99萬的仿生陪伴機器人，泡沫有多大？

## 99萬的仿生陪伴機器人，泡沫有多大？最近，仿生陪伴機器人成了市場焦點。不同於工廠裡搬箱子、做巡檢的工具型人形機器人，這類產品不做家務，只談感情。它們的核心賣點是陪你聊天、提供情緒價值，外形做得越像真人越好，力求讓使用者對著它說話時，不覺得是在對機器下指令。最先引爆話題的是優必選。6月30日，該公司發表U1系列超仿生機器人，價格分為三個檔次，從半身版的U1 Lite新台幣52.8萬元起跳，到全身版的U1 Pro約74.8萬元，再到旗艦版的U1 Ultra，男款要價約新台幣436萬元、女款約新台幣388萬元。創始人周劍在發表會上宣布，全系列預訂量達到13,361台。

不過，這個訂單數字的含金量需要仔細檢視；多數訂單是在價格公布前便已完成，且根據預售規則，用戶僅需支付新台幣約1.3萬元的定金就能鎖定名額，在支付尾款前還能無條件退款。兩天後的7月2日，主打成人用品的春水堂也推出仿真人形伴侶機器人，在天貓、京東開啟預售，售價落在新台幣7萬元到7.4萬元之間，預計8月1日起批量交付，再度引發熱議。加上此前已經布局的松延動力、EX Robots、卓益得、Realbotix、首形科技等，無論是國內外的機器人公司還是成人用品廠商，都紛紛跳入這個市場。目前已知的產品價格，從春水堂的約7萬元，一路拉到優必選的近436萬元，價差超過60倍。然而熱度高漲的同時，負面消息也不少。

平均續航力只有2到4小時、臉部表情表達較為機械、對話回應存在延遲，即便是價格逼近上百萬元的產品，也尚未達到完全自然流暢的互動狀態。一邊是發表會「上線即爆」的預訂數據，另一邊卻是「聊兩句就出戲、質感與預期有落差」的用戶抱怨，這條賽道當下的泡沫，到底有多大？### 三條路線，價格相差60倍

目前市場上的仿生陪伴機器人可大致分為三種型態。第一種是全身能動、全身像人，代表產品有優必選U1 Ultra、上海卓益得的Moya和海外公司Realbotix的Harmony全身款。這類機器人價格均在百萬元人民幣左右，其中Realbotix的Melody全身款定價更高達17.5萬美元（約新台幣574萬元）。高價與「像人」的程度呈正相關。這類陪伴機器人的最大特點是能自主完成各種動作，表情和皮膚質感也相當逼近真人。以優必選U1 Ultra為例，身上有88個能活動的關節，臉上則有33處能牽動表情，全身覆蓋鉑金矽膠皮膚，從手指尖到眼神都在往「真人」靠攏。

官方給出的情感互動參數也相當漂亮：情緒大模型能辨識20多種細微情緒，實驗室裡辨識準確率超過90%，大腦分「快思考」和「慢思考」兩套系統，既能500毫秒內給出直覺反應，也能跑千億級深度推理。不過，這些參數大多是實驗室理想環境下的成績，「搬進真實家庭能不能扛住複雜光線、噪音、突發指令，仍是未知數。」具身智能從業者錢工表示。第二種是關鍵部位像人，其他能省則省。代表產品有優必選U1 Lite、U1 Pro和松延動力的「小月」，價格在數萬到十幾萬人民幣不等。這類產品通常簡化或砍掉下肢，把重點放在頭部和臉部。

例如U1 Lite只有上半身，但臉部保留了19個能獨立活動的微動機關，支援30多種複合微表情；松延動力的「小月」頭部則裝了30個微型活動關節和11組驅動馬達，目的是讓機器人說話時嘴型能和聲音對上，看起來更真實。第三種則是有身體，但不能走。以春水堂推出的仿真人形伴侶機器人為代表，起售價1.58萬人民幣（約新台幣7萬元）。這類產品雖有完整的身體，但沒有主動行走能力，核心賣點是成人用品行業沿用多年的矽膠身體，加上一套大模型對話系統。春水堂創辦人春叔深耕成人用品行業多年，矽膠娃娃的量產經驗讓他們能將全身矽膠皮膚的成本壓到數千元人民幣級別，從而在價格上與其他玩家拉開差距。

錢工認為，當前用戶對「陪伴」的剛需是「被理解」，「像不像真人」反而是次要問題。一台會聊天的矽膠身體，實際交付的陪伴價值，可能超過一台不會聊天的機器人。但賽道裡還有一批新玩家試圖走中間路線。仿生陪伴機器人公司了得科技的戰略負責人Ava指出，目前仿真陪伴機器人還沒有形成統一的打法，各家都在按照自己認可的方向做組合。以了得科技為例，他們選擇了雙足加全身矽膠仿真肌膚的方案，首款機型E1定價鎖定在萬美元區間，相較於市面上如優必選U1 Ultra高達99萬元的定價，試圖大幅拉低入門門檻，讓仿生機器人更快進入大眾消費與商用場景。了得科技從一開始就把產品定位在消費級，因此盡量選用低成本硬體。

貴的零件確實能讓走路更穩、運動功能更強、對演算法的要求也更低，但他們的整體成本也因此得到控制。他們瞄準的是Z世代和二次元族群對情感陪伴的需求，這類族群不需要百萬級的全身仿生，但也無法接受完全不能動的靜態模型，「能站著、能互動、價格可接受，才是他們最想要的。」

不難看出，不同產品路線之間的差異不只是成本，更是各家對「用戶是誰、願意為多少像人付費」所做的不同押注。不過，仿生陪伴機器人這個新興品類，用戶輪廓仍在探索之中。周劍曾公開表示，情緒陪伴市場約有4億至5億人的龐大消費群體需求尚未被滿足，但這個數字涵蓋範圍從獨居老人到Z世代年輕人，範圍相當廣泛。Ava也坦言，團隊目前仍在進行用戶調查，認為現階段更適合先累積用戶認知，而非過早劃定硬性邊界。這意味著，大多數從業者仍在尋找仿真陪伴機器人的真實購買族群。### 貴得值不值？目前，仿生陪伴機器人的價格差距相當大。同樣是「人形機器人」，能跳舞的宇樹G1基礎版起價9.

9萬人民幣，而「只陪聊」的優必選U1 Ultra售價高達99萬人民幣，兩者價格相差十倍；同樣是「陪伴」賽道，春水堂160公分款的仿真人形伴侶僅1.58萬人民幣，與U1 Ultra差了六十多倍。巨大價差從何而來？我們以價格天花板優必選U1 Ultra為例進行拆解。雖然優必選並未公布U1系列的具體BOM明細，官方僅表示「這個價格有一定的盈利基礎」，但我們仍能參考業內對全尺寸機器人的通用成本結構進行大致估算。

據業內人士Ava介紹，仿生陪伴機器人所有可見可觸的物理部件，以及部署在機器人本體內部的終端晶片，均屬於硬體成本；而整體演算法軟體的開發成本分攤，以及後續雲端伺服器算力、系統升級等服務費用，則歸入軟體成本。第一項成本是關節。各家仿生陪伴機器人的內部構造差異很大，成本也參差不齊，但現在的開銷都集中在硬體上，而在所有硬體成本中，關節模組因自由度數量直接決定成本高低，是最剛性的支出。作為對比，宇樹G1基礎版的成本結構較為透明。據中郵證券拆解報告預估，G1基礎版整機BOM成本約4.16萬元人民幣，其中14個小關節和9個大關節合計約2.75萬元人民幣，關節成本約佔整機BOM的66%。

若按照G1單關節的平均成本約1,200元人民幣粗略推算，優必選U1系列標稱的88個自由度，對應的關節成本約在10至15萬元人民幣之間。但這個數字只能作為數量級參考，實際成本預估會顯著更高。因為G1的關節是工業級通用件，主要承擔行走與承重；而U1 Ultra大量使用的是臉部微關節，既要像人、又要能動，需要在極小的空間內同時滿足高精度定位、低延遲回應、低噪音等多重指標，單件價格通常比工業關節貴一個數量級。此外，Ava解釋，要復刻真人1:1的纖細體態，馬達、減速器必須極致小型化，但小型化直接導致輸出扭力大幅縮水。

硬體受限的基礎上，還要依靠演算法模型實現平穩行走、站姿維持、肢體精細動作，結構整合與控制難度雙重疊加，成本自然水漲船高。第二項是仿生工藝。關節比拼的是「能動」，皮膚則比的是「像人」。春水堂憑藉自營工廠和規模化量產經驗，將矽膠娃娃的全身皮膚成本控制在數千元人民幣級別。而到了U1 Ultra這一檔，要求臉部達到微表情級精度、全身覆蓋鉑金矽膠、小批量客製化生產，再加上眉毛、睫毛等細節的人工植入工藝。據業內人士推算，僅矽膠皮膚與仿生工藝兩項，成本就可能達到數萬至十幾萬元人民幣。但即便砸了這麼多錢在皮膚上，仿生陪伴機器人也有繞不開的外型硬傷。

仿真人皮普遍採用液態矽膠材質，長時間使用極易析出矽油，沾染衣物、吸附灰塵、手感發膩，這是量產級仿生皮膚至今難以完美解決的通病。第三項是其他硬體與研發攤銷。除了關節、皮膚兩大成本，U1 Ultra的硬體成本還包括算力晶片、感測器、電池等客製化部件，目前都沒有公開報價，且多為小批量採購，難以精確計算。再加上研發攤銷，包括自研情感大模型等演算法開發成本的單台分攤，攤銷多少取決於實際銷量。但綜合來看，一台全尺寸高仿生機器人的製造成本確實能達到幾十萬人民幣的級別。然而，現在的問題在於，選用高端硬體的成本投入，並沒有帶來與之匹配的智慧水準。

幾乎市面上所有仿生陪伴機器人都只能穩定處理高興、驚訝等基礎表情，一旦面對複雜情緒，辨識與反饋能力便明顯下降，難以做出自然連貫的回應。問題在於，除了少數頭部玩家，多數廠商在智慧層面的投入相比硬體更為保守。更深層的原因在於，陪伴場景下的真實互動數據極度稀缺，要讓情感模型真正「懂人」，需要海量、真實、一對一的陪伴對話數據進行訓練，但這類數據本身採集難度大，且涉及用戶隱私，廠商很難合法、規模化地獲取。缺乏高品質數據，再大的模型也難以真正具備深度的同理心。當下的仿生陪伴機器人形成了一個尷尬的錯位：硬體成本對標高端人形機器人，智慧化水準卻還停在玩具階段。### 又貴又不聰明，為何各家還要搶進？

各家爭相湧進這條賽道，第一層原因來自硬體端的供應鏈紅利。摩根士丹利2025年的報告顯示，利用中國供應鏈製造一台人形機器人的BOM成本約為4.6萬美元（約新台幣150萬元），而非中國供應鏈的成本約為13萬美元，中國供應鏈能把成本壓低近3倍。硬體端已經被「捲」成熟了，讓仿生陪伴機器人有了從展示到能夠銷售的可能。第二層原因則來自商業模式上的高溢價。周劍在發表會上用手機做類比，認為核心在於「硬體+軟體+內容+服務+生態」的完整體系，而非硬體本身。他認為一次性硬體售價已有獲利空間，加上未來生態的持續性收費，利潤率可能比工業人形更高。

在Ava看來，通用人形是效率生產工具，價值很容易量化，價格敏感度極高；但陪伴機器人銷售的是情緒價值，人類情感慰藉沒有明確上限，不能以「不會幹活等於無用」來評斷。她認為，只要產品能真正實現深度同理心與長期陪伴，即便硬體成本偏高，用戶依然願意為之付費。但這套邏輯要真正跑通，前提是體驗必須過關。7月15日將實施的《人工智慧擬人化互動服務管理暫行辦法》，專門針對AI情感陪伴、虛擬伴侶等場景做出規定，明訂不得過度迎合用戶、誘導情感依賴或沉迷、損害用戶真實人際關係，也不得向未成年人提供虛擬親屬、虛擬伴侶等虛擬親密關係服務。對於剛起量的仿生陪伴廠商而言，這些條款會轉化為直接的合規成本與產品設計限制。

更值得關注的是後續的產品交付環節。一位從業者表示，從技術角度看，實驗室的理想環境與真實家庭場景之間往往存在不小差距；運動演算法在複雜地面上的表現可能不如預期，臉部表情、嘴型、情緒與語音之間的同步協調，在某些情況下也難以做到完美。這種擔憂並非多餘，智慧化層面的不確定性，往往會傳導到硬體的耐用度上。當演算法頻繁出錯或適配不良時，關節馬達、感測器等硬體零件的損耗速度也會加快。優必選規定，自購買之日起，仿生人形機器人核心功能零件保固期為1年，屬於通用人形機器人行業的平均水準，但放在一款99萬元的消費級產品上，遠低於用戶預期。不久後，第一批用戶拿到機器後的使用回饋和口碑，將會重新為這條賽道定出風向。