蘇大教授創業做機器人觸覺系統，獲松禾資本千萬級天使輪融資｜硬氪首發

### 蘇州大學教授領軍機器人觸覺系統研發，獲松禾資本千萬級天使投資

機器人如何像人類一樣「感受」物體的軟硬、溫度與表面紋理？這個問題正是蘇州大學教授創業團隊嘗試解答的核心。近期，該團隊創辦的機器人觸覺系統新創公司，宣布完成由松禾資本主投的千萬級人民幣天使輪融資。這筆資金將用於加速觸覺感測技術的產品化與市場驗證，目標是讓機器人真正擁有理解物理世界的能力。

**重點整理**

- **創業主體**：蘇州大學教授團隊，專注於機器人觸覺感測器與演算法系統。

- **融資輪次**：天使輪，金額達千萬級人民幣，領投方為松禾資本。

- **技術方向**：開發可整合於機械手臂、人形機器人的觸覺解決方案，使其能感知接觸力、材質與三維輪廓。

- **應用場景**：涵蓋精密組裝、醫療手術輔助、物流揀選、人機協作等高精度需求領域。

**背景脈絡**

長期以來，視覺技術（如光學鏡頭與雷射雷達）是機器人感知外界的主流方式，但視覺無法提供「接觸」後的即時回饋——例如判斷雞蛋是否被輕握而不碎裂，或感測螺絲鎖緊時的扭力變化。觸覺系統恰能補足這塊缺口，使機器人從「看清楚」進化到「摸清楚」。蘇大教授的團隊在柔性壓力感測、陣列式觸覺晶片與訊號處理演算法上擁有多年研究積累，此次創業正是為了將實驗室的專利技術轉化為可量產的工業級產品。

**可能影響**

- **提升製造業自動化層次**：導入觸覺的機器人能執行更細膩的裝配任務，例如精密電子元件的插拔、軟性材料的抓取，降低不良率與對人工的依賴。

- **加速服務型機器人落地**：家用清潔機器人若能感知地板材質與污漬厚度，可調整清潔力度；養老照護機器人則能從觸摸中判斷被照護者的體溫或異常腫塊。

- **推動人機協作安全**：當機器人能即時感測與人體接觸的力覺，就能在碰撞前主動減速或後退，提升生產線上的安全性。

**讀者可關注的後續**

1. **技術量產進度**：柔軟觸覺感測器的耐用性與成本一直是大規模應用的瓶頸，值得留意團隊是否提出創新封裝方案或量產流程。

2. **標竿客戶採用**：松禾資本在機器人與先進製造領域有深厚布局，可觀察該公司是否與松禾投資組合內的機器人廠商展開合作，例如協作型機器手臂或人形機器人業者。

3. **與視覺系統的融合**：未來觸覺與視覺的數據融合演算法將成為關鍵競爭力，讀者可注意該團隊後續是否推出「視觸一體」的感測套件或開源平台。

4. **融資後擴張計畫**：千萬級天使輪通常用於20至30人團隊的組建與第一個量產版本開發，預計半年內將有更多關於產品規格與客戶測試的公開資訊。

這項投資不僅為學術技術打開了產業化的大門，也預示著機器人產業正從「看見世界」進入「感受世界」的嶄新階段。對於關心自動化升級、人機互動與智慧製造趨勢的讀者而言，這家來自蘇州大學的新創團隊，值得持續追蹤。