1X 發佈 Neo 機器人機械手：25 個自由度，有觸覺，可水洗

# 1X 發佈 Neo 機器人機械手：25 個自由度、具備觸覺感知、可直接水洗，家庭服務機器人離我們更近了

7 月 12 日消息，總部位於美國加州帕羅奧圖的 AI 機器人公司 1X 近期向外界展示了旗下人形機器人 Neo 的最新機械手視頻，其表現令業界震撼。這款機械手在動作速度、控制精準度以及整體靈巧性上達到了前所未有的水平，為家庭服務機器人的發展樹立了新的標杆。 Neo 機械手最引人注目的參數莫過於其搭載的 **25 個自由度**，且全部採用主動驅動設計，每個關節都由獨立電機進行精準控制。更關鍵的是，它採用了仿生肌腱驅動結構，模擬人類手部肌肉與肌腱的運作方式。1X 公司表示，這套創新的設計讓 Neo 的靈巧性、力量輸出以及長期運行的可靠性已接近人類雙手的水平，成為人形機器人領域一項重要的技術突破。 ## 告別“只寫不讀”：力透明技術讓機器人真正擁有“知覺”

一直以來，大多數機器人的機械手都處於“只寫不讀”的狀態。也就是說，機器人僅能接收指令並執行動作，卻無法在過程中反饋任何觸覺信息。它無法像人類一樣“感覺”自己觸碰到了什麼。造成這一困境的根源在於傳統機器人通常採用 100:1 甚至 200:1 的高減速比齒輪機構。這種設計雖然大幅提高了輸出扭矩，卻幾乎將所有接觸力反饋“吞沒”，導致機械手在觸覺上處於“失聰”狀態。Neo 則完全顛覆了這一設計理念。其仿生肌腱驅動結構將減速比控制在極低的 5:1 至 15:1 之間。這意味著，每一個關節不僅是執行動作的電機，同時也化身為一枚高精度力傳感器。

當你按壓 Neo 的手指時，它會自然順應力量讓位，這種特性被稱為“可反向驅動”，同時它還能精確測量施加力的大小。1X 將這一能力命名為 **“力透明”**。簡單來說，力量不僅能順暢地從機器人傳遞到外界物體，外界施加的力也能實時、無損地反饋回來。基於此，機器人能夠真正“知道”自己的指尖正在經歷什麼，這對於學習操作陌生物體至關重要。人類正是通過觸摸、按壓、旋轉、搖晃等行為向物體提出“它有多硬？多重？質感如何？”等問題，並通過雙手獲得答案。如今，Neo 已開始具備類似的感知閉環能力。## 觸覺皮膚與自潔能力：不止於靈巧，更懂得生活

除了內部的力反饋，Neo 機械手在外部感知與環境適應性上同樣表現出色。它的手指外層覆蓋了一層真正具備“工作”能力的皮膚，指尖集成了高分辨率觸覺傳感器。這些傳感器能夠實時檢測壓力大小、接觸位置以及關鍵的**剪切力**，也就是物體即將滑脫時產生的橫向受力。這意味著當 Neo 抓握的物體開始滑動時，它能夠第一時間“感覺到”並立即重新調整握力，動作精準流暢，完全模擬人類的本能反應。更令人驚嘆的是，這雙機械手還具備一項目前業界獨有的能力——**可以直接水洗**。Neo 的機械手達到了 IP68 級別的防護等級，如同許多旗艦智能手機一樣，可以直接浸泡在水中而不會損壞。這一設計具有極強的現實意義。

如果你讓 Neo 煎雞蛋、切西紅柿或製作花生醬三明治，它不可避免地會弄髒雙手。工作完成後，Neo 可以自己走到水龍頭下，像人類一樣清洗雙手，而不會將油污或醬料蹭到傢俱、衣物或地板上。1X 公司直言，目前還沒有其他機器人能夠實現“自己洗手”這一看似簡單卻極為實用的功能。在耐用性方面，這套機械手同樣經受住了考驗，已在負載條件下完成了數百萬次測試循環，其中手腕關節的運動測試累計超過 200 萬次。## 為什麼機械手如此重要？1X 在這次發佈中提出了一個核心觀點：機器人的雙腿負責移動，身體負責容納電池和計算平臺，但真正完成工作的，始終是雙手。

無論是摺疊衣物、整理家務、吸塵拖地還是準備飯菜，最終所有任務的執行都離不開一雙靈巧、可靠且具備感知能力的機械手。從某種意義上說，機器人整個身體的價值，就是為了將雙手送到需要工作的場景中。值得注意的是，Neo 在硬件能力上已經展現出一定的超前性。據悉，Neo 上市時搭載的硬件，其性能甚至比當前 AI 軟件能夠充分利用的能力還要更強。這意味著硬件目前正領先於軟件。隨著未來持續通過 OTA 無線更新升級 AI 系統，Neo 將不斷變得更“聰明”，逐漸解鎖其硬件中蘊藏的更多潛能。優秀的機械手顯然是打造優秀人形機器人的關鍵，這也引發了整個行業的激烈競爭。

無論是 Genesis AI 旗下人形機器人 Eno 的新型機械手，還是專注於機械手研發的 Kyber Labs 推出的產品，業界都在向著同一個目標衝刺。加拿大溫哥華人形機器人公司 Sanctuary AI 的創始人 Geordie Rose 曾一針見血地指出：“機器人一半的複雜性，都集中在雙手。”電機、齒輪、肌腱等精密結構密密麻麻地集成在狹小的空間內。一雙優秀的機械手不僅要力量充足、動作靈活，還要經久耐用、便於清潔，並在能力上無限接近人類雙手的水平。這或許仍是未來十年內需要持續攻堅的目標。但當看到 1X 發佈的這雙機械手後，我們距離“機器人幫你做家務”的願景，顯然比此前預想的要近得多。

目前，Neo 的主要定位依然是家庭服務機器人，而在見識了這雙能夠感知力量、觸摸物體甚至清洗自身的機械手之後，這一切已經不再是遙不可及的幻想，而越來越像一個即將成為現實的未來。