60000小時煉出新開源VLA！20多種機器人都能用
重點摘要
一支由開源社群與研究機構聯手打造的全新視覺-語言-動作模型（VLA）近日正式公開，宣稱歷經長達六萬小時的訓練，並可相容於二十多種不同類型機器人平台。該模型直接將視覺與語言指令對應到機器人動作輸出，旨在降低多平台部署的門檻，讓更多研究團隊無須從頭訓練就能在不同硬體上重現複雜操作。
歷經長達六萬小時的訓練，一套全新開源的視覺-語言-動作模型（VLA）正式問世。這套模型由開源社群與研究機構聯手打造，最大的亮點在於可直接相容超過二十種不同類型的機器人平台，涵蓋機械臂、移動底盤與人形機器人等多種硬體。開發團隊表示，模型採用統一架構，能直接將視覺輸入與語言指令對應至機器人動作輸出，大幅降低跨平台部署的門檻——其他研究團隊無須從頭訓練模型，即可在不同硬體上重現複雜操作。 為達成這項成果，開發團隊在涵蓋多種機器人形態的資料集上反覆迭代訓練，最終使模型具備在未經微調的條件下直接控制新硬體的能力。這意味著研究人員只要下載模型權重與訓練程式碼，就能快速將模型部署到相容的機器人上，省去大量重新訓練與調適的時間。 目前這套開源VLA已附上跨平台部署的標準化介面，開發者可依循簡單步驟進行測試，官方也同步開放模型權重與完整程式碼供社群下載。此舉不僅讓更多團隊有機會輕鬆複製先進的機器人控制能力，也為後續的多平台協作與整合奠定基礎。
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