7個月新成立 23 家，世界模型進入「批量生產」階段

2026年中國AI創投市場最顯著的風向標，莫過於世界模型賽道的爆發。據IT桔子數據庫監測，截至8月初，2026年內新成立並明確定位於“世界模型”的公司已達23家。作為對比，2025年全年該數字為20家，2024年僅為10家。今年僅用七個月便實現了對去年全年的超越，世界模型正從前沿概念快速轉變為創業與資本的“批量生產”熱土。這批新興公司呈現出極其罕見的資本號召力。23家公司中，有18家在成立後數月內即完成首輪或前兩輪融資。其中，2家公司在種子輪或Pre-A輪便被標記為獨角獸，另有4家躋身“千里馬”俱樂部。

紅杉中國、高瓴創投、騰訊投資、螞蟻集團、經緯創投等一線機構密集佈局，小米戰投、智元機器人、樂聚機器人、星海圖等產業方也以戰略投資者身份入場，形成了財務資本與產業資本共振的局面。資本的熱情在近期持續升溫。8月3日，破殼機器人宣佈完成億美元級Pre-A輪融資；7月31日，前菜鳥CTO李強創辦的昆騰動力完成超億元種子輪；7月24日，深圳伊辛智腦完成數千萬種子輪。融資節奏非但沒有放緩，反而在過去十天內密集加速，顯示出市場對世界模型賽道定價邏輯的集體確認：繼大語言模型之後，世界模型被視為下一個範式級機會，而窗口期極短。

這23家公司的一個共同特徵是，從成立第一天起就將世界模型寫入公司定位，而非作為業務線的附屬概念。然而，對於“世界模型究竟是什麼、應該怎麼做”，它們的理解卻大相徑庭：有人專注4D時空重建，有人做因果推理引擎，有人瞄準科學發現的中樞大腦，有人從事藥物分子的動態模擬，也有人深耕物流倉儲的動作模型。新生力量正從不同方向同時填充這個概念的內涵。與技術路線的豐富性相比，創始人的畫像更為引人注目。

這23家公司的締造者中，有年僅22歲的北大元培學院本科生，有Nature封面論文一作的清華副教授，有從阿里通義千問出走的核心負責人，有曾涉足AI芯片與商業火箭的連續創業者，有不到30歲便擔任博導的NYU博士，有前菜鳥CTO帶著物流經驗入場，也有從估值200億明星公司出走的首席科學家。他們的背景拼出了2026年中國AI創業最有趣的一幅群像。從技術路線觀察，這23家公司大致可分為五組。第一組是通用世界模型基座派，目標是構建不限定於垂直場景的通用基座，做物理世界的“操作系統”。其中最具代表性的當屬語用科技，由前阿里通義千問大模型負責人林俊暘於2026年5月在上海創立。

林俊暘曾是阿里巴巴最年輕的P10級技術專家，他主導的Qwen系列在Hugging Face上衍生模型數突破20萬個，下載量超10億次。語用科技成立僅兩個月便完成種子輪融資，投後估值約20億美元，直接進入獨角獸行列，投資方包括紅杉中國、騰訊投資和高榕創投。同樣屬於基座派的還有逆矩陣科技（Physis），由北大元培學院22歲本科生陳博遠與北大博士生吉嘉銘聯合創立。公司由北京智源研究院孵化，幾乎全員由95後和00後組成。6月12日，逆矩陣在智源大會上發佈全球首個通用世界基座模型“悟界·Physis-v0.1”，提出W0到W5的世界模型分級體系。

其融資節奏極其密集：3月完成數千萬美元種子輪，6月完成超億美元種子++輪，投資方包括高瓴創投、螞蟻集團、五源資本、經緯創投等，估值已超50億元人民幣。同組的還有清華副教授封碩創辦的冪級智能、NeurIPS最佳論文得主田柯宇創辦的藍之炭，以及信息尚未公開的拾顆星。第二組是4D與空間智能派，從三維空間重建或四維時空建模切入，構建物理世界的數字孿生體。元昊動力（PrimalVerse）是這一組的典型代表，由清華大學智能產業研究院助理教授趙昊於2026年1月創立。團隊手握多項Best Paper級成果，提出“第五代多模態4D世界模型”概念，以原生4D World Token統一建模空間與時間。

商業化方面，元昊動力已走在前列：與精鋒醫療聯合研發醫療手術世界模型，與極智嘉聯合研發倉儲世界模型Gravity4D，並與長城汽車展開3DGS訓練合作。7月完成數億人民幣種子輪，被標記為千里馬項目。同組還有朱松純教授主導的北京通用人工智能研究院孵化的德塔智能，聚焦原生人形機器人基礎模型，其種子輪投資方包括智元機器人、高瓴創投、樂聚機器人和星海圖，形成了罕見的“被投公司投被投公司”格局。第三組是因果推理派，核心信念是真正的世界模型必須理解“為什麼”，而不僅是預測“下一步”。

代表公司Aether AI（原識之智）由UCSD助理教授黃碧薇創立，她師從因果發現學科奠基人Clark Glymour，公司學術顧問包括圖靈獎得主Judea Pearl。黃碧薇的公司於2026年3月註冊，6月完成2000萬美元融資，由經緯創投領投，技術應用於機器人、AI智能體、自動駕駛等領域。這條路線雖然團隊數量不多，但學術站位極高，代表了行業中對純生成式模型侷限性的深刻反思。第四組是具身智能派，也是公司數量最多的組別，以人形機器人或具身智能為載體，將世界模型作為機器人的“認知大腦”與“訓練引擎”。

破殼機器人（PokeBot）是其中的焦點項目，創始人許華哲是清華大學交叉信息研究院助理教授、“伯克利歸國四子”之一，曾任星海圖聯合創始人兼首席科學家。在星海圖估值衝破200億之際，他於2025年底離開，2026年3月創立破殼機器人。他的技術路線與行業主流截然不同：放棄VLA基座模型方案，轉而構建能直接輸入輸出“視頻-動作”的世界模型，提出UAG架構，並選擇輪式底盤加雙臂的產品構型。成立僅三個月時，破殼放出一段9分鐘視頻——機器人從頭到尾獨立炒了一盤麻婆豆腐，幾十個步驟環環相扣，中間出錯會主動糾錯。8月3日，破殼完成億美元級Pre-A輪，順為資本與經緯創投共同領投，老股東全部加註。

同組的崑崙行機器人則擁有這23家公司中最複合的產業背景。創始人任庚此前任阿里雲中國區總裁，是阿里集團80後最年輕的副總裁之一；聯合創始人郎鹹朋是理想汽車“一號員工”，前理想自動駕駛總裁。公司以VLA模型為基礎引入物理因果建模能力，打造“崑崙世界模型”，並搭建行業首創的反事實評測體系。崑崙行3月成立當月獲紅杉中國和高瓴創投天使輪，6月Pre-A輪投後估值突破10億美元，是所有公司中融資最快的獨角獸。

同組還有第三次創業的姚頌創辦的正行創新（姚頌曾創辦深鑑科技並成功退出，後又聯合創辦商業航天公司東方空間），以及清華AI學院不到30歲即任博導的李一鳴創辦的釐清智能，其種子輪融資達數億人民幣，投資方包括紅杉中國、順為資本、高瓴創投、智元機器人等。第五組是垂直場景派，將世界模型應用到科學發現、藥物分子模擬、物流倉儲、空間顯示等特定領域。這一組的代表是昆騰動力，創始人李強是前菜鳥集團CTO，在阿里體系擁有17年從業經歷。他在執掌菜鳥技術期間發現，上一代自動化技術無法解決涉及手眼協同的操作——包裹稱重、翻面供包、揀貨上架等——而這些恰恰是物流網絡中用工缺口最大的環節。

昆騰動力定位為Physical AI平臺公司，核心產品是具身原生的World-Action Model，既能輸出動作，也能預估世界因果。公司7月31日完成超億元種子輪，由雲啟資本和商湯國香資本聯合投資，第一代機器人預計9月30日前推出。同組還有諾貝爾化學獎得主John Jumper合作者彭向達創辦的力場採樣、清華“天才少年”張家聲創辦的Philo AI、基於Nature正刊裸眼3D技術創業的靈瀧視界等。透過這23家公司，可以清晰看到行業的幾個核心趨勢。首先，資本在種子輪就下重注已成常態，語用科技數億美元種子輪、崑崙行數十億人民幣Pre-A輪，這些金額在傳統創業週期中通常屬於B輪甚至C輪水平。

其次，創始人畫像極其多元，學術明星、大廠高管、連續創業者同台競技，90後甚至00後佔據了相當比例。陳博遠22歲、楊朔26歲、李一鳴不到30歲，多家團隊平均年齡僅22至28歲——年輕化趨勢在世界模型賽道尤為突出。第三，產業鏈資本正在主動構建生態。智元機器人出現在德塔智能、釐清智能和模感科技三家公司投資方名單中，星海圖同時出現在德塔智能和破殼機器人的早期融資中，小米戰投連續兩輪加註破殼機器人。這些已具規模的機器人公司和手機廠商通過投資世界模型與感知技術初創公司，正在織就一張以自身為核心的具身智能生態網絡。

對於被投企業而言，產業方的入場不僅帶來資金，更意味著真實場景數據和落地部署機會——這對世界模型的訓練與驗證至關重要。技術路線的分化同樣值得關注。通用基座派追求跨場景物理建模能力，4D空間智能派從三維重建出發，因果推理派強調理解底層機制，具身智能派將世界模型作為認知引擎，垂直場景派則在特定領域驗證核心能力。這種分化說明世界模型仍處於概念探索期，尚無一條被公認的唯一正確路徑。即便同屬具身智能派，破殼機器人完全放棄VLA、崑崙行在VLA基礎上引入物理因果建模，兩者之間就存在明顯的技術分歧。這種不確定性反而成為投資人分散押注的理由。

經緯創投同時投資了逆矩陣科技和Aether AI，順為資本同時投資了破殼機器人和釐清智能，鐘鼎資本出現在逆矩陣科技、崑崙行、破殼機器人三家的投資方名單中。在範式轉換的關鍵節點，多路線覆蓋成為主流策略。當然，比資金流向和技術路線更本質的問題在於：世界模型究竟能否走出實驗室，在真實物理世界中創造可持續的商業價值？23家公司的密集湧現，某種意義上是對這一問題的集體押注。從當下看，它們中有人已經簽下創新藥企的研發訂單，有人拿到了醫療器械公司的戰略投資，有人即將推出第一代機器人產品——每條路線都在以自己的方式試圖給出答案。正如先前行業報告結尾所言：“世界模型，才剛出發。

”而現在，七個月二十三家公司的事實表明，這條賽道已經進入批量生產階段。真正的考驗，在於這批公司能否在資本熱度消退之前，用產品證明世界模型不是又一個被高估的技術敘事。