0.98萬元起！西交大系團隊把人形機器人“拆開”來賣

機器人前瞻（公眾號：robot_pro） 作者 | 江宇 編輯 | 漠影 人形機器人的價格一路往下探，但對於做科研、二次開發和具身智能實驗的開發者而言，買機器人的成本，可能並不只是一張整機報價單。因為實驗任務一直在變，對機器人形態的需求也會跟著變化。今天可能需要一臺桌面機械臂採集數據，過幾天要用雙臂驗證操作策略，再往後，還可能需要機器人移動起來做巡檢。如果一臺機器人只能對應一種固定形態，任務一變，用戶就可能需要重新採購設備，同時重新適配控制接口、數據鏈路和開發環境。現在，一家來自西安交通大學科技成果轉化的機器人創業公司，想把這件事“拆開”來做。

9月14日，藍蟲具身推出首款模塊化輪式人形機器人Mantis Standard“小白”，起售價直接壓到0.98萬元。完整形態下，這款機器人擁有雙臂、輪式底盤和升降結構，單臂負載7kg，全身22自由度，腰部升降範圍550mm，整機續航3小時。0.98萬元起的價格，讓Mantis Standard在同類具身機器人中形成了比較明顯的價格優勢。但相比萬元以內的價格，這款機器更特別的地方，是它真的可以“拆”。機械臂、底盤、身體、滑臺、頭部都被做成獨立功能模塊，通過快裝接口完成機械和電氣連接，再根據不同任務重新組合。同一套硬件可以在不同機器人形態之間切換。換一個任務，並不一定要再買一臺新機器。

與此同時，不同組合還都可以接入同一套自研BW-Brain和“蟲洞”系列具身智能基模。“一腦多型，真模塊化”，也構成了Mantis Standard核心的產品思路。在人形機器人越來越便宜之後，藍蟲具身試圖進一步回答另一個問題：一臺機器人，能不能儘可能多地覆蓋不同預算、不同實驗和不同工作場景？一、0.98萬元起，人形機器人還要解決“買了怎麼用” Mantis Standard此次起售價為0.98萬元，把具身機器人硬件的入門價格進一步壓到萬元以內。但低價首先解決的是“買不買得起”，開始科研與開發之後，用戶很快還會碰到另一個問題：買來的這臺機器，究竟能用在多少任務裡？

目前不少機器人仍然是“固定形態對應固定場景”。桌面操作、移動抓取、雙臂協同、巡檢數採，對硬件形態的要求並不相同。Mantis Standard首先在整機形態上選擇了輪式人形路線。這款機器人不強調跑跳、舞蹈等運動能力，而是把穩定移動和上肢作業作為重點。相比結構和控制更復雜的雙足方案，輪式結構更容易控制硬件成本，也更適合抓取、搬運等以上肢操作為核心的任務。與這一定位相對應，機械臂成為“小白”的重點配置。每隻機械臂具備7自由度、7kg負載，重複定位精度達到±1mm，可以覆蓋物體取放、抓取搬運以及部分精細操作任務。不過，輪式結構和萬元以內的價格，解決的是整機層面的問題。

對於需要頻繁切換實驗場景的用戶來說，一套硬件能不能隨著任務變化繼續複用，能否減少重複採購和軟硬件重新適配，同樣會影響這臺機器的實際效費比。這也把問題進一步帶到了Mantis Standard的創新點：能不能把一臺機器人拆開，再按任務重新組合。二、一臺機器人拆成幾臺用，“真模塊化”才是核心賣點 Mantis Standard想改變的，還有“一個場景配一臺機器人”的使用方式。它的差異化是“一腦多型，真模塊化”。Mantis Standard的各個核心部件均採用獨立模塊設計，通過快裝接口完成機械和電氣連接，同一套硬件可以根據任務重新組合成不同形態。

具體來看，一條機械臂放在桌面上，可以承擔桌面操作任務； ▲機械臂形態 ▲適配多種靈巧手 底盤可以單獨作為移動機器人使用；機械臂與底盤組合後，則可以成為工程機器人，同時完成移動、抓取和搬運。▲工程機器人形態 加入身體、雙臂和升降結構後，又能組成完整的輪式人形機器人。除此之外，還可以按照任務需要組合巡檢、桌面單臂等形態，並繼續拓展第三方設備。這裡的關鍵在於，這些模塊並不是從完整機器人上拆下來的普通零部件，而是具備相對完整功能的獨立模塊。因此，一套硬件既可以組合成完整機器人，也可以拆開後分別承擔任務。這種設計首先改變的是採購方式。

首次購買時，用戶可以只選擇當前任務所需要的模塊，不必一次性為完整整機買單；已有設備後，如果任務發生變化，也可以重新組合現有模塊，而不是再採購一臺新機器人。對於實驗室來說，硬件投入也由此多了一些彈性。可以先從單臂、底盤等模塊入手，隨著項目推進再補充其他硬件，減少為暫時用不到的能力提前付費。這樣的模塊化思路，同時降低了後續維護的複雜度。機器人出現故障時，可以更快定位到具體模塊，通過單獨更換完成維修，不必頻繁拆解整機。不過，硬件能重新組合，還只是“真模塊化”的一半，另一半則是“一腦多型”。

Mantis Standard搭載藍蟲具身自研的BW-Brain和“蟲洞”系列具身智能基模，不同模塊組合成新的機器人形態後，依然可以繼續運行在同一套智能系統之上。這樣一來，換一種硬件形態，也不意味著要從頭搭建一套“大腦”。除此以外，Mantis Standard在外觀上也做了一個比較特別的選擇。它的頭部採用類似手持雲臺相機的三軸結構。這一設計除了形成比較明顯的外觀辨識度，也可以在機器人運動過程中對視覺畫面進行增穩，讓攝像頭保持相對穩定、清晰的觀察視角。這一部分，後續還將支持外掛第三方攝影設備。

三、機器人“能拆”只是第一步，科研平臺還得讓模型真正跑起來 圍繞科研和二次開發，Mantis Standard也提供了一套從仿真到真機的開發工具。上肢操作是Mantis Standard的主要能力之一。其視覺側採用4K 60幀雙目攝像頭，還可以繼續擴展腕部攝像頭及其他傳感器，用於抓取、搬運、遙操作、數據採集和算法驗證等任務。開發環境方面，Mantis Standard支持Isaac Sim、Genesis進行仿真開發，控制側提供ROS 2和BlueWorm SDK，並適配π0.5、ACT、SmolVLA等模型，同時兼容LeRobot框架。

這意味著開發者可以圍繞仿真、示教、模型微調和真機部署搭建一套相對完整的具身開發流程。例如，開發者可以先在Isaac Sim或Genesis中搭建任務和驗證策略，再通過示教獲得數據，完成模型微調後部署到真實機器人上。其中，數據採集也是這套平臺的一項重點能力。Mantis Standard配套“量子”遙操作系統，覆蓋視覺、聽覺、語音、力反饋和控制等能力，並支持通過互聯網進行遠程遙操。用戶可以直接控制機器人在真實場景中完成任務，同時把人工操作過程轉化成後續模型訓練需要的數據。由此，機器人本體、數據採集和模型訓練可以被放到同一條開發鏈路中。圍繞這些能力，Mantis Standard便覆蓋了兩類用戶。

一類是高校科研、二次開發和數據採集，用於具身智能模型訓練和算法驗證；另一類是商業服務、巡檢和輕工業任務，通過輪式移動、雙臂操作和具身大腦完成具體工作。從產品再往後看，Mantis Standard也是藍蟲具身成立一年多以來，對現有機器人路線的一次延伸。藍蟲具身成立於2025年，由西安交通大學科技成果轉化，團隊由西交大機器人博士團隊及行業工程人員組成。在Mantis Standard之前，團隊已經圍繞Mantis系列進行機器人本體研發。其Mantis Pro曾在世界人形機器人運動會“場景賽·混料分揀”項目中獲得季軍。

到了Mantis Standard，藍蟲具身則進一步把模塊化、低價格門檻和二次開發能力放進了同一款產品中。結語：萬元內之後，機器人開始卷“怎麼用” 人形機器人價格繼續下探之後，低價依然是一項直接的競爭力。但對於科研和開發者來說，機器買回來之後能覆蓋多少任務、場景變化後還能不能繼續複用，也會逐漸進入採購賬本。Mantis Standard這款人形機器人將0.98萬元起的價格與模塊化設計放到了一起，讓一套硬件承擔起更多形態和任務。從“買得起”到“用得值”，硬件複用率、場景覆蓋能力和開發效率，也正在成為衡量機器人產品價值的重要維度。