高德發佈ABot具身體系全棧升級 一口氣推出五款核心模型

7月23日，阿里巴巴集团旗下高德宣布ABot具身体系完成全栈升级，一次性推出ABot-N1、ABot-M0.5、ABot-ER、ABot-AgentOS与ABot-C0五款核心模型。这些模型精准对应机器人的“双脚、双手、大脑、中枢神经与运动神经”，实现感知、决策、执行与记忆的体系化整合，标志着具身智能从单点技术突破迈入全栈协同新阶段。作为全球首个全栈具身技术体系，高德ABot深度融合世界模型、基座模型与具身Agent架构，构建起“仿真训练—物理交互—记忆调度”相互反哺的自进化闭环飞轮。通过这一设计，机器人在真实开放环境中的自主执行通用任务能力获得本质提升，打破了以往感知与执行割裂的局限。

五款模型中，ABot-N1被定义为“双脚”——通用导航基座。它采用快慢双系统架构：慢系统负责长程逻辑推理与环境建图，快系统专注于实时避障与运动控制，两者协同使机器人在复杂动态场景中既具备全局规划能力，又能即时应对突发障碍，大幅提升行走的鲁棒性。ABot-M0.5则扮演“双手”——通用操作基座。其技术亮点是将运动与操作拆分为独立动作流，并结合帧级隐式动作表示，使机械臂末端与灵巧手的运动能实时与视觉和本体感知对齐。这种设计有效解决了传统操作中“看到抓不到”的延迟问题，在精密组装、物品抓取等任务上达到业界领先水平。

在决策层面，ABot-ER作为“具身大脑”，强化了对空间结构和任务逻辑的语义理解，能够主动进行任务分解与路径重规划；而ABot-AgentOS“执行中枢”则向上承接大脑意图，向下兼容人形、四足、轮式等异构机器人平台，并提供跨任务的多模态终身记忆管理。这意味着机器人在不同场景中积累的操作经验可以持续沉淀，真正实现“越用越聪明”。ABot-C0作为“运动神经”系统，为四足机器人构建统一步态控制基座，确保大脑决策转化为平稳高效的本体动作。该模型在快速奔跑、斜坡负重等极端工况下展现出极高的控制频率与力矩精度，弥补了仿真与实体间的“最后一公里”鸿沟。

五套模型的正向协同，使得高德ABot体系首次在行业内打通了“手、脚、脑、中枢与运动神经”的全链路。这一架构克服了过去机器人各功能模块各自为战的碎片化瓶颈，显著提升了系统在未知环境中的泛化能力与自我进化速度。值得关注的是，高德的此次全栈升级，恰逢具身智能从实验室走向产业化的密集爆发期。过去一周内，行业多个标志性信号集中涌现：宇树科技CEO王兴兴在2026年世界互联网大会上断言具身智能“ChatGPT时刻”最快两三年到来；智元机器人被曝以200亿美元估值筹备IPO，并发布五款搭载“三智一体”架构的新品；逐际动力创始人张巍指出机器人大脑已演进至GPT-3阶段，行业正处于指数拐点；面壁智能开源仅1.

5B参数的VLA模型MiniCPM-Robot，让个人开发者也能在真实机器人上实现操作与目标跟踪；银河通用CTO王鹤则预言2028年前具身智能将迎来堪比ChatGPT的重大突破。这些动态与高德的体系化升级形成共振，表明产业正集体从“能做动作”向“能干活”加速跨越。在激烈竞争中，高德背靠阿里巴巴集团的云计算与AI生态，拥有大规模仿真训练平台和丰富的场景数据。ABot全栈体系从仿真部署到物理交互形成完整闭环，其提供的“通用能力基座”可大幅降低下游机器人厂商的开发门槛，已被视为工业装配、仓储物流、家庭服务等场景极具价值的产业化样板。

业内分析指出，当前具身智能正处于单一技术突破向复杂场景落地转折的关键窗口。高德通过打通“手、脚、脑、中枢与运动神经”的全栈协同架构，不仅提升了机器人的泛化与自进化能力，也为行业提供了一种可复用的系统集成方案。随着五款核心模型的正式发布，ABot体系完成了从顶层决策到底层执行的全维度拼图。未来，高德将持续迭代这套体系，推动机器人从“能看能走”向“会思考、能干活、可进化”演进。在具身智能的全球竞赛中，这种全栈协同的生态模式，正成为加速机器人大规模商业化落地的重要引擎。