走訪 ICRA 30+中國企業，我們發現具身智能產業三大趨勢 | ICRA 2026

「機器人的未來在中國。」 作者丨向欣 張賢 編輯丨高景輝 6月5日，ICRA 2026在維也納落幕。作為機器人領域最具影響力的的國際會議之一，ICRA是一扇透視具身智能行業走向的絕佳窗口。6月1日，雷峰網·AI科技評論抵達音樂之都維也納，全程參與了這場為期5天的盛會。在現場我們看到，今年中國參展的具身智能企業數量眾多，技術成果豐富。不少團隊帶來了新的機器人本體、靈巧手以及全套數據採集和算法展示，現場演示效果之驚豔，讓中國企業展位都圍滿了人。五天裡，我們走訪了30多個展位，聽了不少技術報告，基於現場觀察，梳理出了具身智能產業的三大趨勢：一是全棧閉環成為標配。無論本體廠商還是靈巧手公司，幾乎都在強調「自有模型+硬件（包含本體和靈巧手）+數據採集」的完整鏈條，鮮有公司願意只做其中一環。以前更多是本體廠商宣稱自己是技術全棧型公司，而今年每家公司都在拓寬自己的技術佈局：以往側重本體、模型的廠商自研了靈巧手；靈巧手、關節廠商則自研了本體，做了模型，乃至開始佈局自己的數據採集方案，為的是形成技術閉環。更深層的原因是，行業還處於早期，沒有形成真正成熟的標準化分工。很多機器人能力無法通過採購現成方案獲得，因此企業得自己補齊短板。數據、模型和硬件彼此影響、共同迭代。沒有數據，模型無法迭代；沒有模型，硬件的真實能力無法被用戶感知，於是倒逼每家公司把自己的路走寬。全棧佈局，技術閉環，某種程度上其實也是目前公司生存下去的必要條件。二是數據採集被推到臺前成為主角。多家廠商展出了自研的數據採集設備，不少公司在自建數據工廠，數據量成為新的競爭指標。我們在現場瞭解到，千尋智能、零次方、魔法原子等公司均建有自己的數據採集工廠，鹿明機器人、帕西尼、度量科技、靈御智能等企業展出了最新的數據採集設備。目前，模型能力的上限越來越取決於數據質量，各家公司都在探索最好的數據採集方式，以搶佔數據優勢。三是靈巧手加速向人手看齊。五指、人手1:1比例、20個左右自由度成了主流追求；「觸覺」的重要性正在被逐漸放大，不少靈巧手都集成了觸覺傳感器；傳動方式上、直驅和混動最受青睞。數據採集方式的革新，或許是推動靈巧手向人手靠攏的原因。當前「以人為中心」的數據逐漸佔據上風，1:1人手比例的靈巧手在人類動作數據遷移上天然更快、成本更低，高自由度對應更高的靈巧度。同時，ICRA作為技術前沿陣地，企業自然要拿出最接近理想形態的產品來亮相。現場，除了它石智航，星動紀元等本體公司有帶靈巧手展示之外，舞肌科技、靈心巧手、源升智能、靈掌機器人、曦諾未來、因時機器人、強腦科技等企業都展出了性能優秀的靈巧手產品與方案。據AI科技評論現場採訪瞭解，各家靈巧手公司由於應用場景不同，技術路線也會有所不同，所以最終展示的產品也各具特色。五指之外，面向專用場景的夾爪、三指方案因為性價比原因仍有忠實擁躉。「機器人的未來在中國。」展會上，一位算法工程師的話令我們印象深刻。走遍展館後，我們也確實看到了中國具身企業正展現出極強的系統整合能力，工程落地意識更為清晰，感受到他們在全球技術擂臺上爭取話語權的自信與野心。以下是各家企業在ICRA 2026期間的核心動作與現場觀察：▎千尋智能千尋智能帶來了最新具身模型 Spirit v1.6，並現場演示了串糖葫蘆、抽獎等操作任務。千尋現場的技術負責人告訴我們，千尋有自己的數據採集工廠，也有使用UMI進行分佈式採集，數據來源以真機數據為主，同時融合互聯網和 UMI 數據。千尋使用的UMI設備目前以二指夾爪為主，認為更簡單的末端執行器已經能夠覆蓋大部分實際需求。技術路線方面，千尋則選擇將世界模型與 VLA 結合推進，當前重點仍放在工業場景落地。▎蘇度科技在 ICRA 現場，蘇度科技的機器人能夠準確抓取不同材質和形態的物體，包括海綿、塑料瓶、紙盒、螺絲刀、線束、參會證等，所有物品均由人類隨機擺放。機器人外觀與此前蘇度科技公開視頻中的版本保持一致，採用雙臂設計，機械臂擁有7個自由度。據介紹，蘇度科技自研的視覺感知系統，在胸口、夾爪上集成了多枚攝像頭。蘇度科技希望機器人能夠具備更強的泛化抓取和操作能力。▎它石智航它石智航在ICRA現場首次展示了21自由度的DexHand靈巧手，該靈巧手為1:1人手比例，採用剛性準直驅方案，配合自研的AWE 3.0通用具身大模型，現場演示了兩個任務：收拾文具裝書包和線束裝配。前者屬於長序列任務，後者屬於精細操作任務，機器人操作精度可達亞毫米級。它石智航首席科學家丁文超在現場告訴我們，它石靈巧手為全棧自研，2025年年中開始研發，針對性優化了關節設計，解決高自由度靈巧手普遍存在電機易燒燬的問題，產品計劃今年量產，優勢在於靈巧手與模型深度綁定，形成了「手腦一體」的閉環。數據採集方面，丁文超稱它石每日獲取的豐富多樣的有效數據規模處於行業 top1，預計 2026-2027 年具身智能在操作側會取得巨大進步。▎零次方機器人零次方展示了全棧閉環實力，其自研骨骼預測算法，操作延遲低於10毫秒，配套的具身數據管理平臺已沉澱1000小時以上真機數據。現場人員表示，團隊一半以上在做模型，此外，零次方本體經過七八個月迭代，做了大量跌落、震動及極限環境測試，「穩定性非常高」。數據方面，零次方在合肥建立了數據採集廠，已採集數百萬條專項場景數據，擁有完整的數據管理、標註、清洗鏈路。商業化聚焦商超、便利店等零售場景。▎智元機器人除了靈犀機器人 X2 的“耍寶”表演之外，智元在 ICRA 2026 舉辦了第二屆 AGIBOT World Challenge線下決賽。挑戰賽上，智元開放了自研世界模型評測基準 EWMBench、GenieSimBenchmark仿真評測基準及開源數據集，參賽隊伍需要現場挑戰物流分揀、工件翻轉、爆米花舀取等具體任務。同時，智元還發布了行業首個聚焦物理交互的開源具身數據集 AGIBOT WORLD 2026。▎千覺機器人千覺機器人展示了其核心視觸覺傳感技術。在現場，千覺機器人CTO趙浩南向我們解釋了千覺的核心技術路線：傳感器內部內置攝像頭，彈性體受壓變形後被攝像頭捕獲，通過算法將原始圖像轉化為力、三維形貌、滑移等信息。他同時提到，千覺的核心壁壘在於內部光學光場設計——普通攝像頭拍出模糊圖像，但千覺通過三色光設計實現了極高的空間分辨率。現場，千覺演示了疊紙盒的任務。▎舞肌科技舞肌科技在ICRA現場展示了新一代靈巧手Wuji Hand 2，特點為20個主動自由度，全直驅方案，人手可輕鬆掰動手指，整機＜570g，可靜態握持12kg，並且擁有全域觸覺感知，全指柔性觸覺陣列覆蓋24×32點陣，實現全指尖和指腹觸覺覆蓋。▎度量科技度量科技展示了光學動捕系統，即通過紅外光打到反光球上，鏡頭接收反光信息，重建出3D的位置信息。現場技術人員告訴我們，與慣性動捕方案對比，光學方案的優勢是精度更高（亞毫米級）、誤差不累積。同時，度量科技核心壁壘在於全棧自研，包括鏡頭也是純自研，自己組裝。公司從代理起步，後面才慢慢做自有產品。場景方面，度量科技產品應用最多的是工業化場景和實驗室數據採集。▎帕西尼感知帕西尼在ICRA現場展出了五指數據採集手套PXCap V，可實現全手無盲區觸覺覆蓋，用於復刻人類精細操作。同時發佈了最新靈巧手MIDAS Hand，內置觸覺傳感器。▎松靈機器人松靈本次亮相 ICRA 的是 NERO 七軸桌面雙臂機械臂，現場依託仿人形七軸冗餘構型完成了生命科學相關遙操演示，憑藉輕量化機身與高靈活七自由度運動特性適配精密實驗作業。▎源升智能源升智能本次ICRA 帶來了 APEX HAND靈巧手產品。活動現場，APEX HAND 重點展示了用靈巧手握錘砸釘子、單手10公斤抓握，最大提拉30公斤的操作演示。源升智能CEO 楊思成向AI科技評論介紹，APEX HAND 主打核心能力的全面均衡。除全面的操作能力之外，APEX HAND 還能打開模型上限，提供高穩定性的物理交互，加速真機數據獲取與靈巧操作模型迭代。▎曦諾未來曦諾未來展出臂手一體化產品Flex 2，其採用混驅方案，有23個自由度，手掌僅400克，重複定位精度±0.1mm，手指集成了腕部相機、指尖3D觸覺、掌心接近覺、力覺傳感器等。現場曦諾未來演示了執筆繪畫和雙手協作鏟爆米花。團隊人員表示，與部分定位明確用於幹活、兼顧幹活與靈巧操作的方案不同，團隊想打造適用於所有場景、更接近人類的人形具身智能手。▎靈掌機器人靈掌機器人在 ICRA 展出了LZ-Explore靈巧手。LZ-Explore採用創新仿生腱繩混合驅動架構，實現19個自由度、23個關節協同運動，在保持高度靈活操作能力的同時具備優異的大負載性能。長期以來，高自由度、強負載與長壽命難以兼顧。LZ-Explore 通過驅動與傳動系統設計，實現靈巧性、穩定性與可靠性的平衡。此外，LZ-Explore 將電機全部置於小臂內部，從而減輕了末端慣量。據靈掌機器人現場工作人員介紹，LZ-Explore 靈巧手主要面向工業市場，能夠滿足工業場景對可靠性、負載、壽命的嚴格要求。▎魔法原子魔法原子除了帶來了最新的機器人本體，更多的是將重心放到了招攬人才上。魔法原子具身模型負責人透露：「我們的研發團隊擴張很快，新同學甚至有五六個我還沒來得及見面。而且我們不會側重於VLA或者世界模型，每個方向都在投入人力。」此外，魔法原子方面介紹，公司非常重視數據工程，尤其是真機數據採集，已投資數千萬元自建了數據採集廠。▎高擎動力高擎帶來了 Mini Pi 系列人形機器人。現場工作人員告訴AI 科技評論，高擎不做特化型機器人，儘量為通用場景設計，主要面向C端消費場景。另外，運動控制是高擎的強項之一，技術為全棧自研，已通過大量測試驗證其可靠性。▎樂聚機器人本次 ICRA 上官方賽之一的 REAL-I具身智能挑戰賽，由樂聚機器人在聯合北京通用人工智能研究院及開放原子OpenLET具身智能開源數據集社區聯合主辦。據樂聚方面介紹，該賽事共有300支團隊參賽報名。以真實工業任務為核心，考驗動態抓取、雙臂協調等技術能力，藉助後訓練工具鏈進行現場部署。最終新加坡國立大學的 NUS-Clear 團隊脫穎而出，獲得挑戰賽冠軍。▎靈御智能靈御智能在ICRA 現在著重展示了他們在真實任務執行，數據採集與遠程控制等方面的系統能力，還有TA2靈御機器人，作為面向真實物理場景的具身智能機器人，能夠支持任務執行，遠程控制與多模態數據採集。除此之外，靈御還展示旗下的輕量化手部採集設備DexUMI以及Horus 圖傳系統。▎戴盟機器人戴盟機器人在ICRA期間聯合銀河通用發佈了行業首個含觸覺全模態評測基準RobOmni，覆蓋插銷入孔、螺釘緊固等數十個精細操作任務，為物理交互能力提供標準化驗證入口。同時宣佈完成億元A輪融資，現場展示了基於視覺的觸覺傳感器及應用演示。▎Robosense（速騰聚創）速騰聚創在 ICRA 展示了新一代多模態數據融合空間智能感知系統核心技術。速騰聚創副總裁楊先聲透露：“新的架構和之前相比，最大不同在於原始數據底層就已經融合好了，所以在物理層面上，它的深度信息和顏色信息是天然對齊，不需要後期算法去處理。所以這個架構在精度、可靠性上，包括成本、性能，各方面都是比之前的方案要好，會大幅提升機器人訓練數據的質量和實時感知能力，將會大大加速物理AI的進化。”▎動易科技動易科技重點展示了小人型機器人產品。現場工作人員向AI科技評論詳解產品硬件三大核心優勢：其一結構皮實耐造，可經受各類高強度衝擊測試；其二開發兼容性出色，輸入幀率表現優異，便於高校開展課題研發與二次開發；其三動態響應靈敏，常規速度工況運行穩定，失穩倒地後能夠快速自主復位。▎銀河通用銀河通用展出了全新端到端具身AI模型AstraBrain，搭載該模型的機器人能夠一站式落地門店商品取貨、配送全鏈路任務。銀河通用王鶴在展會期間的主題報告中提到，銀河通用已通過兩大突破觸及「AlphaGo時刻」：▪ 一是實現完全自主的人形機器人網球對抗，展現了極致的全身協調與Sim2Real能力；▪ 二是讓靈巧手擺脫遙操作依賴，基於「靈巧世界模型」像人一樣使用螺絲刀等工具完成精密裝配與複雜操作。▎天機智能天機智能展示了新一代 Gento 系列人形機器人平臺，包括從遙操作到具身智能的全棧開發工具鏈。▎加速進化加速進化展出了升級版 Booster T2 以及K1人形機器人。機器人在展區內積極演示了踢球的技能，引來諸多觀眾的駐足和圍觀。據加速進化的現場工作人員介紹，T2 的足球、舞蹈、功夫等表演，能夠很好的展示T2 自身的運動控制能力。▎逐際動力逐際動力帶來了人形機器人 LimX Oli 以及 TRON 系列產品。人形機器人LimX Oli，可自主巡館、與觀眾互動，能跳舞、躺下起身。TRON 1穩定上下樓梯、踢踹不倒，並向觀眾分送糖果；TRON 2通過遙操展示雙臂操作。▎宇樹科技宇樹科技帶來了G1、H2、R1等機器人，比較特殊的是，展臺還展示了G1分揀工業零件的demo，意在展示大腦能力。值得一提的是就在ICRA 2026開幕前，宇樹科技科創板IPO過會了，計劃募資42億元，近一半投向AI機器人模型研發。ICRA期間，宇樹還聯合英偉達推出新人形機器人H2 Plus，想把產品打造成人形機器人的標準體。▎雲深處科技雲深處展示了多款四足機器人產品，強勁的運動能力引來不少海外友人前來諮詢。▎星動紀元星動紀元帶來了新一代21 自由度準直驅靈巧手XHAND 1PRO。據介紹，XHAND 1PRO 不僅具備高自由度、高性能、高智能性，還支持側擺操作，能實現大範圍抓取和精細力控。另外，XHAND 1PRO還具備反驅、高耐久、高一致性等特點。▎鹿明機器人本屆ICRA 現場，鹿明機器人完整展出覆蓋機器人本體、遙操作、數據採集的全鏈路自研工具鏈。展品包含用於算法調試與動態行走驗證的Lumos 鹿小明機器人，另有協作機械臂Lumos Touch、穿戴式遙操作背包FastUMI Go、桌面無本體數採設備FastUMI Pro以及頭戴式視覺採集頭環Lumos Ego。據瞭解，這是鹿明機器人首次在海外集中亮相全線數據採集產品。▎艾歐智能艾歐智能帶來了新的 EGO 數採設備。值得一提的是，現場多傢俱身智能企業均為艾歐智能的合作伙伴。幾乎是ICRA結束的同時，艾歐智能發佈了遙操作數據採集系統TeleXperience Ⅲ，適配源升智能的靈巧手與天機智能的機械臂，通過遙操作實現對人類動作的實時映射，讓靈巧手與機械臂完成自然協同控制，覆蓋靈巧抓取、雙手協同、工具使用及長序任務執行等多種真實世界場景。▎星塵智能星塵智能在ICRA現場展示了最新發布的輪式人形機器人Astribot T1，售價8.99萬元起。Astribot T1 採用繩驅方案，擁有23個自由度，能夠支持家庭、商業、科研、文娛與工業等 海量場景的任務開發與部署。ICRA 現場，Astribot T1 進行了疊衣服、遙操作等多種 Demo 演示。▎本末科技本末科技攜四輪足機器人亮相本次活動，現場針對輪式機器人的分體特性進行了重要演示。依託分體結構優勢，這款產品可很好適配科研市場，為輪足機器人分佈式協同的相關研究提供硬件載體。▎優理奇優理奇在ICRA現場演示了一組家庭場景任務：疊毛巾、疊衣服、擺國際象棋棋盤、分揀玩具，還有丟球互動，覆蓋柔性物體操作、精細抓取、任務規劃等環節。據優理奇現場工作人員介紹，本次ICRA 主要展示的是針對高校市場的遙操作軟硬件方案。▎臨界點臨界點在ICRA全球首發了OmniHand 3 Ultra-M靈巧手，在成年人手尺寸內集成了20個自由度，為全直驅架構，手掌內分佈超300個三維觸覺感知點，指尖視觸覺傳感器力分辨率約0.005N。臨界點現場演示了手掌內轉球和用氣球折小狗等長時序任務，展示了一個全棧靈巧系統。▎因時機器人因時機器人在ICRA現場展出了仿人五指靈巧手全系產品：G2系列13個主動自由度，面向精細操作；F1系列主打工業場景耐用性；H1系列機身緊湊，適配狹小空間。同時展出了微型伺服電缸。▎靈心巧手靈心巧手在ICRA期間正式發佈Linker Hand O20與O30。O20採用16個全主動自由度，整手額定負載20kg，O30具備20個全主動自由度，專為靈巧操作模型開發設計，規劃開源。靈心巧手已同時覆蓋三條技術路線：連桿方案（L20、O6）面向高強度工業任務，腱繩方案（L30）追求仿生靈活性，直驅方案（O20、O30）面向算法開發與精密操作。此外，公司還發布了SkillStore技能庫和Linker Genesis模型，後者在ICRA現場進行了全球首秀實測。▎青瞳視覺光學動捕企業青瞳視覺本次展出了全套光學動捕軟硬件解決方案。工作人員向AI科技評論介紹，該方案可實現亞毫米級定位精度，輸出的高精度數據可直接被機器人解析運用。信號同步是動捕領域的核心技術難題，而青瞳視覺實現了第一視角（Ego）數據、手指數據、IMU數據、觸覺數據與第三人稱視角數據的全域幀同步。去哪看 ICRA 核心【演講/論文】詳解？為了讓國內的研發者、創業者與投資人能夠毫無時差地掌握本屆 ICRA 2026 的完整乾貨，雷峰網已全面上線【ICRA 2026 深度專區】。專區不僅全面收錄了重磅論文的工程化解讀、專家前沿演講，更將持續更新前方記者的第一手會議動態。掃描下方二維碼，或點擊「閱讀原文」關注專區。與全球 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