3.99萬元起，宇樹科技推出22自由度Dex5-S靈巧手
AI資訊AI新閒資訊正文3.99萬元起，宇樹科技推出22自由度Dex5-S靈巧手發布於AI新閒資訊時間 :Sep 22, 2026閱讀 :1分鐘宇樹科技發佈新一代Dex5-S靈巧手，單手擁有22個自由度，採用與真人手部1:1尺寸設計，售價3.99萬元起，並同步提供Dex5-S Pro版本。產品尺寸為102×187×26mm，重量620g，外殼採用鋁合金材質。自由度方面，拇指和小拇指各5個，食指、中指、無名指各4個，其中小拇指新增Roll自由度。Dex5-S搭載22個電機，均支持直驅與反向驅動，並採用雙編碼控制，單手負載1kg、最大負載2kg，峰值功率200W。
產品支持15V至65V寬電壓供電，配備千兆網口、USB及高速485三種通信接口，通信波特率最高6Mbps，T1s以太網/USB控制頻率達到1000Hz。在視覺與連接能力上，千兆網配置下掌心相機可直接連接靈巧手，無需額外外走線。高自由度、高控制頻率與視覺接口的結合，將進一步提升靈巧手在機器人精細操作和具身智能場景中的應用能力。相關推薦宇樹人形機器人G1+發佈:電機、視覺、交互與續航全面增強 標準版售價9.5萬元宇樹科技發佈人形機器人G1+，圍繞運動、感知、智能三大維度升級6項：新增2自由度頸部，俯仰約-25°至36°、偏航±110°；優化電機輸出與散熱、視覺觸覺、續航及遠場語音。
標準版含稅售價9.5萬元，EDU版未公佈，延續高性價比定位。Sep 14, 2026231.4k宇樹科技實現全球首次世界模型實時驅動人形機器人自主格鬥9月7日，宇樹科技宣佈實現全球首次由世界模型實時驅動的全自主人形機器人格鬥。其基於UnifoLM-X2-1.0，突破世界—動作大模型在瞬時規劃、決策與動態交互執行上的技術瓶頸，使機器人在高動態、強交互場景下實時預測規劃並自主執行搏擊動作，驗證了世界模型驅動機器人的可行性與應用潛力。Sep 8, 2026242.
6k宇樹科技推進物理AI模型自進化，王興興披露最新預研方向宇樹科技創始人王興興在2026世界機器人大會透露，公司將推進物理AI機器人模型自進化，探索用AI大模型自動生成機器人控制代碼。登陸科創板次日他表示，計劃以前沿大模型為核心，自定義規則、經驗框架和約束工具，自主檢索最新論文、成果及開源方案，生成代碼並經模型自評與人工評審。Aug 21, 2026183.7k宇樹科技再出王炸！仿生7軸靈巧機械臂R1發佈，9900元起售宇樹科技8月20日發佈仿生7軸靈巧機械臂R1，起售價僅9900元，大幅拉低高性能多軸機器人門檻。R1採用七軸聯動設計，具備類人冗餘自由度，重複定位精度約0.
1毫米，關節最大運動速度超180°/s，可搭載靈巧手，引發行業與開發者廣泛關注。Aug 20, 2026268.9k王興興:具身智能最快2至3年迎來“ChatGPT時刻”宇樹科技CEO王興興在2026世界機器人大會稱，具身智能正接近“ChatGPT時刻”，最快2至3年、慢則5至10年實現突破。此前宇樹科技登陸科創板，上市首日較發行價上漲460%。他還表示，判斷具身智能產業爆發並非只看單一場景展示。Aug 20, 2026235.1k智啟未來，您的人工智能解決方案智庫English簡體中文繁體中文にほんご© 2026
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