350億機器人3D視覺一哥，衝刺港交所！螞蟻是股東

作者 | 楊京麗 編輯 | 李水青 9月28日報道，9月24日，A股機器人視覺及AI視覺科技公司奧比中光向香港聯交所提交上市申請，擬發行H股並在港交所主板上市。奧比中光於2013年在深圳成立，2022年7月在上交所科創板上市，被稱作“機器人3D視覺第一股”。股東方面，螞蟻集團全資持有的上海雲鑫創業投資有限公司持有該公司約8.92%的股份。奧比中光創始人黃源浩本科畢業於北京大學，後獲新加坡國立大學碩士學位及香港城市大學博士學位，研究方向為3D光學測量。奧比中光主要從事3D視覺感知產品的設計、研發、生產和銷售，並提供整機及解決方案，產品覆蓋機器人、消費級3D掃描、生物識別支付和工業測量等領域。

該公司聚焦物理AI進入真實世界所需的關鍵基礎設施能力，貫通空間智能、具身智能與物理智能，圍繞物理感知、數據與世界模型、具身智能三大能力，構建從3D視覺感知、真實世界數據採集到機器人產品開發的技術與工程體系。根據弗若斯特沙利文資料，以2025年收入計，奧比中光在全球機器人3D視覺感知市場排名第一，市場份額為29.0%；該公司還是全球最大的專用消費級3D掃描儀解決方案製造商，以及全球生物識別支付終端最大的傳感器供應商。截至9月28日收盤，奧比中光A股報85.75元/股，較前一交易日下跌4.20%，總市值354.01億元。▲奧比中光A股股價（圖源：雪球） 一、營收三年增逾1.

6倍，2025年扭虧 2023年、2024年和2025年，奧比中光營收分別為3.60億元、5.64億元和9.41億元，淨利潤分別為虧損2.76億元、虧損6289萬元和盈利1.28億元，研發費用分別為3.01億元、2.04億元和2.03億元。2026年上半年，奧比中光實現營收4.38億元，淨利潤為4079萬元，研發費用為1.11億元。▲奧比中光2023年至2026年上半年營收、淨利潤及研發投入變化（製圖） 毛利方面，2023年至2025年及2026年上半年，奧比中光毛利分別為1.46億元、2.20億元、3.93億元和2.03億元，綜合毛利率分別為40.5%、38.9%、41.8%和46.3%。

2023年至2025年同行業可比公司平均毛利率分別為43.18%、42.80%和41.12%。根據招股書披露，2024年毛利率下降，主要與低利潤率支付終端銷售增加有關；2025年毛利率回升，主要因為高毛利率傳感器產品銷售增加；2026年上半年毛利率進一步提升，則與傳感器產品收入貢獻上升有關。從收入結構來看，奧比中光的業務主要分為傳感器產品、整機及方案、服務及其他三類。2023年，傳感器產品貢獻了63.9%的收入，整機及方案佔比為32.9%。到2025年，整機及方案收入佔比升至65.6%，成為該公司最大收入來源；傳感器產品收入佔比降至32.3%。2026年上半年，傳感器產品收入佔比回升至47.

3%，整機及方案佔比為46.3%，服務及其他佔比為6.4%。二、全球機器人3D視覺市場份額第一，研發人員佔比46.4% 奧比中光是一家3D視覺感知技術企業，該公司圍繞物理感知、數據與世界模型、具身智能三大能力，構建覆蓋光學、芯片、算法、系統、軟件及工程量產的全棧技術與工程化底座，形成空間智能感知入口、真實世界數據基座和機器人產品開發解決方案。在機器人視覺感知領域，奧比中光提供主動雙目相機、被動雙目相機、ToF（飛行時間）相機、結構光相機等3D視覺傳感器，以及頭部、胸部、腹部、腕部視覺模組和移動機器人環境感知模組，相關產品可用於空間定位、障礙物檢測、物體識別和三維建圖。

在3D掃描領域，奧比中光的產品包括Ferret Pro、Pika等；在無本體數據採集領域，其產品包括EGO Dual、EGO Quad、EGO Depth、WristCam等；在生物識別支付領域，其產品包括JWS-1033、T1Z等。據弗若斯特沙利文資料，2025年，奧比中光在全球機器人3D視覺感知市場的份額為29.0%，按收入計算排名第一。同期，該公司還是全球最大的專用消費級3D掃描儀解決方案製造商，以及全球生物識別支付終端最大的傳感器供應商。截至最後可行日期，奧比中光共有1098名員工。其中，研發人員為509名，佔比46.4%；供應鏈人員為320名，佔比29.

1%；行政人員為171名，佔比15.6%；銷售人員為98名，佔比8.9%。截至2026年6月30日，奧比中光累計申請專利2082項，其中發明專利1019項、PCT申請專利212項、海外專利234項；累計獲得授權專利1288項，其中發明專利574項、海外專利151項。此外，截至同期，該公司在中國持有150項註冊商標，在海外持有32項註冊商標，並擁有123項已登記著作權。奧比中光的研發工作覆蓋光學設計、芯片設計、算法開發、系統設計、軟件開發及工程量產等環節，並建立了從研發、工程驗證到量產交付的產品開發體系。三、服務超7000名客戶，2025年前五大客戶收入佔比63.

9% 截至2026年6月30日，奧比中光已擁有超過7000名客戶，其中包括超過1000家機器人公司。客戶主要分佈在機器人、3D掃描、生物識別支付、消費電子及工業應用等領域。從客戶集中度來看，2023年、2024年、2025年及2026年上半年，奧比中光前五大客戶收入佔比分別為37.6%、51.5%、63.9%和46.6%；最大客戶收入佔比分別為17.3%、28.3%、30.0%和27.3%。結合客戶B在香港聯交所上市、主要從事消費級3D打印產品及服務的描述，客戶B或為創想三維；結合客戶F主營數字支付及互聯網金融服務、同時為公司股東母公司的描述，客戶F或為螞蟻集團。

2025年，該公司前五大客戶收入佔比達到63.9%，較2023年提升26.3個百分點；最大客戶收入佔比也達到30.0%。供應商方面，奧比中光主要向光學元件、電子元器件、結構組件及其他原材料供應商採購，同時採購部分生產及服務相關內容。2023年、2024年、2025年及2026年上半年，奧比中光前五大供應商採購金額佔比分別為24.4%、18.9%、19.9%和22.4%。同期，最大供應商採購金額佔總採購額的比例分別為6.8%、4.7%、4.5%和8.6%。報告期內，該公司前五大客戶中每年均有1家客戶同時為供應商，相關重疊客戶包括客戶C、客戶F和客戶I。

2023年、2024年、2025年及2026年上半年，奧比中光向上述重疊客戶的銷售總額分別為2150萬元、6190萬元、2.68億元和6270萬元，向其採購總額分別為1210萬元、1860萬元、6500萬元和4900萬元。上述客戶主要向奧比中光采購生物識別設備或AIoT設備，奧比中光則向其採購部件、軟件及製造設備。四、北大校友掌舵，螞蟻集團旗下上海雲鑫持股8.92% 截至最後實際可行日期，奧比中光控股股東包括公司創始人、董事長兼總經理黃源浩，以及與其形成一致行動關係的相關股東，合計控制公司63.14%的投票權。從股權結構來看，黃源浩直接持有公司約19.98%的A類普通股和5.

48%的B類普通股，並通過相關持股平臺及一致行動安排進一步控制公司股份及投票權。主要股東方面，黃源浩直接持有82,467,848股A股及22,619,448股B股；奧比中芯持有21,622,185股A股，佔公司已發行股份約5.24%；上海雲鑫創業投資有限公司持有36,822,120股A股，佔比約8.92%；另一名主要股東周廣大持有26,968,320股A股，佔比約6.53%。其中，上海雲鑫創業投資有限公司由螞蟻集團全資持有，持有奧比中光8.92%的股份。除此之外，奧比中光股東還包括多家持股平臺及產業、財務投資者。

黃源浩現年46歲，是奧比中光創始人、董事長、執行董事兼總經理，負責公司整體戰略、重大經營決策及核心技術研發方向。黃源浩本科畢業於北京大學，後獲新加坡國立大學碩士學位及香港城市大學博士學位，研究方向為3D光學測量。作為3D光學測量專家，他曾主持國家級、省級及市級科研項目10項，參與出版專著兩部，並在《Optics Letters》等期刊發表論文20餘篇。結語：收入結構變化，盈利持續性待觀察 奧比中光長期圍繞3D視覺感知技術佈局機器人、3D掃描、生物識別支付和工業測量等場景，並將物理AI和具身智能作為重要發展方向。2025年，整機及方案收入佔比升至65.6%，但2026年上半年回落至46.

3%，傳感器產品收入佔比則回升至47.3%，不同業務的收入貢獻仍在變化。從經營數據看，奧比中光2025年前五大客戶收入佔比達到63.9%，最大客戶佔比達到30.0%，客戶集中度相對較高；盈利方面，該公司2025年扭虧為盈，淨利潤為1.28億元，2026年上半年淨利潤為4079萬元，後續經營表現和盈利能力仍有待進一步觀察。