蔚來世界模型OTA，70萬用戶沒人被留在舊版本

「我自己就是ET7車主，四年多了還能用上最好的軟體。」說這話的不是普通車主，而是ResNet核心作者、現任蔚來汽車智能駕駛研發負責人任少卿。他的座駕正是2022年交付的首代蔚來ET7，而這款車近日與其他超過70萬輛蔚來、樂道車主一同，收到了最新版世界模型的OTA推送更新。這波更新不僅規模龐大，更讓外界看到蔚來在軟體工程上的整合能力。任少卿在內部分享中提到，他個人從首批ET7車主一路升級至今，系統從未因硬體世代差異而被遺棄。事實上，蔚來這次推送覆蓋了兩個品牌、四個技術平臺——Banyan、Cedar、Cedar S與Coconut+，以及兩種不同芯片方案、四種傳感器硬件配置、橫跨十幾款車型。

但所有車主收到的，是同一套代碼、同一個模型、一次性的完整推送。巧合的是，幾乎在同一時間，特斯拉執行長馬斯克也為最早七年前的HW3硬體車主更新了FSD V14 Lite（蒸餾版）。不過，任少卿面臨的挑戰遠比特斯拉更複雜：特斯拉絕大多數車型硬體架構相對統一，而蔚來從2022年3月交付第一批ET7至今，歷經多次平台迭代，從感測器布局到運算單元皆有差異。要做到「一次推送，全員覆蓋」，背後考驗的是車廠對軟體相容性與模型泛化能力的極高要求。「把世界模型用活了」是業界對這次更新的評價。所謂世界模型，並非單純的感知或決策模組，而是一種能同時理解道路環境、交通參與者行為，並預測未來軌跡的AI系統。

蔚來在2024年首次提出端到端世界模型架構後，持續透過實際道路數據回饋進行迭代，這次OTA即是累積超過兩年測試成果的正式釋出。據了解，新版模型在複雜路口、夜間窄路、行人與非機動車混流場景的處理表現，較上一代有顯著提升。任少卿也透露，團隊在設計初期便將硬體兼容性納入核心考量，而非單純追求單一晶片的最大化效能。「我們不希望任何一位用戶因為買了早期車型，就永遠被留在舊版本。」這句話不僅回應了外界對OTA長期支援的質疑，也反映了蔚來在硬體換代策略上的獨特思路：即使感測器與晶片規格不同，軟體架構仍能透過模型蒸餾、特徵對齊與異構運算調度，讓老車型也能享受最新演算法帶來的安全與便利。

此次更新後，蔚來正式成為中國市場中少數能實現「全車型、全平台、一次推送」的車廠。對比競爭對手往往需要針對不同年度車款或選配方案分批推送，甚至部分用戶因硬體限制無法取得最新功能，蔚來的做法顯然更接近「軟體定義汽車」的終極理想。尤其對樂道這個新品牌而言，能與主品牌共享同一套世界模型OTA，也意味著新產品在智慧化能力上直接繼承了蔚來累積多年的工程經驗。用戶社群中的反饋也相當正面。有ET7車主在論壇表示，這是他第一次感受到「車子越開越新」的體驗，而非像過去某些品牌那樣，新車出廠即代表功能頂點。也有樂道車主分享，原本對新品牌的軟體更新速度存疑，但這次免費推送讓他們對後續服務更有信心。

蔚來官方則強調，世界模型的持續進化不會止步於此，未來將進一步整合更複雜的城區領航輔助與泊車場景。從產業角度來看，這次OTA也展現出AI模型在汽車領域的新應用模式。過去，車廠OTA大多聚焦在圖資更新、Bug修復或少數功能的修補；但世界模型作為決策核心的整體替換，代表軟體架構已從「模組化升級」邁向「端到端模型迭代」。這對算力、數據後台、測試流程都提出極高要求。蔚能在不到三天內完成超70萬輛車的推送且無大規模回報異常，側面印證其在車端模型部署與雲端驗證體系的成熟度。

任少卿最後補充，蔚來內部有一項不成文規定：任何新功能在內部測試通過後，必須先在他自己的ET7上運行至少一周，確認無明顯問題後，才會排入量產推送清單。「我自己就是第一個白老鼠，這樣用戶拿到手的時候，已經是打磨過的版本。」這種從研發高層到一般車主「同一起跑線」的態度，或許正是蔚來能讓70萬用戶都不被留在舊版本的關鍵所在。