雲深處發佈全新四足機器人 實現50Kg大負載、複雜地形作業

11月6日，雲深處科技正式發佈四足機器人新產品——絕影X50。它通過“感控融合”全新升級，搭配高剛性高響應關節系統，實現了更大負載、更強通行與更穩姿態的綜合突破。雲深處進一步拓展了四足機器人在極端環境下的重載作業邊界，為應急消防、能源電力等高風險行業解決痛點。重載與通行，長期是四足機器人難以兩全的難題：負載一加，爬坡、下臺階的容錯空間同步收窄，高強度戶外作業中，機器狗往往卡在複雜地形中的“最後一公里”。據瞭解，絕影X50四足機器人對關節與整機結構進行全面優化，在不增加機身尺寸的前提下，將持續行進中的負載提升至50kg。

在50kg的額定大負載狀態下，絕影X50四足機器人面對樓梯斜坡、崎嶇山路、碎石路面等複雜路況，仍能穩定負重前行。其全地形重載能力，具備承接高強度複雜地形的作業任務。在電力巡檢中，絕影X50機器狗可搭載液壓工具、絕緣子串及接地線組等重型器材，減輕人工搬運負擔，有效避免檢修人員體力透支、職業勞損及摔傷扭傷等安全問題；在消防任務中，雲深處科技絕影X50機器狗不僅能揹負數十公斤的消防設備快速深入火場，還能搭載消防水帶開展持續噴水作業，從而大幅降低消防人員近距離高危作業風險；在應急救援中，絕影X50機器狗可攜帶生命探測儀、破拆工具、醫療物資等重型救援設備深入災害現場，在黃金救援時間內抵達事故核心區。

與此同時，在50kg額定負載下，這款四足機器人以3m/s的速度持續疾馳2公里以上。3m/s，約等於一名成年人輕裝慢跑的配速——揹著50公斤重載，它依然能以人不負重時的奔跑節奏，跑完2公里全程。這對整機是全方位的考驗：大負載高速行進中，每一次落腳對關節的衝擊都成倍放大，動力系統需長時間高功率輸出而性能不衰減。這背後是高剛性高響應關節系統與整機結構的協同優化，將實驗室裡的極限參數，變成了作業現場可持續兌現的常態能力。瞄準複雜地形作業作業現場從不為機器人準備標準答案。踏步間距大小不一、臺階高差沒有統一規範。

機器狗一旦負重，重心抬升，落腳容錯空間隨之大幅收窄——幾釐米的落點偏差，就可能引發踩空、打滑，讓任務中斷在半途。如何實現這樣的感控協同通行能力？絕影X50實時融合激光雷達點雲、IMU等多源傳感器數據，依託強化學習運動控制算法動態預判地形、規劃落腳點位；配合高剛性關節的高速響應特性，感知端的每一次判斷都能即刻轉化為穩定的肢體動作，實現感知決策與運動執行的緊密聯動。憑藉這套能力，絕影X50四足機器人從容應對各類極端地形挑戰：連續翻越80cm高臺、連續跨越70cm間隔的石墩、連續攀爬鏤空無踢面樓梯。

在實際測試中，電廠鍋爐車間的鏤空鋼梯上，絕影X50四足機器人可搭載檢測設備逐層攀升；化工裝置區錯落的管廊平臺之間，它能穩步穿行，攀爬高危結構；多層廠房內，絕影X50四足機器人可揹負救援裝備連續登梯、為消防員打開豎向進攻通道；廢墟的瓦礫與斷裂樓板之間，絕影X50四足機器人可翻越障礙、跨越斷層，將救援物資送達人力難以抵達的深處。有效應對撞擊和複雜顛簸工況野外作業時常遭遇路面顛簸、物資拖拽、意外撞擊等擾動工況，極易引發設備失穩、任務中斷，拖慢整體作業節奏。絕影X50四足機器人搭載新一代姿態控制算法與高剛性快響應關節，運動過程中實時調整機身狀態，持續維持本體平衡。

機器人支持俯仰、偏航、翻滾角靈活配置，按需變換機身姿態，適配多元作業要求。在推拉拖拽、外力撞擊等突發擾動下，依舊保有優異的穩定性與操控性，動作輸出精準可控，降低偏移、傾倒、任務中止風險，保障動態複雜工況下作業穩定、安全可靠。抗衝擊與姿態調節能力，正為近距離滅火作業開闢新方案。絕影X50四足機器人可動態調整機身姿態，抵消高壓噴水帶來的後坐反力，精準鎖定水槍噴射方向，保障射流穩定可控，有效提升滅火作業效率，守護人員安全。面對救援現場普遍存在的廢墟、雜亂障礙物以及作業中的輕微磕碰衝擊，絕影X50四足機器人能夠快速自適應校正姿態，維持平穩運行、不間斷作業，從容適配各類高危無序的作業現場。

此前，國家發改委明確機器人產業要防止盲目跟風、一鬨而上，必須在真實場景中形成應用閉環。絕影X50四足機器人的推出，正是雲深處科技面向行業實戰需求的系統性回應：50kg負載下持續疾馳2公里，感控融合預判地形、精準落腳，抗衝擊姿態調節直面複雜工況——每一項能力，都對應一個真實的作業痛點。