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WAIC 2026 | 面壁智能首個具身智能成果 MiniCPM-Robot 系列模型正式發佈！

2026年7月22日 05:47

重點摘要

7 月 19 日上午，面壁智能主辦的「智在終端 惠及千行」分論壇在世界人工智能大會上圓滿舉行。論壇上，面壁智能聯合 OpenBMB 正式發佈並開源了其首個具身智能技術成果 MiniCPM-Robot 系列模型，「小鋼炮」正式進軍機器人領域！本次發佈的 MiniCPM-Robot 系列成果包括兩個具身智能模型：通用 VLA 模型 MiniCPM-RobotManip，與面向移動機器人跟蹤導航的 MiniCPM-RobotTrack。

站內 AI 整理稿

7 月 19 日上午，面壁智能主辦的「智在終端 惠及千行」分論壇在世界人工智能大會上圓滿舉行。

論壇上，面壁智能聯合 OpenBMB 正式發佈並開源了其首個具身智能技術成果 MiniCPM-Robot 系列模型，「小鋼炮」正式進軍機器人領域！

本次發佈的 MiniCPM-Robot 系列成果包括兩個具身智能模型：通用 VLA 模型 MiniCPM-RobotManip，與面向移動機器人跟蹤導航的 MiniCPM-RobotTrack。

MiniCPM-RobotManip 基於面壁智能最新多模態端側模型 MiniCPM-V 4.

6 訓練完成，延續了 MiniCPM-V 4.

6 「小尺寸、高性能」與視覺 Token 極致壓縮的技術優勢，以僅 1.

5B 的參數規模實現 比肩體量更大的3-4B模型的性能、但流式實時推理計算成本減半，模型支持 1 分鐘的具身原生記憶，從而能夠高效完成考驗上下文記憶的操作任務。

MiniCPM-RobotTrack 由面壁智能和南京大學合作研發，是 業內首個支持真實本地斷網部署的跟蹤（Tracking）模型，首次實現純視覺的本地自主指令追蹤。

模型原生適配宇樹 Go2 Edu ，僅依靠原裝攝像頭和本地算力即可完成單目標、動態多目標及模糊目標跟蹤，穩定達到 5+ Hz，端到端響應時延約 180 毫秒，並構建了自進化數據管線、能夠持續提升複雜動態環境下的跟蹤能力。

原始來源：雷峰網 ↗
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