頭部人形機器人關節公司半年再獲新融資，同創偉業領投數億元｜硬氪首發

# 頭部人形機器人關節公司半年再獲新融資，同創偉業領投數億元｜硬氪首發

人形機器人賽道在經歷了概念爆火與資本狂熱後，行業關鍵詞正在悄然轉變，供應鏈的產能與可靠性成為真正的瓶頸。當本體廠商進入量產焦慮，上游核心零部件公司的選擇與判斷，或許更能反映賽道的真實水溫。硬氪獲悉，零差雲控（深圳）科技股份有限公司（以下簡稱「零差雲控」）近日完成C++輪融資數億元，本輪由同創偉業領投、國泰君安創新投資跟投，老股東華控基金追加投資。本輪資金將用於產能擴張和全球市場佈局。源式資本擔任本輪獨家財務顧問，並由一葦資本和源式資本共同擔任後續融資財務顧問。零差雲控是硬氪長期關注的企業。

公司成立於2016年，長期專注高可靠、高精度、標準化的機器人關鍵核心零部件的研發與製造，服務全球機器人與自動化產業，聚焦原本依賴人工的高可靠性應用場景。官方數據顯示，2025年零差雲控營收同比增長超過100%，預計2026年將保持翻倍增速。其中，來自人形及具身智能機器人領域的訂單初步放量，貢獻約65%的增速。「下游客戶的需求已經從『有沒有成熟的產品』迅速轉變為『能不能及時供得上貨』。」零差雲控創始人賈璽慶告訴硬氪，「頭部客戶的訂單幾乎是敞口式的——你有多少，我就要多少。所以不僅我們自己在拼命提產能，上游的電機、減速機供應商也被拉著一起擴產。」

## 「不可能三角」倒逼設計革命

產能只是硬幣的一面。在更底層，一個日益尖銳的設計悖論正浮出水面：當前的技術框架，幾乎不可能在不突破物理極限的前提下，同時實現擬人化的靈活度、與人類相當的負載能力以及緊湊的人體尺寸這三大目標。零差雲控將其歸結為「人形機器人設計的『不可能三角』」。 「這不是大家不想做，是客觀規律使然。」賈璽慶解釋道，「如果要求關節自由度與負載能力均與人類相當，那麼體積一定會大，必然超出人體尺度；要是限定體積並追求高負載，則無法容納足夠多的關節，靈活性就必然妥協；轉而兼顧靈活性與緊湊尺寸，則最後機器人的負載能力會大打折扣。」

「不可能三角」的每一條邊對應著一系列現實中的妥協。為了讓機器人在有限的尺寸內塞入足夠多的關節，許多廠商不得不讓關節「凸出」或「拐彎」，最終導致機器人的運動學模型與人類不同。這也意味著，無法直接用海量的人類動作視頻進行模型訓練，而必須為其單獨搭建訓練環境和數據集。 ## 在物理極限內尋求最優解

零差雲控的差異化策略並非試圖顛覆物理規律，而是在不犧牲核心指標的前提下，聚焦已通過大規模一致性製造驗證的成熟路徑，不參與底層材料、齒形、工藝的重構，而是將現有方案的集成效率推向極致。 在賈璽慶看來，當下企業客戶口中的「定製」，訴求高度一致，「無非是更輕、更強、更小、更精、更便宜。這不叫個性，這叫共性，」他補充道，「客戶只是用『定製』這個詞，來表達現有產品尚未滿足的普適性能訴求。」

這一判斷直接影響了零差雲控的產品策略，將那些看似個性、實則共性的需求，轉化為多型號、標準化的產品矩陣。其eRob系列涵蓋直筒I型、轉角T型等多種形態，最小模組直徑僅70mm，最大容許扭矩達1180Nm；依託編碼器、驅動器自研優勢，同等負載規格下，產品軸向長度較行業通用方案縮減了44%、整機重量下降超兩成，可以覆蓋從物流倉儲到重載工業的廣泛場景。 ## 「樂高式」模塊化重塑生產邏輯

不同於傳統5自由度機械臂的整機裝配，通常需要三四十個獨立零部件，零差雲控經過結構優化後，將同款構型的零件數量壓縮至7個，大幅降低了裝配難度與故障率。這種「樂高式」的模塊化設計，恰好契合了人形機器人對標人體解剖結構的設計思路。肩、肘、胯等關鍵關節的標準化模組可直接卡扣裝配，無需額外加工件。同時，小臂空間被完整保留，可預留給繩驅靈巧手廠商佈局肌腱驅動組件，兼容市面主流五指靈巧手方案，實現從關節到末端執行器的全鏈路適配。模塊化的最終落點，是讓關節成為一種標準品。對下游本體廠商而言，產品的標準化優勢遠不止於結構上的簡潔：可預測的交付週期、一致的質量管控，以及規模效應下的成本優化，才是更核心的產業價值。

零差雲控提供的不是一個需要反覆驗證的工程樣品，而是一個開箱即用的動力單元，將上百種機械電子器件的選型、設計、採購與組裝，壓縮為簡單的模塊拼接。## 從樣機到量產的鴻溝正在消解

樣機研發的難題已逐步突破，但規模化落地的核心矛盾正集中在供應鏈端。在製造業領域，「能做出一臺樣機」與「能穩定、大批量、一致性地做出來」之間，橫亙的鴻溝仍未消解。零差雲控通過自建五軸精密加工、檢測、組裝車間，以及對每臺關節模組進行全檢與工況模擬，已經完成了從產品認證、大規模一致性批量製造到商業規模落地的完整跨越。目前，其產品已覆蓋人形機器人、工業機器人、手術機器人、協作機器人、物流、交通運輸等行業應用，下游客戶超過2000家，長期客戶覆蓋全球科技消費品、機器人、自動化、汽車等領域的頭部企業。賈璽慶強調，全產業鏈的產能瓶頸是一個系統性問題。

「一方面，我們做的是高可靠產品，基本盤是醫療手術、工業自動化、電力作業這些『不能掉鏈子』的場景。新產線落地、操作工招募與技能培訓、全流程質檢體系搭建都需要時間週期。盲目提速，容易造成產品一致性下滑，出廠良率出問題。」

「另一方面，上游電機供應商、減速機外協廠也被下游旺盛的訂單倒逼著擴產。他們要去買設備、改造產線、培訓人員，同樣存在少則數月的週期。」賈璽慶指出，目前人形機器人行業的需求，已經從2024、2025年的「驗證樣品好不好用」，迅速轉向了「大批量、一致性穩定供貨」。 ## 量產元年的供應鏈考驗

從材料、加工、部件到總成，整條供應鏈處在被動追趕需求的階段。這也是2026年量產元年最鮮明的產業特徵——技術難題逐步收窄，但供應鏈的交付能力成了左右行業節奏的核心變量。誰能在守住可靠性的前提下把產能跑起來，誰就能吃到這波紅利。 需求爆發正倒逼上游零部件產業加速迭代。人形機器人已邁入小批量落地階段，全產業鏈面臨一個統一命題：守住可靠性，同時擴容產能、壓縮成本。這條產業化之路，沒有捷徑可言。零差雲控憑藉「更輕、更強、更小、更精、更便宜」的產品理念，正在為這場硬仗做好準備。