開源鴻蒙機器人操作系統 M-Robots OS 3.0 Beta 版發佈，重心從“單機能力”轉向“群體智能”

作者：沁滄（實習） 責編：沁滄 評論： 感謝網友 易團俊 的線索投遞！8 月 29 日消息，由國家數據局主辦的 2026 中國國際大數據產業博覽會昨日在貴陽開幕。深開鴻高級副總裁、研發體系總裁王皓博士在會上正式發佈了 M-Robots OS 3.0 Beta 版。注：M-Robots OS 是深開鴻發佈的全國首個基於開源鴻蒙的分佈式異構多機協同機器人操作系統，以開源鴻蒙（OpenHarmony）為底座。據介紹，此次發佈的 3.0 Beta 版，將重心從“單機能力”轉向“群體智能”，構建起安全、實時、可信的分佈式機器人操作系統底座。

圍繞“安全、實時、群體智能、數字底座”四大方向進行了系統性升級：安全方面，系統構築了“組網可信、接入可控、運行可防”的立體防護體系。基於 VAA 統一標識體系為每臺設備賦予唯一數字身份，實現“一機一碼、一機一密”；通過 KGSI 安全啟動構建信任鏈，確保運行環境純淨可信；當多設備組成超級設備時，由高安全能力的設備統一進行安全認證，高效且可靠。此外，系統實現了安全狀態共享 —— 當單一設備受到攻擊時，可快速共享風險並切斷連接，杜絕風險蔓延，實現“東西協同的群體安全”。實時與可靠方面，系統基於自研單芯多內核混合部署架構，實現中斷響應時延與任務切換時延均≤1μs 的微秒級硬實時響應。

同時支持秒級啟動和快速恢復 —— 關鍵業務 2 秒內恢復運行，系統異常 4 秒內完成恢復，單點故障影響不擴散，可滿足智能製造、巡檢等嚴苛場景的可靠性要求。群體智能方面，3.0 Beta 版本全新打造了 Agent Native 框架，使能人機多模態交互、單體內多 Agent 自主協同以及機器人間 Agent 自主協同。基於該框架打造的 M-Claw，可實現端到端分佈式自治集群 —— 多機器人自組網、分佈式能力共享、動態任務分配，真正讓機器人從“單機執行”走向“群體協作”。

數字底座方面，系統適配 ARM、RISC-V、LoongArch、x86 四大主流架構，兼容 ROS、Dora-rs、OpenHarmony 三大生態，覆蓋 CPU、NPU、GPU、BPU 四類算力，確保產業既有的應用資產與開發者技術積累可平滑遷移，避免“推倒重來”。發佈會上，王皓通過三個真實場景展示了 M-Robots OS 3.0 Beta 的落地應用：無人零售場景中，基於 M-Robots OS，製作機器人與配送機器人通過 M-DDS 實現自發現自組網，訂單信息、設備狀態和任務進度實時同步，完成“一杯咖啡的無人接力”—— 從下單到製作到配送，全流程跨設備協同。

園區巡檢場景中，M-Robots OS 適配海恩巡檢機器人，聯動無人機，基於 M-DDS 組成超級設備，實現空地一體園區安全防護體系。當發現火災、非法闖入等異常情況時，系統自動聯動周邊設備進行多源數據核實分析，並觸發最近的地面機器人前往處置，實現“發現-確認-處置”端側閉環。水質檢測場景中，水質檢測機器人與實驗室環境監測設備、人員工作狀態監測設備動態聯動，打造“人-機-環”三位一體的實驗室管控體系。機器人執行水樣檢測任務時，可自動調節光照、通風與溫溼度，實現檢測作業與實驗室環境管理的一體化智能管控。

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