英偉達 Alpamayo 2 Super AI 開放商用：為自動駕駛汽車帶來 360° 感知、高級駕駛決策
重點摘要
英偉達（NVIDIA）於8月4日透過官方部落格宣布，正式推出面向自動駕駛領域的開源模型 Alpamayo 2 Super，即日起開放商業使用。這款模型具備開放商業授權與領先的多任務自動駕駛推理能力，目標是協助車輛在複雜路況中做出更安全、更即時的決策。 英偉達在博文中指出，自動駕駛汽車面臨的真正挑戰並非日常行駛，而是那些罕見、難以預測且高度複雜的場景。車輛不僅要能辨識物體、預測其他用路人的動向，還必須理解整體場景、推論因果關係，並在正確的時間選擇正確的駕駛動作，最終將這些決策轉化為安全且舒適的行駛路徑。
英偉達（NVIDIA）於8月4日透過官方部落格宣布，正式推出面向自動駕駛領域的開源模型 Alpamayo 2 Super，即日起開放商業使用。這款模型具備開放商業授權與領先的多任務自動駕駛推理能力，目標是協助車輛在複雜路況中做出更安全、更即時的決策。英偉達在博文中指出，自動駕駛汽車面臨的真正挑戰並非日常行駛，而是那些罕見、難以預測且高度複雜的場景。車輛不僅要能辨識物體、預測其他用路人的動向，還必須理解整體場景、推論因果關係，並在正確的時間選擇正確的駕駛動作，最終將這些決策轉化為安全且舒適的行駛路徑。整個過程必須在極短時間內完成，同時還要便於開發者進行檢查、驗證與信任。
針對上述需求，英偉達強化推出了 Alpamayo 2 Super 模型，並從兩個主要方向推動自動駕駛生態發展：一是開放商用許可，二是提供領先的多任務自動駕駛能力。在開放商用許可方面，Alpamayo 2 Super 已上架 Hugging Face 平台，採用 OpenMDW-1.1 許可證。這項許可是由 Linux Foundation 針對開放 AI 模型發布所設計的寬鬆授權，涵蓋微調、衍生模型以及商業再分發等用途。這意味著自動駕駛開發者、汽車製造商、卡車製造商與供應商，都可以根據自身累積的數據、駕駛策略與部署方案，對 Alpamayo 進行改造與客製。
英偉達強調，這種開放性讓自動駕駛研究人員與企業能夠保留對自身數據與基礎設施的控制權，同時也能保有透過專用模型與經驗累積所創造的價值。目前 OpenMDW 許可證已覆蓋整個 Alpamayo 模型系列，開發者無需額外取得授權，即可將任一模型用於商業部署。在多任務能力方面，Alpamayo 2 Super 是該系列中推理性能與駕駛性能最高的版本，專為多模態自動駕駛開發而設計。與此同時，英偉達也提供 Alpamayo 1.5 與 Alpamayo 1 兩個較低成本的選項，適合用於雲端開發以及模型蒸餾。經過蒸餾後的模型，後續可針對量產車輛中的高效即時推理進行最佳化，進一步降低部署門檻。
在性能表現上，Alpamayo 2 Super 在 LingoQA 自動駕駛推理基準測試中奪得第一名；在 Lingo-Judge 測試中，Alpamayo 2 Super 的成績領先 Qwen2.5-VL 72B 達 17.0 分，並領先 Gemini 2.5 Pro 達 15.1 分。這些數據顯示該模型在自動駕駛場景的語言理解與推理能力上具有明顯優勢。技術架構方面，Alpamayo 2 Super 是基於 NVIDIA Cosmos 3 Super Reasoner 所建構，並透過強化學習進行後訓練，進一步提升其對複雜場景的推理與決策品質。
英偉達希望藉由這款開源模型，讓全球自動駕駛研究人員與業者能夠更靈活地開發、測試與部署先進的駕駛輔助與自動駕駛系統，從而加速整個產業的技術進步。
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