全行業首創！復旦系團隊發佈時空一體世界動作模型，半年豪斬 5 輪融資

### 重點整理：復旦團隊推出時空一體世界動作模型，半年內獲五次融資

復旦大學孵化的新創公司眸深智能，近日發表了全球首款專為機器人設計的通用具身大腦——「STI-WM時空一體世界動作模型」。這套模型打破了傳統大型語言模型在空間理解、長時間序列規劃以及真實機器人運作穩定性上的瓶頸，被視為中國在物理世界通用人工智慧落地路徑上的重要里程碑。值得注意的是，該團隊在短短半年內便完成了五輪融資，資本市場對其技術潛力給予高度肯定，也反映出產業界對下一代機器人智慧核心的迫切需求。

### 背景脈絡：從虛擬認知到物理世界的關鍵跨越

過去幾年，大型語言模型在文字、圖像與程式碼生成上表現驚人，但這些模型本質上仍活在「數位世界」中，缺乏對三維空間、物體物理特性以及時間變化的直觀理解。這使得機器人在執行「拿杯子」、「避開障礙物」這類人類視為理所當然的任務時，往往需要大量手動編程或只能在極受限環境下運作。STI-WM 的創新之處在於將「空間感知」與「時間預測」整合為單一架構，讓機器人能同時理解當下的環境佈局，並預測接下來數秒至數分鐘內物體與自身動作的連鎖反應，從而做出更自然的行為決策。

### 技術突破：空間感知、長時序規劃與真機魯棒性

相較於傳統方法，STI-WM 在三個關鍵維度上實現了顯著進步。首先是空間感知，它不再依賴單張影像或點雲，而是建立動態的3D世界模型，能持續更新環境中的物件位置與姿態；其次是長時序規劃，傳統模型往往只能處理單一步驟的指令，此架構卻能拆解如「整理桌面」這類複雜任務，分解成十數個子步驟並動態調整；最後是「真機魯棒性」，指模型在實際機器人硬體上運行時，能抵抗感測器雜訊、馬達延遲與環境突變，這正是許多實驗室模型無法商業化的主因。這項成果背後是復旦大學在電腦視覺、機器人學與深度學習領域的長期積累，團隊成員多數來自相關實驗室。

### 潛在影響：加速機器人從工廠走進家庭與服務業

若 STI-WM 能順利量產並與主流機器人硬體整合，其影響將橫跨多個產業。在工業製造領域，可讓機器手臂更靈活地適應少量多樣的生產線變化；在服務機器人方面，家用掃地機、陪伴機器人甚至手術輔助系統，都有望獲得接近人類的決策能力。更重要的是，這套模型驗證了「將大腦與身體分離」的具身智能發展路線——機器人的硬體可以標準化，但智慧核心由單一模型驅動，大幅降低開發成本。這可能促使更多台灣的機器人零組件廠商與系統整合業者，開始關注這類平台化的軟體解決方案。

### 讀者可關注的後續：實際演示、生態合作與量產時程

對於關注此領域的讀者，接下來有幾個重點值得追蹤。首先，眸深智能是否會公開 STI-WM 在真實場景下的操作性演示，例如讓機器人在餐廳或家庭環境中自主完成任務，這將是檢驗技術成熟度的最直觀方式。其次，該公司已累積五輪融資，投資方陣容與後續是否與國際機器人品牌（如波士頓動力、優必選等）形成戰略合作，此資訊對判斷技術擴散速度至關重要。此外，模型需要搭配高算力邊緣運算模組才能即時運算，後續是否有搭配的專用晶片或雲端平台方案，同樣影響產品落地時間表。最後，台灣讀者應關注這項技術在中國的政策扶持下，是否會優先應用於智慧製造或老年照護等領域，以及台灣相關業者能否以零組件或場景應用角色切入供應