直擊 RSS2026 現場前瞻：共識等待收斂，期待中國具身力量亮相

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# 直擊 RSS 2026 現場前瞻：共識等待收斂，期待中國具身力量亮相

7月13日至17日，第22屆機器人學：科學與系統大會（RSS 2026）將在澳洲悉尼ICC正式拉開帷幕。如果說2023年是大語言模型的範式轉移之年，那麼過去一年多裡，具身智能領域正在上演同樣劇情的翻版。VLA（視覺-語言-動作模型）、世界模型、模仿學習、人形機器人……這些火熱的方向在RSS 2026上同時擁有獨立的session，這並非巧合，而是一種明確的「技術收斂」信號。更重要的是，中國力量第一次在這個頂級舞臺上從「參與者」躍升為「主角」——從鉑金贊助到數據平臺，再到硬件生態，中國公司正在全面滲透。這屆RSS，值得我們認真解讀。 ## 01 高門檻頂會：共識正在收斂，精英路線凸顯

很多人以為ICRA是機器人領域唯一的頂會，事實並非如此。如果以大模型領域的生態來比喻，ICRA和RSS的關係，很像NeurIPS和ICLR——一個大而全，一個精而深。ICRA今年收了近5000篇投稿，錄用1882篇，研究方向無所不包；而RSS走的則是極致的精英路線，全程只有一個會場，同一時間所有人都在聽同一場報告。 RSS的錄用數據正在順應浪潮適度擴容：2023年錄用112篇，2024年134篇，2025年微漲至163篇。但到了今年的RSS 2026，儘管具身智能熱度空前，最終被主會接收並放進官方日程的論文也僅僅維持在160篇左右。能被RSS錄用並站上舞臺演講的，每一篇都經得起全場幾百位頂尖研究者的推敲。這就是RSS的獨特價值：與其說它告訴你「今年機器人領域在研究什麼」，不如說它指明了「今年的技術共識已經收斂到哪裡」。 縱觀近三年的中稿論文，技術風向正在往一個極其務實的方向迅速收窄：學界與產業界不再滿足於「機器人能做某件事」的單點突破，而是把考題直接換成了策略在不同場景、不同硬件上的「穩定泛化能力」。在這種泛化的大命題下，今年論文呈現出三個強烈細節：第一，過去常見的「單臂抓取」大面積被更具泛化難度的「靈巧操作」替代；第二，強化學習徹底退居幕後，變成各家大模型和策略訓練的基礎設施；第三，VLA Models的討論，已經從「能不能用」，走向在長時序、複雜工程下「好不好用」的靈魂拷問。 ## 02 三大看點：路線之爭、青年新星與獨立信號

對於做產品和做投資的人來說，看清底層共識的收窄，比看展廳的熱鬧重要得多。為此，雷峰網梳理出本屆RSS 2026最值得關注的三大看點。 **看點一：具身「路線之爭」。** 當下的具身智能正面臨巨大撕裂：是要像大模型那樣拼命死磕互聯網級的海量真機數據，還是將幾十年積累的物理模擬器、動力學模型當成「數據工廠」搞合成訓練？如果你也有同款疑問，請鎖定斯坦福大學教授Karen Liu的閉幕演講《Data Poor, Model Rich》。她將代表「Model Rich」派給出底層邏輯，這場演講直擊行業最核心的糾偏之爭。 **看點二：中國學者閃耀主場。** 本屆RSS的Early Career Spotlight含金量極高，全球僅4席。香港大學、上海人工智能實驗室OpenDriveLab團隊負責人李弘揚成功卡位，他主導的UniAD曾斬獲CVPR最佳論文，近年全面轉向具身智能。同時，加州大學聖迭戈分校副教授蘇昊等頂尖華人學者同樣聲量頗高，其在仿真的泛化性、大規模機械臂操作等方向的研究，正在成為學術界與中國具身公司打破硬件孤島的底層支撐。 **看點三：技術Session獨立背後的「收斂信號」。** 別再只盯著操控和模仿學習這兩個傳統體量大戶了。今年VLA Models、Humanoids、World Models全部單獨成立Session。Session越獨立，意味著該方向在學術界的共識收斂度越高，距離產業化爆發的拐點就越近。 ## 03 日程速覽：從WorkShop到閉幕Keynote的實戰路標

7月13日（週一）屬於Workshop，全天32場工作坊勾勒出技術全景，主場地設在悉尼科技大學。觀賽重點包括：大模型範式組的《Post-training for Robotics Foundation Models》和《Reinforcement Learning for VLA Models》，核心議題是強化學習如何基礎設施化；靈巧操作組的《4th Workshop on Dexterous Manipulation》，探討單臂抓取退場後，靈巧手與觸覺感知如何成為標準硬件模態；以及Sim-to-Real組的《Closing the Sim2Real Gap》。當晚18:30，宇樹科技將冠名Poster Session，現場或有驚喜分享。 7月14日至15日（週二至週三）主會開啟。7月14日上午10:00的Early Career Spotlight邀請演講，重點圍觀華人學者李弘揚關於長時序全身控制與產業閉環的深度思考。7月16日（週四）下午1:30，鎖定主會場，聆聽Karen Liu的壓軸報告《Data Poor, Model Rich》，看清具身大模型數據合成的技術終局。 ## 04 中國力量：從鉑金贊助到全產業鏈閉環

展廳的贊助商名單是觀察產業格局的另一個窗口。四家鉑金級贊助商中出現了智元機器人；金牌席裡有NVIDIA與宇樹科技，兩家聯合推出的Isaac GR00T人形機器人參考平臺搭載了宇樹H2 Plus和NVIDIA Jetson Thor芯片。此外，逐際動力、諾亦騰、Sharp等均在贊助商列表。據AI科技評論獨家情報，除了官方贊助商，千尋智能、無界動力、求之科技、螞蟻靈波、極佳視界、無問芯穹等各路人馬也已奔赴一線。 以往我們在頂會上看中國團隊，往往是「單點爆發」：中了幾篇高水平論文，或者某個教授做了精彩報告。但這次，我們在RSS 2026上看到的是一種系統性的合力：學者跑實驗用的是中國企業的硬件，開源出來的百萬級真機數據又是企業和高校聯合構建的，接著企業再去頂會買下最大的鉑金展位和冠名。這種「學術提出範式，聯合開源數據，硬件大規模出貨驗證，頂會佔領統治力」的完整閉鎖鏈條，影響力比單純發幾篇論文要持久得多。 當然，這份理性的參會指南也不能盲目樂觀。不可否認，美澳在基礎研究的深度、底層算法的原創性以及頂尖人才的厚度上依然擁有極強的統治力。這種長期的學術積澱，絕非幾個贊助商席位或者一兩年的出貨量能瞬間抹平的。但風向確實在發生變化。 ## 05 悉尼見，RSS見，中國視角見

說了這麼多，重點來了：AI科技評論將派團隊前往悉尼，全程直擊RSS 2026！我們會走進會場，親身體驗每一個demo，看它是真材實料還是花拳繡腿；我們會參加Workshop，向主講人發問；我們會找到Karen Liu，問她「Data Poor, Model Rich」這條路具體怎麼走。更重要的是，我們會帶來一箇中國產業視角——智元的鉑金贊助背後是什麼戰略？宇樹和NVIDIA的合作對國內人形機器人創業意味著什麼？李弘揚從自動駕駛轉向具身智能的判斷邏輯是什麼？ 會議前中後，我們都會持續報道。RSS專區現已在「AI頂會中文內容庫」同步上線，提供論文精選解讀、Keynote精校漢化與每日結構化更新。一個人讀論文太孤單，一群人刷頂會才好玩。關注雷峰網AI科技評論，7月13日，悉尼見。