機器人視覺迎來新突破！螞蟻靈波空間感知模型LingBot-Depth 2.0正式發佈

2026年7月7日 06:59

重點摘要

7月7日，螞蟻集團旗下具身智能公司靈波科技發佈空間感知模型 LingBot-Depth 2.0。該模型基於 1.5 億規模數據進行訓練，在邊緣清晰度、細小物體識別、遠距離深度估計以及複雜場景魯棒性等方面實現全面升級。LingBot-Depth是靈波自研的空間感知模型，相當於機器人在物理世界的眼睛，1.0版解決了機器人看清透明、反光等複雜場景的空間感知難題。相比於LingBot-Depth 1.0，LingBot-Depth 2.

站內 AI 整理稿

7月7日，螞蟻集團旗下具身智能公司靈波科技發佈空間感知模型 LingBot-Depth 2. 5 億規模數據進行訓練，在邊緣清晰度、細小物體識別、遠距離深度估計以及複雜場景魯棒性等方面實現全面升級。 LingBot-Depth是靈波自研的空間感知模型，相當於機器人在物理世界的眼睛，1. 0版解決了機器人看清透明、反光等複雜場景的空間感知難題。 5億規模，性能全面升級：在深度補全基準的16項測評中獲得12 項第一；在最難的室內大面積深度缺失場景中，深度誤差較上一代減半（RMSE從0. 062）；在玻璃、鏡面、透明物體等傳統深度相機最容易失靈的場景中表現尤為突出。此次還同步推出了LingBot-Depth 2. 0 的視覺基座模型——LingBot-Vision，構建起機器人從“看懂”到“看準”的能力鏈路，旨在應對機器人視覺在空間感知、精細識別和複雜環境適應等方面的核心挑戰。（圖說1：LingBot-Depth 2.

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