36氪首發 | 前華爾街投資人下場造“手”，以“自研視觸覺+軟硬閉環”破解行業數據難題

前华尔街投资人创办拾玥科技，以自研视触觉和软硬闭环突破灵巧手数据瓶颈

近日，机器人灵巧操作方案提供商拾玥科技（LumiBot）宣布完成数千万元天使轮融资。本轮融资由常州智融长优股权投资合伙企业（有限合伙）（常友科技旗下基金）领投，另有两家国有投资平台旗下基金跟投。资金将主要用于团队扩张、产品迭代与小批量产线建设，以及灵巧操作数据采集与模型研发。拾玥科技成立于2025年初，专注于为工业制造、精密装配等高精度场景提供灵巧操作解决方案。目前公司已形成Lumi-Dex系列高自由度灵巧手、Lumi-Tac指型视触觉传感器、Lumi-Mind灵巧操作模型及Lumi-Mod电机模组四大产品线，覆盖从硬件到算法的完整链路。创始团队是拾玥科技的核心竞争力之一。

创始人吴聿文曾以华尔街投资人的身份主导投资过AI智能视觉、咖啡机器人等多个项目，具备敏锐的商业判断与技术视野。技术负责人宋开友师承熊有伦院士、尹周平院士，曾任蚂蚁集团高级算法专家，主导了百灵多模态大模型的多版模型训练；算法负责人陈逸凡来自百度自动驾驶团队，主导并落地国内首个纯视觉高階智驾方案；产品负责人钟乔恒曾创办灵巧手公司并实现量产。这支兼具投资、算法、工程与量产经验的团队，构成了拾玥科技“软硬一体”推进的技术底座。在具身智能浪潮中，灵巧手被视作机器人完成精细化操作的“最后一厘米”，但数据采集难、硬件可靠性不足是行业普遍面临的瓶颈。

拾玥科技的核心差异化之一，在于自研的Lumi-Tac指型视触觉传感器。与传统阵列式触觉传感器不同，该方案通过内置微型相机捕捉凝胶表面形变，结合算法建模解耦出力、纹理、滑移等多模态信息，实现了10μm级空间分辨率与0.02N的力控精度。吴聿文认为，视触觉被学术界认为是灵巧手感知的未来方向，在物理智能领域上限极高，而拾玥是目前唯一一家同时自研视触觉方案并集成到灵巧手中的团队。硬件层面，拾玥科技自研的Lumi-Mod微型电机模组在紧凑体积内实现了高扭矩输出。

针对灵巧手长时间工作发热严重的行业通病，团队推出了全球首款带主动散热的微型关节模组，可使温度降低超过50摄氏度，空载连续使用寿命提升至5000小时以上，率先打通了灵巧手支撑工业24小时连续稳定作业的工程壁垒。吴聿文透露，主动散热的难点在于灵巧手内部空间极其有限，公司通过改变电机构型，将原本用于线束和电机的位置腾出做成风道，才实现这一突破。在自由度布局上，拾玥科技采取了能够匹配不同市场成熟度的双线策略。11自由度灵巧手主打批量市场，已进入小批量量产阶段，上月启动销售，预计全年营收2000万至3000万元，出货100至200套。

与此同时，23主动自由度的旗舰产品则聚焦高端场景，细分为两条技术路线：一款搭载空心杯电机模组，近期推出；另一款搭载全球首创的主动散热方案，预计今年10月发布。这种“量产带动技术验证，旗舰构建品牌壁垒”的做法，使公司在快速跑量的同时保持算法与硬件上的领先性。数据不足是灵巧手落地的关键瓶颈，尤其高自由度手搭配触觉感知的公开数据几乎空白。拾玥科技为此设计了三条并行的数据路径：采购开源仿真数据做预训练；自研视触觉数据手套进行遥操作采集；通过Ego视频直采让工人在工厂直接操作，经由运动重定向映射到灵巧手，实现低成本的大面积数据覆盖。

在模型端，公司自研VTLA架构，采用“大小脑”分层设计，原子技能库覆盖抓握、旋转、对位等基础技能，可被直接调用。吴聿文强调，“采集—训练—部署—回流”的闭环能力是公司区别于纯硬件厂商的核心，卖硬件只是入口，持续提供操作智能才是长期价值。市场方面，拾玥科技选择了工业场景与人形机器人主机厂双线并行的路径。公司已与头部工业客户启动百万级别订单，探索灵巧手与工业机械臂在喷涂等场景下的协同应用。此外，与中国联通、思源电气等客户的合作也在推进中。吴聿文表示，早期创业时他曾倾向于人形机器人驱动灵巧手的逻辑，但实际跑下来发现，工业机械臂配置灵巧手的需求更确定、付费意愿更强，工业场景才是当前最扎实的基本盘。

投资方常州智融长优认为，当前行业不缺硬件也不缺算法，缺的是高质量的数据资产。拾玥科技最吸引人的是其“软硬一体”的全局观——从源头的遥操设备切入，补上了行业数据采集的短板，实现了“极致硬件+高质量数据+前沿模型”的全栈自研闭环。这样的闭环能力让拾玥具备了极高的稀缺性，也展现出具身智能真正走向场景落地的可行路径。随着本轮融资的完成，拾玥科技计划进一步扩充团队，加速产品迭代与小批量产线建设，同时深化灵巧操作数据采集与模型研发。在具身智能产业从概念走向落地的关键窗口期，这家以“手”为核心的公司，正在试图以数据闭环和硬件突破，推动机器人从“能做”迈向“会做”。