「月泉仿生」獲數億元融資，仿生拉壓體靈巧手萬臺量產、訂單過億｜36氪首發

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### 「月泉仿生」獲數億元融資，仿生拉壓體靈巧手實現萬臺量產，訂單突破億元大關｜36氪獨家

隨著人形機器人賽道從概念驗證階段邁向商業化的深水區，作為機器人與物理世界交互的核心執行器，靈巧手正成為資本與技術角逐的焦點戰場。然而，傳統剛性結構在追求高自由度與高負載的同時，往往犧牲了輕量化與操作的柔順性，陷入「有力就僵硬、輕巧就無力」的技術瓶頸。在此背景下，一款從底層機械結構進行顛覆性創新的產品，或許正在為行業打開新的突破口。 36氪獨家獲悉，國內仿生機器人領域的領軍企業「月泉仿生」已於近日完成數億元人民幣的Pre-A+輪融資。本輪融資由長髮基金、華控基金、華夏基金、國力民生及星科創投基金等多家知名機構聯合投資，老股東中關村啟航投資持續跟投。所募資金將主要用於團隊擴張、核心技術攻關、產能提升以及完善全棧自研技術體系，加速其獨創的「大腦-身體-環境」一體化仿生具身智能體系的落地。 **原創底層技術：仿生拉壓體，從根源改變運動邏輯**

在人形機器人及靈巧手研發普遍陷入內卷的當下，月泉仿生選擇了一條回歸生物本源的技術路徑。公司依託教育部長江學者、英國曼徹斯特大學終身教授任雷教授提出的「仿生拉壓體機器人理論與技術」完成科研成果轉化。該理論的核心在於完全模擬人體骨骼、肌肉與韌帶的協同工作機制：硬質構件承擔壓力，柔性構件負責拉力。這種源自生命體的頂層設計，從根本上改變了傳統機器人基於剛性關節與電機的運動邏輯，為實現接近人類的柔順、高效與精細操作提供了理論基礎。 基於這套原創底層技術，月泉仿生已構建起一個涵蓋自研空心杯電機、人工肌肉模組、仿生靈巧手、人形機器人整機以及世界-行為大模型的軟硬件全棧自研產品矩陣，展現出從核心動力到頂層應用的閉環能力。 **「應手」「信手」雙線並行，仿生靈巧手實現性能與場景的突破**

在備受關注的靈巧手產品層面，月泉仿生通過差異化產品佈局，同時覆蓋了高端仿生與工業剛性兩大場景。其旗艦系列「應手Y-Hand」主打輕量化與高柔順度，致力於複現人手級的精細操控。今年7月初剛發佈的「應手Y-Hand M1」便是一大例證，該產品掌部重量僅為299.7克，不及一罐可樂，卻集成了多達26個自由度，五根手指的抓握力可達200N。在剛剛過去的世界人工智能大會（WAIC）上，Y-Hand M1已經展示了其拿起礦泉水瓶、扳手，乃至輕柔抓取柔軟布偶而不使其變形的能力，完美詮釋了力量與靈巧的平衡。 尤為值得一提的是，Y-Hand M1在關節分配上優先考慮了仿生學特性，為大拇指配置了高達8個自由度，這使得它能輕鬆完成對心捏、對掌等高度複雜的類人手勢，這在目前行業內的靈巧手產品中較為少見。而另一款旗艦款「應手Y-Hand M2」更將自由度提升至38個，是當前公開數據中「全球自由度最高的仿生靈巧手」，在速度、力量與柔順性等維度上已趨近人手水平。 與「應手」系列形成互補的是「信手X-Hand M1」，這是一款面向標準化工業場景的剛性靈巧手，專為工廠高強度流水線作業設計。它最大可實現50公斤的負重，循環使用壽命超過百萬次，以極致的耐用性與可靠性滿足了工業自動化的苛刻需求。 **全棧自研動力心臟，驅動人形整機高效作業**

支撐月泉仿生靈巧手卓越性能的核心，是其自研的「YQ Motors系列電機」。該系列產品覆蓋了從4毫米到22毫米的全尺寸段7個系列，所有關鍵驅動部件均實現了國產化自研。這套「專屬動力心臟」不僅解決了高性能空心杯電機的供應鏈風險，也為公司整體產品的成本控制和性能優化提供了堅實保障。 在整機層面，月泉仿生推出的輪式人形機器人「博文W-Bot 2.0」則展示了其系統集成能力。該產品採用0.238平方米的超小底盤設計，能夠靈活進入傳統大型機器人無法觸及的狹窄工位。其仿人髖-膝-踝三摺疊結構賦予了機器人蹲下與站起的能力，使其工作空間可覆蓋從地面至2.2米高的範圍。結合自研的仿生靈巧手與電機方案，「博文W-Bot 2.0」可實現從移動、抓取到作業的一體化無人解決方案，廣泛應用於工廠自動化裝配、倉儲物流分揀、機房設備巡檢等場景。 **萬臺量產與億元訂單：商業化落地全面加速**

靈巧手行業正逐步走出實驗室，邁入規模化量產的關鍵階段。根據高工產業研究院（GGII）預測，2026年中國靈巧手產品全年銷量有望突破7萬隻。月泉仿生顯然已做好搶佔市場先機的準備。據悉，公司在設計之初就已同步規劃了量產路徑，確保核心零部件具備快速切換至量產階段的能力。目前，其位於北京昌平的生產基地正在火熱建設中，萬臺量產的目標已提上日程。 商業化層面，月泉仿生目前的商業化進展也相當亮眼。公司已廣泛面向智能製造、倉儲物流、巡檢運維、醫療健康及家政服務等場景輸出全棧解決方案，並已累計取得超過億元的訂單。這不僅驗證了其產品在豐富應用場景下的商業價值，也為公司的長期發展注入了強勁的現金流。 在喧囂的人形機器人市場中，月泉仿生正憑藉其原創的仿生拉壓體技術，走出一條以底層創新驅動商業落地的獨特路徑。當行業開始意識到堆砌參數無法解決根本問題時，擁有原創仿生底層技術、實現軟硬件全鏈條自研的企業，無疑將成為下一階段產業發展的核心力量。隨著新一輪融資的注入和產能的逐步釋放，月泉仿生在仿生機器人領域的領跑地位有望進一步鞏固。