈的背景下，正行創新能否憑藉其「數據—模型—基礎設施」的系統性打法突圍而出，並在海外市場站穩腳跟，也將是決定這家新創企業能否從「明星團隊」成長為「產業巨頭」的關鍵考驗。