獨家實拍|蘇昊旗下機器人全球首次亮相,蘇度科技驚豔 ICRA 2026

2026年6月3日 05:45

重點摘要

無真機數據訓練的機器人,Zero-shot成功率接近100%。 作者丨向 欣 編輯丨馬曉寧 6月1日,ICRA 2026在奧地利維也納開幕。展會現場,具身智能明星公司蘇度科技首次向全球公開展示了其機器人。AI科技評論在現場看到,機器人能夠準確抓取不同材質和形態的物體,包括海綿、塑料瓶、紙盒、螺絲刀、線束、參會證等,所有物品均由人類隨機擺放。機器人外觀與此前蘇度科技公開視頻中的版本保持一致,採用雙臂設計,機械臂擁有7個自由度。現場工作人員介紹,蘇度科技自研了視覺感知系統,夾爪上集成了多枚攝像頭。現場相關人員透露,蘇度科技正在構建多樣化的原子技能體系,希望機器人能夠具備更強的泛化抓取和操作能力。現階段公司主要面向開發者開放軟件能力,由合作伙伴基於其系統開發不同場景應用。蘇度科技此前已經憑藉一段抓取Demo在業內獲得廣泛關注。今年4月,公司首次公開全棧自研機器人系統#Sudo R1。視頻中,機器人在60分鐘內連續抓取了100多個從未見過的物體,包括透明、反光、金屬、柔性和不規則形狀等高難度目標物體。其中的技術亮點在於,模型訓練過程中沒有使用任何真機數據,機器人能力完全來自仿真訓練,卻能夠在真實環境中完成任務,並取得接近100%的Zero-shot成功率。仿真訓練也是蘇度科技最鮮明的技術標籤。▎首席技術顧問蘇昊:ImageNet核心貢獻者、3D視覺奠基者之一蘇度科技首席技術顧問蘇昊是全球具身智能與3D視覺領域最具影響力的華人學者之一,同時是ImageNet核心貢獻者和3D視覺領域奠基者。公開資料顯示,其論文累計被引用約15萬次,在具身智能領域華人學者中排名第一。蘇昊學術履歷頗為紮實。他本科畢業於北京航空航天大學,後赴斯坦福大學攻讀計算機科學博士。在博士期間,他主導創建了ShapeNet數據集和PointNet網絡,這兩項工作奠定了三維視覺領域的基礎。此後,蘇昊進入加州大學聖地亞哥分

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無真機數據訓練的機器人,Zero-shot成功率接近100%。 作者丨向 欣 編輯丨馬曉寧 6月1日,ICRA 2026在奧地利維也納開幕。展會現場,具身智能明星公司蘇度科技首次向全球公開展示了其機器人。AI科技評論在現場看到,機器人能夠準確抓取不同材質和形態的物體,包括海綿、塑料瓶、紙盒、螺絲刀、線束、參會證等,所有物品均由人類隨機擺放。機器人外觀與此前蘇度科技公開視頻中的版本保持一致,採用雙臂設計,機械臂擁有7個自由度。現場工作人員介紹,蘇度科技自研了視覺感知系統,夾爪上集成了多枚攝像頭。現場相關人員透露,蘇度科技正在構建多樣化的原子技能體系,希望機器人能夠具備更強的泛化抓取和操作能力。現階段公司主要面向開發者開放軟件能力,由合作伙伴基於其系統開發不同場景應用。蘇度科技此前已經憑藉一段抓取Demo在業內獲得廣泛關注。今年4月,公司首次公開全棧自研機器人系統#Sudo R1。視頻中,機器人在60分鐘內連續抓取了100多個從未見過的物體,包括透明、反光、金屬、柔性和不規則形狀等高難度目標物體。其中的技術亮點在於,模型訓練過程中沒有使用任何真機數據,機器人能力完全來自仿真訓練,卻能夠在真實環境中完成任務,並取得接近100%的Zero-shot成功率。仿真訓練也是蘇度科技最鮮明的技術標籤。▎首席技術顧問蘇昊:ImageNet核心貢獻者、3D視覺奠基者之一蘇度科技首席技術顧問蘇昊是全球具身智能與3D視覺領域最具影響力的華人學者之一,同時是ImageNet核心貢獻者和3D視覺領域奠基者。公開資料顯示,其論文累計被引用約15萬次,在具身智能領域華人學者中排名第一。蘇昊學術履歷頗為紮實。他本科畢業於北京航空航天大學,後赴斯坦福大學攻讀計算機科學博士。在博士期間,他主導創建了ShapeNet數據集和PointNet網絡,這兩項工作奠定了三維視覺領域的基礎。此後,蘇昊進入加州大學聖地亞哥分校(UCSD)任教併成為終身副教授,持續推動機器人仿真與評測體系建設,先後主導SAPIEN、ManiSkill等平臺研發,為具身智能研究提供了廣泛使用的基礎工具。2026年4月,蘇昊回國並宣佈全職加入復旦大學,擔任浩清特聘教授,復旦大學通用物理智能研究院院長。▎蘇度科技:押注Sim2Real,聚焦通用模型,估值已突破20億美元上海蘇度科技有限公司成立於2025年5月,公司董事韓錚,為公司的聯合創始人兼CEO。蘇昊是蘇度科技的首席技術顧問。韓錚是蘇昊的北航同窗,擁有豐富創業經驗,曾創立智能穿戴公司ZEPP,該公司後被華米科技收購;參與創辦的智能辦公平臺火箭科技,也於後續被優客工場收購。蘇度科技採用“仿真到現實”(Sim2Real)技術路線,通過3D生成式AI和仿真技術構建高保真虛擬訓練環境,利用合成數據解決機器人訓練中泛化能力弱、數據獲取成本高的行業難題,目標是打造通用操作機器人的基礎模型。融資方面,蘇度科技於2024年完成種子輪融資。2025年,公司連續完成多輪融資,曾吸引近20家基金爭搶投資份額。據近期市場消息,蘇度科技已完成新一輪融資,最新估值突破20億美元。(雷峰網)

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