36氪首發 | 三個月融三輪，上交大00後博士讓具身智能仿生撲翼機器人理解並駕馭流體

近日，具身智能仿生撲翼飛行機器人公司「鷹瞰智翼」宣佈完成數千萬元A輪融資。本輪融資是公司在三個月內完成的第三輪融資，由元禾璞華領投，孚騰資本、厚雪資本跟投。資金將主要用於首款消費級產品的量產備貨、市場拓展，團隊擴充以及下一代具身智能撲翼機器人與流體仿真引擎的研發。公司於2025年3月成立於深圳，創始人陳昊為上海交通大學機械工程直博生，團隊研發人員佔比超75%。鷹瞰智翼的創始人陳昊是一名00後博士生，核心團隊成員來自上海交通大學、大疆、華為、字節等機構，兼具前沿科研與產業經驗。公司從成立之初便專注於具身智能撲翼機器人領域，試圖通過仿生設計與AI算法，讓機器人真正理解並駕馭流體，而非單純對抗流體。

這種技術方向與傳統旋翼無人機截然不同，後者依靠高速旋轉產生推力，本質上是在與環境對抗；而撲翼飛行則模仿鳥類，善於利用氣流，實現更高效、更安靜的移動。目前鷹瞰智翼的產品沿兩條路線演進。首款消費級產品「Eagle X」以「藉助流體飛行」為核心邏輯，透過撲翼結構實現滑翔與拍打的混合模態，能在氣流中借勢飛行。該產品已完成累計超過3000小時的飛行測試，進入量產階段，預計今年Q3登上KickStarter進行眾籌。機身預留多種接口，用戶可自行更換翅膀、燒錄程序或掛載配件，團隊有意將其打造成開放平臺，吸引開發者社群參與。第二款產業級產品則進一步升級，從「被動借力」轉向「主動駕馭」。

該產品具備約15個自由度，能夠主動感知並利用氣流，而非僅被動滑翔。其技術基礎是公司自研的機器人流體仿真引擎Vortrix。陳昊解釋，撲翼飛行的關鍵在於非線性非穩態的氣動力建模，傳統做法仰賴風洞反覆試飛，耗時且成本高昂；而Vortrix引擎結合粒子法與真實風洞數據，讓機器人在虛擬環境中透過強化學習進行數百萬次迭代訓練，再零樣本遷移到真實物理樣機，大幅降低開發門檻。Vortrix引擎的另一層價值在於數據閉環。每臺飛行器在空中採集的真實流體數據，會反饋回仿真引擎進行校正，使模型與物理世界持續對齊。陳昊將此類比為自動駕駛的數據飛輪，認為這些流體數據的價值可能不亞於硬體本身。

在早期階段，Vortrix引擎不會對外開放，主要賦能自家產品；待時機成熟後，計劃服務各類飛行機器人、固定翼飛行器甚至風電葉片等低空經濟場景。在市場策略上，鷹瞰智翼選擇先從海外C端切入，面向極客群體。陳昊指出，海外極客群體規模大、傳播效率高，適合快速驗證產品市場契合度（PMF）。同時，消費級產品能倒逼團隊在量產、售後及品牌方面提前建立能力。他坦言當前最大挑戰在於市場拓展能力，許多客戶是主動找上門後成交，但不能長期被動接單；團隊計劃在下半年適度擴張，重點補強市場、渠道與售後力量。談及技術壁壘，陳昊強調15個自由度的設計至關重要。

市面多數撲翼機為極致減重，翅膀只能對稱拍打，自由度低，無法主動應對複雜氣流。鷹瞰智翼的第二款產品讓翅膀可獨立調整角度、扭轉及摺疊，像真鳥一樣靈活；這種大狀態-動作空間讓強化學習算法有充分發揮餘地。整機的翅膀和腿部結構已申請專利，並進行全球佈局，為從「會飛的機器」邁向「具身智能體」奠定基礎。投資方亦對該賽道表達樂觀看法。元禾璞華指出，當下人形及四足機器人賽道日趨擁擠，而仿生飛行機器人尚處於產業萌芽階段，兼具高技術壁壘與廣闊消費市場；鷹瞰智翼透過自研流體引擎與全棧算法，實現仿生本體與空中具身智能的深度耦合。

孚騰資本認為，傳統旋翼無人機在近人場景面臨噪音與安全問題，仿生撲翼以另類路線突破痛點，團隊執行力令人印象深刻。厚雪資本則強調，地面物理AI已擁擠，空中具身智能仍是藍海，看好該公司成為國產仿生飛行機器人標杆。