天機智能成為ICRA 2026鉑金合作伙伴，新一代Gento人形機器人即將亮相維也納

原文作者：公眾號“天機機器人”原文鏈接：https://mp.weixin.qq.com/s/_Zzq1LXQXuYsYAkIJ-XcMg作為IEEE機器人與自動化學會的旗艦會議，ICRA（國際機器人與自動化大會）已被公認為全球機器人領域規模最大、影響力最強的學術會議之一，是前沿技術突破與產業落地的核心風向標。2026年，ICRA將時隔多年再次回到音樂之都維也納。天機智能正式宣佈成為ICRA 2026鉑金合作伙伴（Platinum Partner），並將攜新一代Gento系列人形機器人平臺及完整的具身智能開發工具鏈亮相167號展位，向全球研究者與產業界展示下一代人機協作的無限可能。三款力控機器人平臺同臺亮相在ICRA 2026現場，天機智能將展出三款定位各異的力控機器人平臺，覆蓋從實驗室研究到工業現場的全場景需求。Gento Luna —— 輪式摺疊機器人Luna採用獨特的輪式摺疊結構，站立時高度達1.7m，摺疊後僅0.79m，便於運輸與部署。整機26自由度，雙臂均配備關節力矩傳感器，支持位置控制、阻抗控制與力位混合控制。單臂額定負載3~6kg，工作半徑最大696mm，TCP最大速度2m/s，重複定位精度±0.03mm，作用力重複精度≤0.15N。底盤採用四輪驅動+四個舵輪，實現全向移動，並標配3D SLAM導航與自動充電。Gento Skye —— 輪式升降機器人Skye定位為面向強化學習與具身智能算法研究的人形機器人開發平臺，核心設計理念是 “小腦就緒” 。其全身力控系統基於實時傳感器反饋，不依賴精確動力學模型，可在外部碰撞或受力時主動“洩力”並調整姿態，實現真正的可控柔順。同時，主動防傾倒算法可實時計算機器人身體穩定度，時刻維持平衡。硬件面向7×24小時連續運行場景設計，傳感器溫漂小、發熱低，確保長期訓練的一致性與可重複性。平臺提供完整的控制權開放接口，客戶可跳過底層“小腦”搭建，直接聚焦模型與算法創新。Marvin Pro+M6S Lite —— 固定式雙臂高精度機器人Marvin Pro採用固定高度剛性支架底座，摒棄移動與摺疊結構，將全部成本集中於高精度雙臂本身。單臂7自由度，標配關節力控，重複定位精度±0.03mm，支持位置控制、阻抗控制與力位混合控制。視覺系統標配五目相機：頭部搭載D435 RGBD相機×1 + SH5W RGB相機×2，腕部搭載SH5W RGB相機×2，全系標配無需選配，無視覺盲區。主控搭載NVIDIA Jetson Orin AGX 64G（275TOPS），市電直供，支持24小時不間斷運行，是高校實驗室與固定工位工業場景的高性價比選擇。現場看點：沉浸式體驗交互場景在167號展位，參觀者將親身體驗以下演示內容：遙操作與數據採集：機器人將現場演示下象棋、乒乓球收納、桌面清潔、擦黑板、水果分揀、插花等任務。全程展示Apex遙操作系統的低延遲控制能力，並同步呈現多模態數據記錄與回放流程。情感化人機交互：機器人通過表情燈語+語音同步的方式進行自我介紹與場景解說，融合視覺識別技術，實現有溫度的作業提示與人機溝通。安全交互與剛度控制：通過語音指令實時切換剛度模式；當手臂被夾持時，機器人會自動降低關節力矩並進行姿態調整，展示本質安全的人機協作能力。多機協同表演：內置動作序列，實現機器人協同舞蹈表演，體現整機動態性能與軌跡柔順性。主題演講：新一代Gento系列機器人的技術突破天機智能遙操與AI研發負責人將於ICRA 2026期間發表主題演講，重點介紹：安全柔順的力控技術：基於先進力控技術實現人機協作新範式柔性高動態性能與高剛度結構的統一：兼具靈活性與精度的技術路徑豐富具身傳感+全棧軟件+開源社區：面向具身智能的創新生態構建Apex遙操作系統與完整數據管線：多模態數據採集及主流VLA模型驗證開源工具展望：包括Manus+UMI第一視角數據採集、FabriX機器人復現、OpenWorld大視覺模型及仿真平臺（MuJoCo/Isaac Sim/Isaac Lab）支持演講將深度解讀天機智能如何為全球研究者提供“小腦就緒”的硬件平臺與數據工具，讓算法創新不再受限於底層控制與數據匱乏。天機智能始終致力於為全球開發者提供開放的機器人硬件平臺與完整的具身智能工具體系，推動機器人技術從實驗室走向真實世界。 雷峰網