身體已就位、大腦卻斷糧：熱錢狂湧下，誰在爭奪機器人“靈魂”？

2026年上半年，將近440億元資金湧入中國的具身智慧領域，逼近去年全年總額的八成。不過更令人關注的不只是資金總量，而是流向出現了結構性變化——超過一半的錢全部投入了專注開發機器人「大腦」的公司，純本體製造商拿到的份額只剩不到兩成。當硬體門檻逐漸被踏平，誰能為機器人裝上真正的智慧中樞，已成為決定賽道走向的關鍵。過去幾年，人形機器人學會了平穩行走、搬運物料，甚至能完成擰瓶蓋這類精細操作，運動控制層面的「小腦」技術已高度成熟。但「想得明白」遠比「走得穩」困難。

一台真正通用的機器人大腦，需要千萬小時等級以上的高品質真實互動數據來訓練；然而截至2026年初，全球合規可用的機器人數據還不到50萬小時，缺口超過99%。數據匱乏的直接結果，就是機器人走出結構化車間、走進混亂的家庭或賣場時，往往手足無措。正是這個致命短板，讓資本開始重新布局。從量子位統計來看，2026年前五個月半，國內具身智慧賽道融資近438億元，預估全年將毫無懸念刷新紀錄。但錢的流向才是重點：超過一半的資金落入了「大腦派」公司口袋；純本體廠商只分到大約12.8%，甚至比生產靈巧手、感測器、關节模組等核心零組件企業的14.4%還要低。

而大腦賽道內部也出現明顯分化，VLA（視覺－語言－動作）模型拿走了其中42%的資金，世界模型佔27%，數據基礎設施佔20%，端側晶片佔11%。不少大腦派公司的融資節奏快得驚人，平均一個月一輪，甚至有企業兩輪之間只間隔兩週。科技巨頭與雲廠商也紛紛下場。華為推出CloudRobo平臺，試圖將機器人接入昇騰算力矩陣；騰訊則定位為「鈦螺絲」，透過開源混元大模型解決機器人的思考問題。大廠集體選擇做腦袋而不做身體，既能避開硬體價格戰，又可發揮自身在算力、仿真環境與多模態大模型方面的優勢。隨著身體的門檻逐漸被踏平，大腦的壁壘正越築越高。目前，機器人大腦賽道已形成多條路線並進的格局。

其中「模型自研派」以VLA與世界模型為核心壁壘，是融資規模最大、估值增長最快的陣營。千尋智慧是這條路線的標竿：這家2024年1月成立的公司，在2026年短短三個月內連續完成四輪融資，總計吸金45億元，估值躍升至200億元。讓資本如此亢奮的關鍵，是今年1月其開源模型Spirit v1.5在性能上超越了美國Physical Intelligence的Pi0.5模型，成為中國首個達成此突破的開源模型，並在零售、工業等場景獲得驗證。另一家「無界動力」則押注隱空間世界模型與強化學習的雙輪驅動，讓機器人理解世界運行的物理規律，而非僅僅記憶場景。

今年6月，其MWA™具身通用大腦在RoboCasa GR1 TableTop榜單上登頂全球第一，超越ACE-EGO-0、DIAL等多款主流模型。「端側算力派」則從大算力加大模型端側部署切入，強調本地即時決策與量產交付。知行科技旗下的「如一動力」是代表，其核心產品機器人AI Box邊緣計算設備算力覆蓋80至560TOPS，能讓機器人擺脫對雲端的依賴，在本地完成即時感知與決策。這項技術已在實際場景中得到驗證：今年北京亦莊人形機器人半程馬拉松，如一動力團隊透過自主導航避障演算法，讓機器人以不到兩小時成績完賽；其AI BOX產品iRC100P（128TOPS）也獲得國內頭部具身智慧企業的量產訂單。

「本體加大腦一體派」則試圖軟硬協同形成閉環，代表公司是星海圖。這條路線同時掌控身體與靈魂，邏輯完整，但資金與團隊壓力極大，能否平衡融資節奏與產品落地是關鍵。「類腦架構派」則從仿生學底層重構大腦，智平方是先行者。2026年，該公司發布全球首個類腦具身智慧系統NeuroVLA，模仿人類大腦皮層—小腦—脊髓的三級體系，透過更少數據完成學習與決策，試圖繞開傳統VLA的數據瓶頸。多條路線雖有差異，但終點相同：讓機器人真正理解世界。而這個市場規模已被多方看好。賽迪研究院報告指出，全球具身智慧市場未來五年複合增長率達73%，2030年規模有望達到2388億美元。

GGII也預測，2030年國內人形機器人市場規模將接近380億元，銷量達27.12萬臺。更值得關注的是價值鏈重心正向上游大腦遷移。2026年政府工作報告與「十五五」規劃已將具身智慧列為國家戰略級產業，大腦被賦予定義產品上限的戰略角色。技術架構層面，共識正從單一VLA模型走向資訊—物理—認知三域融合，世界模型不再是VLA的競爭路線，而是其中的核心拼圖。模型能力方面，下一代大腦將從被動執行進化到主動推演與自我學習。部署層面，大腦不能永遠長在雲端，端側算力加載將讓機器人逐步擺脫延遲與網路依賴。交互層面，未來機器人可能不再孤立，而是形成群體智慧。

這一切指向一個方向：具身智慧大腦正長成融合認知、推演、控制與學習的全棧式智慧中樞。當這個中樞真正成熟，機器人將不再只是聽令行事的工具，而是能在開放世界中自主理解與決策的智能體。